ข้อกำหนดของโครงการ
เค้าโครงโดยรวมและโมเดล 3 มิติ
หมายเหตุ: แผนผังนี้ใช้เพื่อประกอบเค้าโครงเท่านั้น ไม่ได้แสดงโครงสร้างทางกายภาพของอุปกรณ์ ขนาดเฉพาะจะขึ้นอยู่กับสภาพพื้นที่ของลูกค้า
การวาดแบบทางกายภาพของชิ้นงานและแบบจำลอง 3 มิติ
การวาดแบบกายภาพของชิ้นงานและแบบจำลอง 3 มิติ
เค้าโครงโครงร่าง
เวิร์กโฟลว์
เงื่อนไขการดำเนินงานเวิร์กสเตชัน
(1) วางชิ้นงานลงในตัววางตำแหน่งด้วยมือและยึดให้แน่นตามความต้องการ
(2) หลังจากเปิดอุปกรณ์ทั้งหมดแล้วและไม่มีสัญญาณเตือนใดๆ เกิดขึ้น ให้เตรียมพร้อมสำหรับการติดตั้ง
(3) หุ่นยนต์หยุดที่จุดกำเนิดการทำงาน และโปรแกรมการทำงานของหุ่นยนต์คือโปรแกรมการผลิตที่สอดคล้องกัน
กระบวนการเชื่อมชิ้นส่วนย่อยของปลอก
1. ติดตั้งชิ้นส่วนปลอกแขนจำนวน 5 ชุดด้วยมือที่ด้าน A
2. กลับสู่บริเวณปลอดภัยด้วยมือแล้วกดปุ่มเริ่มยึดกระบอกสูบเพื่อขันชิ้นงานให้แน่น
3. ตัววางตำแหน่งหมุนจนกระทั่งหุ่นยนต์ด้าน B เริ่มเชื่อม
4. ถอดชิ้นงานที่เชื่อมด้าน A ออกด้วยมือ จากนั้นถอดชุดดรัมจำนวน 5 ชุดออก
5. หมุนเวียนการทำงานของลิงค์ข้างต้น
เวลาในการเชื่อมสำหรับปลอกแต่ละชุดคือ 3 นาที (รวมเวลาติดตั้ง) และเวลาในการเชื่อม 10 ชุดคือ 30 นาที
กระบวนการเชื่อมชุดแผ่นฝัง + ชุดปลอก
1. ติดตั้งแผ่นฝังที่เตรียมไว้ล่วงหน้าบนตัวกำหนดตำแหน่งแบบ L บนด้าน A ด้วยตนเอง
2. หุ่นยนต์ปุ่มสตาร์ทเชื่อมแผ่นประกอบแบบฝัง (15 นาที/ชุด) 3.
3. ติดตั้งชิ้นส่วนหลวมของชุดปลอกบนตัวกำหนดตำแหน่งประเภท L ที่ด้าน B ด้วยมือ
4. หุ่นยนต์จะเชื่อมชุดปลอกต่อหลังจากเชื่อมชุดแผ่นฝังแล้ว (เชื่อมปลอก 10 นาที + การติดตั้งชิ้นงานด้วยตนเอง และเชื่อมจุดด้วยหุ่นยนต์ 5 นาที)
5. ถอดชุดแผ่นที่ฝังไว้ออกด้วยตนเอง
6. การเชื่อมแผ่นฝังด้วยมือ (ถอด-เชื่อมจุด-โหลดภายใน 15 นาที)
7. ติดตั้งแผ่นฝังที่แหลมไว้ล่วงหน้าด้วยตนเองบนตัวกำหนดตำแหน่งแบบ L บนด้าน A
8. ถอดชุดปลอกเชื่อมออกและติดตั้งชิ้นส่วนอะไหล่
9. หมุนเวียนการทำงานของลิงค์ข้างต้น
เวลาเสร็จสิ้นการเชื่อมแผ่นฝังคือ 15 นาที + เวลาเสร็จสิ้นการเชื่อมประกอบปลอกคือ 15 นาที
เวลารวม 30 นาที
การแนะนำอุปกรณ์เปลี่ยนลิ้น
เวลาเชื่อมของหุ่นยนต์ ณ จังหวะที่กล่าวข้างต้นนั้นเพียงพอที่สุดโดยไม่ต้องหยุด จากการทำงาน 8 ชั่วโมงต่อวันและคนควบคุม 2 คน ผลผลิตของชุดประกอบ 2 ชุดรวม 32 ชุดต่อวัน
เพื่อเพิ่มผลผลิต:
มีการเพิ่มหุ่นยนต์หนึ่งตัวลงในตัวกำหนดตำแหน่งสามแกนที่สถานีประกอบย่อยปลอกแขน และเปลี่ยนเป็นการเชื่อมด้วยเครื่องจักรคู่ ขณะเดียวกัน สถานีประกอบแผ่นแบบฝัง + สถานีประกอบปลอกแขน ยังต้องเพิ่มตัวกำหนดตำแหน่งแบบ L สองชุดและหุ่นยนต์หนึ่งชุด เมื่อทำงานวันละ 8 ชั่วโมง และผู้ปฏิบัติงานสามคน ผลผลิตของชุดประกอบสองชุดรวม 64 ชุดต่อวัน
รายการอุปกรณ์
| รายการ | หมายเลขซีเรียล | ชื่อ | จำนวน | หมายเหตุ |
| หุ่นยนต์ | 1 | RH06A3-1490 | 2 ชุด | จัดทำโดย เฉินซวน |
| 2 | ตู้ควบคุมหุ่นยนต์ | 2 ชุด | ||
| 3 | ฐานยกหุ่นยนต์ | 2 ชุด | ||
| 4 | ปืนเชื่อมระบายความร้อนด้วยน้ำ | 2 ชุด | ||
| อุปกรณ์ต่อพ่วง | 5 | แหล่งพลังงานเชื่อม MAG-500 | 2 ชุด | จัดทำโดย เฉินซวน |
| 6 | ตัววางตำแหน่งแบบ L แกนคู่ | 2 ชุด | ||
| 7 | เครื่องวางตำแหน่งหมุนแนวนอนสามแกน | 1 ชุด | จัดทำโดย เฉินซวน | |
| 8 | อุปกรณ์ติดตั้ง | 1 ชุด | ||
| 9 | น้ำยาทำความสะอาดปืน | ชุด | ไม่จำเป็น | |
| 10 | อุปกรณ์กำจัดฝุ่น | 2 ชุด | ||
| 11 | รั้วกั้นความปลอดภัย | 2 ชุด | ||
| บริการที่เกี่ยวข้อง | 12 | การติดตั้งและการว่าจ้าง | 1 รายการ | |
| 13 | บรรจุภัณฑ์และการขนส่ง | 1 รายการ | ||
| 14 | การฝึกอบรมด้านเทคนิค | 1 รายการ |
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
ปืนเชื่อมระบายความร้อนด้วยน้ำในตัว
1) ปืนเชื่อมแต่ละกระบอกจะต้องผ่านการวัดสามส่วนเพื่อให้แน่ใจว่ามีความแม่นยำของมิติ
2) ส่วน R ของปืนเชื่อมทำโดยวิธีการหล่อขี้ผึ้งเปียก ซึ่งจะไม่เสียรูปเนื่องจากอุณหภูมิสูงที่เกิดจากการเชื่อม
3) แม้ว่าปืนเชื่อมจะชนกับชิ้นงานและอุปกรณ์ระหว่างการทำงาน ปืนเชื่อมก็จะไม่งอและไม่จำเป็นต้องแก้ไขซ้ำ
4) ปรับปรุงประสิทธิภาพของเครื่องแปลงกระแสไฟฟ้าของก๊าซป้องกัน
5) ความแม่นยำของลำกล้องเดี่ยวอยู่ภายใน 0.05
6) รูปภาพนี้ใช้เพื่อการอ้างอิงเท่านั้น และขึ้นอยู่กับการเลือกขั้นสุดท้าย
ตัววางตำแหน่งแบบ L แกนคู่
Positioner เป็นอุปกรณ์เสริมสำหรับงานเชื่อมชนิดพิเศษ เหมาะสำหรับการเคลื่อนที่ชิ้นงานหมุน เพื่อให้ได้ตำแหน่งการตัดเฉือนและความเร็วในการเชื่อมที่เหมาะสมที่สุด สามารถใช้งานร่วมกับแมนิพิวเลเตอร์และเครื่องเชื่อมเพื่อสร้างศูนย์กลางการเชื่อมอัตโนมัติ และยังสามารถใช้เคลื่อนย้ายชิ้นงานระหว่างการทำงานด้วยมือได้อีกด้วย มีการใช้เอาต์พุตแบบแปรผันพร้อมไดรฟ์ความถี่แปรผันสำหรับการหมุนโต๊ะทำงาน จึงมีความแม่นยำสูงในการควบคุมความเร็ว กล่องควบคุมระยะไกลสามารถใช้งานโต๊ะทำงานจากระยะไกลได้ และยังสามารถเชื่อมต่อกับระบบควบคุมแมนิพิวเลเตอร์และเครื่องเชื่อมเพื่อให้เกิดการทำงานที่เชื่อมโยงกัน โดยทั่วไป Positioner ของเครื่องเชื่อมประกอบด้วยกลไกหมุนและกลไกการพลิกกลับของโต๊ะทำงาน ชิ้นงานที่ยึดอยู่กับโต๊ะทำงานสามารถเข้าถึงมุมเชื่อมและการประกอบที่ต้องการได้โดยการยก หมุน และหมุนโต๊ะทำงาน โต๊ะทำงานจะหมุนด้วยความถี่แปรผันเพื่อควบคุมความเร็วแบบไม่มีขั้นตอน ซึ่งทำให้ได้ความเร็วในการเชื่อมที่น่าพอใจ
รูปภาพใช้เพื่อการอ้างอิงเท่านั้น และขึ้นอยู่กับการออกแบบขั้นสุดท้าย
เครื่องวางตำแหน่งหมุนแนวนอนสามแกน
1) เครื่องวางตำแหน่งหมุนแนวนอนสามแกนประกอบด้วยฐานคงที่แบบบูรณาการ กล่องแกนหมุนและกล่องหาง โครงเชื่อม มอเตอร์เซอร์โวและตัวลดความแม่นยำ กลไกนำไฟฟ้า ฝาครอบป้องกัน และระบบควบคุมไฟฟ้า เป็นต้น
2) โดยการกำหนดค่ามอเตอร์เซอร์โวที่แตกต่างกัน ทำให้สามารถควบคุมตำแหน่งได้จากระยะไกลผ่านผู้สอนหุ่นยนต์หรือกล่องควบคุมภายนอก
3) จะได้มุมเชื่อมและประกอบที่ต้องการโดยการหมุนชิ้นงานที่ยึดอยู่บนโต๊ะทำงาน
4) การหมุนของโต๊ะทำงานได้รับการควบคุมโดยมอเตอร์เซอร์โว ซึ่งสามารถบรรลุความเร็วในการเชื่อมที่เหมาะสมได้
5) รูปภาพใช้เพื่อการอ้างอิงเท่านั้น และขึ้นอยู่กับการออกแบบขั้นสุดท้าย
แหล่งจ่ายไฟเชื่อม
เหมาะสำหรับการต่อ การซ้อน การต่อมุม การต่อแผ่นท่อ การเชื่อมต่อเส้นตัด และรูปแบบการเชื่อมต่ออื่นๆ และสามารถเชื่อมได้ทุกตำแหน่ง
ความปลอดภัยและความน่าเชื่อถือ
เครื่องเชื่อมและเครื่องป้อนลวดมีระบบป้องกันกระแสเกิน แรงดันไฟเกิน และอุณหภูมิเกิน ผ่านการทดสอบ EMC และประสิทธิภาพทางไฟฟ้าตามมาตรฐาน GB/T 15579 แห่งชาติ และผ่านการรับรอง 3C เพื่อความน่าเชื่อถือและความปลอดภัยในการใช้งาน
การอนุรักษ์พลังงานและการปกป้องสิ่งแวดล้อม
สามารถปรับเวลาตรวจจับก๊าซ เวลาจ่ายก๊าซล่วงหน้า และเวลาจ่ายก๊าซล่าช้า เพื่อให้มั่นใจว่ามีการใช้ก๊าซอย่างมีประสิทธิภาพ เมื่อเปิดเครื่องเชื่อม หากเครื่องเชื่อมไม่เข้าสู่สถานะการเชื่อมภายใน 2 นาที (ปรับเวลาได้) เครื่องจะเข้าสู่สถานะพักโดยอัตโนมัติ ปิดพัดลมเพื่อลดการใช้พลังงาน
รูปภาพนี้ใช้เพื่อการอ้างอิงเท่านั้น และขึ้นอยู่กับการเลือกขั้นสุดท้าย
แหล่งจ่ายไฟเชื่อม
อุปกรณ์ทำความสะอาดปืนและพ่นน้ำมันซิลิโคนและอุปกรณ์ตัดลวด
1) อุปกรณ์พ่นน้ำมันซิลิโคนของสถานีทำความสะอาดปืนใช้หัวฉีดคู่สำหรับการพ่นแบบไขว้ เพื่อให้น้ำมันซิลิโคนสามารถเข้าถึงพื้นผิวด้านในของหัวฉีดคบเพลิงเชื่อมได้ดีขึ้น และช่วยให้มั่นใจได้ว่าเศษเชื่อมจะไม่เกาะติดกับหัวฉีด
2) อุปกรณ์ทำความสะอาดปืนและฉีดพ่นน้ำมันซิลิโคนได้รับการออกแบบในตำแหน่งเดียวกัน และหุ่นยนต์สามารถทำกระบวนการฉีดพ่นน้ำมันซิลิโคนและทำความสะอาดปืนได้ด้วยการกระทำเพียงครั้งเดียว
3) ในแง่ของการควบคุม อุปกรณ์ทำความสะอาดปืนและฉีดพ่นน้ำมันซิลิโคนต้องการเพียงสัญญาณเริ่มต้น และสามารถเริ่มต้นได้ตามลำดับการดำเนินการที่ระบุ
4) อุปกรณ์ตัดลวดใช้โครงสร้างปืนเชื่อมที่ทำงานอัตโนมัติ ซึ่งช่วยลดความจำเป็นในการใช้โซลินอยด์วาล์วเพื่อควบคุม และลดความยุ่งยากในการจัดเรียงทางไฟฟ้า
5) สามารถติดตั้งอุปกรณ์ตัดลวดแยกกันหรือติดตั้งบนอุปกรณ์ทำความสะอาดปืนและพ่นน้ำมันซิลิโคนเพื่อสร้างอุปกรณ์แบบบูรณาการ ซึ่งไม่เพียงแต่ประหยัดพื้นที่ในการติดตั้ง แต่ยังทำให้การจัดเรียงและควบคุมเส้นทางแก๊สง่ายดายมากอีกด้วย
6) รูปภาพนี้ใช้เพื่อการอ้างอิงเท่านั้น และขึ้นอยู่กับการเลือกขั้นสุดท้าย
รั้วรักษาความปลอดภัย
1. ติดตั้งรั้วป้องกัน ประตูนิรภัยหรือตะแกรงนิรภัย กุญแจนิรภัย และอุปกรณ์อื่นๆ และดำเนินการป้องกันแบบประสานกันตามความจำเป็น
2. ประตูนิรภัยต้องติดตั้งในตำแหน่งที่เหมาะสมกับรั้วป้องกัน ประตูทุกบานต้องติดตั้งสวิตช์และปุ่มนิรภัย ปุ่มรีเซ็ต และปุ่มหยุดฉุกเฉิน
3. ประตูนิรภัยถูกล็อคเข้ากับระบบด้วยสวิตช์ล็อกนิรภัย เมื่อประตูนิรภัยถูกเปิดออกอย่างผิดปกติ ระบบจะหยุดการทำงานและส่งสัญญาณเตือน
4. มาตรการป้องกันความปลอดภัยรับประกันความปลอดภัยของบุคลากรและอุปกรณ์ผ่านทางฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์
5. ฝ่าย A สามารถจัดหารั้วกั้นความปลอดภัยได้เอง ขอแนะนำให้ใช้การเชื่อมแบบกริดคุณภาพสูงและทาสีเตือนสีเหลืองบนพื้นผิว
ระบบควบคุมไฟฟ้า
1. ประกอบด้วยระบบควบคุมและการสื่อสารสัญญาณระหว่างอุปกรณ์ เช่น เซ็นเซอร์ สายเคเบิล สล็อต สวิตช์ ฯลฯ
2. เครื่องอัตโนมัติได้รับการออกแบบให้มีไฟเตือนสามสี ขณะทำงานปกติ ไฟสามสีจะแสดงเป็นสีเขียว หากเครื่องขัดข้อง ไฟสามสีจะแสดงเป็นสีแดงทันที
3. มีปุ่มหยุดฉุกเฉินบนตู้ควบคุมหุ่นยนต์และกล่องสอน ในกรณีฉุกเฉิน สามารถกดปุ่มหยุดฉุกเฉินเพื่อสั่งหยุดระบบฉุกเฉินและส่งสัญญาณเตือนได้ในเวลาเดียวกัน
4. สามารถคอมไพล์โปรแกรมแอปพลิเคชันต่างๆ ได้หลากหลายผ่านอุปกรณ์การสอน สามารถคอมไพล์แอปพลิเคชันต่างๆ ได้มากมาย ซึ่งสามารถตอบสนองความต้องการในการอัพเกรดผลิตภัณฑ์และผลิตภัณฑ์ใหม่ได้
5. สัญญาณหยุดฉุกเฉินทั้งหมดของระบบควบคุมทั้งหมดและสัญญาณการล็อคความปลอดภัยระหว่างอุปกรณ์ประมวลผลและหุ่นยนต์เชื่อมต่อกับระบบความปลอดภัยและล็อคผ่านโปรแกรมควบคุม
6. ระบบควบคุมจะรับรู้การเชื่อมต่อสัญญาณระหว่างอุปกรณ์ปฏิบัติการ เช่น หุ่นยนต์ ถังโหลด กริปเปอร์ และเครื่องมือเครื่องจักร
7. ระบบเครื่องมือกลจำเป็นต้องรับรู้การแลกเปลี่ยนสัญญาณกับระบบหุ่นยนต์
สภาพแวดล้อมการปฏิบัติงาน (จัดทำโดยฝ่าย A)
| แหล่งจ่ายไฟ | แหล่งจ่ายไฟ: สามเฟสสี่สาย AC380V±10%, ช่วงความผันผวนของแรงดันไฟฟ้า ±10%, ความถี่: 50Hz; แหล่งจ่ายไฟของตู้ควบคุมหุ่นยนต์จะต้องติดตั้งสวิตช์ลมอิสระ ตู้ควบคุมหุ่นยนต์จะต้องมีการต่อลงดินโดยมีค่าความต้านทานต่อลงดินน้อยกว่า 10Ω ระยะห่างที่มีประสิทธิภาพระหว่างแหล่งจ่ายไฟและตู้ควบคุมไฟฟ้าของหุ่นยนต์คือภายใน 5 เมตร |
| แหล่งอากาศ | อากาศอัดจะต้องได้รับการกรองเพื่อกำจัดความชื้นและสิ่งสกปรก และแรงดันเอาต์พุตหลังจากผ่านไตรเพล็ตจะต้องอยู่ที่ 0.5~0.8Mpa ระยะห่างที่มีประสิทธิภาพระหว่างแหล่งอากาศและตัวหุ่นยนต์คือภายใน 5 เมตร |
| พื้นฐาน | พื้นซีเมนต์แบบธรรมดาของโรงงานฝ่าย A จะต้องใช้สำหรับการบำบัด และฐานการติดตั้งของอุปกรณ์แต่ละชิ้นจะต้องยึดติดกับพื้นด้วยสลักขยาย ความแข็งแรงของคอนกรีต: 210 กก./ซม.2; ความหนาของคอนกรีต : มากกว่า 150 มม.; ความไม่สม่ำเสมอของฐานราก: น้อยกว่า ±3มม. |
| สภาพแวดล้อม | อุณหภูมิโดยรอบ: 0~45°C; ความชื้นสัมพัทธ์: 20%~75%RH (ไม่มีการควบแน่น); ความเร่งการสั่นสะเทือน: น้อยกว่า 0.5G |
| อื่น | หลีกเลี่ยงก๊าซและของเหลวที่ติดไฟและกัดกร่อน และอย่าให้น้ำมัน น้ำ ฝุ่น ฯลฯ กระเด็นใส่ หลีกเลี่ยงแหล่งกำเนิดสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้า |