ข้อกำหนดของโครงการ
เค้าโครงโดยรวมและโมเดล 3 มิติ
หมายเหตุ: แผนภาพสคีมาใช้สำหรับภาพประกอบเค้าโครงเท่านั้น และไม่ได้แสดงถึงโครงสร้างทางกายภาพของอุปกรณ์ขนาดเฉพาะจะถูกกำหนดตามเงื่อนไขไซต์ของลูกค้า
การเขียนแบบทางกายภาพของชิ้นงานและแบบจำลอง 3 มิติ
การเขียนแบบทางกายภาพของชิ้นงานและแบบจำลอง 3 มิติ
เค้าโครงโครงการ
ขั้นตอนการทำงาน
เงื่อนไขสำหรับการทำงานของเวิร์กสเตชัน
(1) วางชิ้นงานในตัวกำหนดตำแหน่งด้วยตนเองและแก้ไขตามข้อกำหนด
(2) หลังจากเปิดอุปกรณ์ทั้งหมดแล้วและไม่มีสัญญาณเตือนปรากฏขึ้น ให้เตรียมพร้อมสำหรับการติดตั้ง
(3) หุ่นยนต์หยุดที่จุดกำเนิดงาน และโปรแกรมการทำงานของหุ่นยนต์คือโปรแกรมการผลิตที่สอดคล้องกัน
กระบวนการเชื่อมชิ้นส่วนย่อยของปลอกหุ้ม
1. ติดตั้งชิ้นส่วนปลอกห้าชุดที่ด้าน A ด้วยตนเอง
2. กลับไปที่พื้นที่ปลอดภัยด้วยตนเองและเริ่มกระบอกแคลมป์ปุ่มเพื่อขันชิ้นงานให้แน่น
3. ตัวกำหนดตำแหน่งจะหมุนจนกระทั่งหุ่นยนต์ด้าน B เริ่มทำการเชื่อม
4. ถอดชิ้นงานที่เชื่อมด้าน A ออกด้วยตนเอง จากนั้นถอดชิ้นส่วนดรัม 5 ชุด
5. วนรอบการทำงานของลิงก์ด้านบน
เวลาเชื่อมสำหรับปลอกแต่ละชุดคือ 3 นาที (รวมเวลาติดตั้ง) และเวลาเชื่อม 10 ชุดคือ 30 นาที
ขั้นตอนการเชื่อมประกอบเพลตแบบฝัง + การประกอบปลอก
1. ติดตั้งเพลตแบบฝังล่วงหน้าด้วยตนเองบนตัวกำหนดตำแหน่งชนิด L ที่ด้าน A
2. ปุ่มเริ่มหุ่นยนต์เชื่อมประกอบแผ่นฝังตัว (15 นาที/ชุด)3.
3. ติดตั้งชิ้นส่วนหลวมของชุดปลอกด้วยตนเองบนตัวกำหนดตำแหน่งแบบ L ที่ด้าน B
4. หุ่นยนต์ทำการเชื่อมประกอบปลอกต่อหลังจากเชื่อมประกอบแผ่นฝัง (การเชื่อมปลอกเป็นเวลา 10 นาที + การติดตั้งชิ้นงานด้วยตนเองและการเชื่อมเฉพาะจุดของหุ่นยนต์เป็นเวลา 5 นาที)
5. ถอดชุดประกอบแผ่นที่ฝังออกด้วยตนเอง
6. การเชื่อมแบบแมนนวลของการประกอบแผ่นแบบฝัง (ถอด-เชื่อมจุด-โหลดภายใน 15 นาที)
7. ติดตั้งเพลตแบบฝังล่วงหน้าด้วยตนเองบนตัวกำหนดตำแหน่งชนิด L ที่ด้าน A
8. ถอดชุดประกอบปลอกเชื่อมและติดตั้งชิ้นส่วนอะไหล่
9. วนรอบการทำงานของลิงก์ด้านบน
เวลาเชื่อมเสร็จของแผ่นฝังคือ 15 นาที+เวลาเชื่อมเสร็จของการประกอบปลอกคือ 15 นาที
รวมเวลา 30 นาที
การแนะนำอุปกรณ์เปลี่ยนลิ้น
เวลาในการเชื่อมของหุ่นยนต์ที่จังหวะดังกล่าวเพียงพอมากที่สุดโดยไม่หยุดจากการทำงาน 8 ชั่วโมงต่อวันและผู้ปฏิบัติงานสองคน ผลลัพธ์ของชุดประกอบสองชุดรวมเป็น 32 ชุดต่อวัน
ในการเพิ่มเอาต์พุต:
หุ่นยนต์หนึ่งตัวถูกเพิ่มเข้าไปในตัวกำหนดตำแหน่งแบบสามแกนที่สถานีประกอบชิ้นส่วนย่อยของปลอก และเปลี่ยนเป็นการเชื่อมด้วยเครื่องคู่ในเวลาเดียวกัน สถานีประกอบแผ่นประกอบ + ปลอกแบบฝังยังต้องเพิ่มตัวกำหนดตำแหน่งชนิด L สองชุดและหุ่นยนต์หนึ่งชุดในวัน 8 ชั่วโมงและตัวดำเนินการ 3 ตัว เอาต์พุตของชุดประกอบ 2 ชุดรวม 64 ชุดต่อวัน
รายการอุปกรณ์
| รายการ | เอส/เอ็น | ชื่อ | จำนวน | หมายเหตุ |
| หุ่นยนต์ | 1 | RH06A3-1490 | 2 ชุด | มอบให้โดย เฉินซวน |
| 2 | ตู้ควบคุมหุ่นยนต์ | 2 ชุด | ||
| 3 | หุ่นยนต์ยกฐาน | 2 ชุด | ||
| 4 | ปืนเชื่อมระบายความร้อนด้วยน้ำ | 2 ชุด | ||
| อุปกรณ์ต่อพ่วง | 5 | แหล่งพลังงานเชื่อม MAG-500 | 2 ชุด | มอบให้โดย เฉินซวน |
| 6 | ตัวกำหนดตำแหน่งชนิด L แกนคู่ | 2 ชุด | ||
| 7 | ตัวกำหนดตำแหน่งแบบหมุนแนวนอนสามแกน | 1 ชุด | มอบให้โดย เฉินซวน | |
| 8 | การแข่งขัน | 1 ชุด | ||
| 9 | น้ำยาล้างปืน | ชุด | ไม่จำเป็น | |
| 10 | อุปกรณ์กำจัดฝุ่น | 2 ชุด | ||
| 11 | รั้วนิรภัย | 2 ชุด | ||
| บริการที่เกี่ยวข้อง | 12 | การติดตั้งและการว่าจ้าง | 1 รายการ | |
| 13 | บรรจุภัณฑ์และการขนส่ง | 1 รายการ | ||
| 14 | ฝึกอบรมทางเทคนิค | 1 รายการ |
ข้อกำหนดทางเทคนิค
ปืนเชื่อมระบายความร้อนด้วยน้ำในตัว
1) ปืนเชื่อมแต่ละอันจะต้องผ่านการวัดแบบไตรภาคเพื่อให้แน่ใจว่ามีความแม่นยำของมิติ
2) ส่วน R ของปืนเชื่อมทำโดยวิธีการหล่อขี้ผึ้งเปียก ซึ่งจะไม่เสียรูปเนื่องจากอุณหภูมิสูงที่เกิดจากการเชื่อม
3) แม้ว่าปืนเชื่อมจะชนกับชิ้นงานและฟิกซ์เจอร์ระหว่างการทำงาน ปืนเชื่อมจะไม่งอและไม่จำเป็นต้องแก้ไขใหม่
4) ปรับปรุงเอฟเฟกต์วงจรเรียงกระแสของแก๊สป้องกัน
5) ความแม่นยำของกระบอกเดียวอยู่ภายใน 0.05;
6) รูปภาพใช้สำหรับอ้างอิงเท่านั้น และขึ้นอยู่กับตัวเลือกสุดท้าย
ตัวกำหนดตำแหน่งชนิด L แกนคู่
Positioner เป็นอุปกรณ์ช่วยการเชื่อมพิเศษ ซึ่งเหมาะสำหรับการเชื่อมการเคลื่อนที่ของงานหมุน เพื่อให้ได้ตำแหน่งการตัดเฉือนที่เหมาะสมและความเร็วในการเชื่อมสามารถใช้กับหุ่นยนต์และเครื่องเชื่อมเพื่อสร้างศูนย์เชื่อมอัตโนมัติ และยังสามารถใช้สำหรับการเคลื่อนย้ายชิ้นงานระหว่างการดำเนินการด้วยตนเองเอาต์พุตแปรผันพร้อมไดรฟ์ความถี่แปรผันถูกนำมาใช้สำหรับการหมุนโต๊ะทำงานพร้อมการควบคุมความเร็วที่มีความแม่นยำสูงกล่องควบคุมระยะไกลสามารถรับรู้การทำงานระยะไกลของโต๊ะทำงานและยังสามารถเชื่อมต่อกับระบบควบคุมหุ่นยนต์และเครื่องเชื่อมเพื่อรับรู้การทำงานที่เชื่อมโยงกันตัวกำหนดตำแหน่งการเชื่อมโดยทั่วไปประกอบด้วยกลไกแบบหมุนและกลไกการหมุนเวียนของโต๊ะชิ้นงานที่ยึดบนโต๊ะทำงานสามารถเข้าถึงมุมการเชื่อมและการประกอบที่ต้องการผ่านการยก การหมุน และการหมุนของโต๊ะทำงานโต๊ะทำงานหมุนเป็นการควบคุมความเร็วแบบไม่มีขั้นความถี่ตัวแปร ซึ่งสามารถรับความเร็วการเชื่อมที่น่าพอใจ
รูปภาพใช้สำหรับอ้างอิงเท่านั้น และขึ้นอยู่กับการออกแบบขั้นสุดท้าย
ตัวกำหนดตำแหน่งแบบหมุนแนวนอนสามแกน
1) ตัวกำหนดตำแหน่งแบบหมุนแนวนอนสามแกนส่วนใหญ่ประกอบด้วยฐานคงที่แบบรวม, กล่องแกนหมุนและกล่องท้าย, โครงเชื่อม, เซอร์โวมอเตอร์และตัวลดความแม่นยำ, กลไกการนำไฟฟ้า, ฝาครอบป้องกันและระบบควบคุมไฟฟ้า ฯลฯ
2) ด้วยการกำหนดค่าเซอร์โวมอเตอร์ที่แตกต่างกัน ตัวกำหนดตำแหน่งสามารถสั่งการจากระยะไกลผ่านหุ่นยนต์ผู้สอนหรือกล่องควบคุมภายนอก
3) มุมการเชื่อมและการประกอบที่ต้องการทำได้โดยการหมุนชิ้นงานที่ยึดกับโต๊ะ
4) การหมุนของโต๊ะทำงานถูกควบคุมโดยเซอร์โวมอเตอร์ ซึ่งสามารถบรรลุความเร็วในการเชื่อมที่เหมาะสม
5) รูปภาพใช้สำหรับอ้างอิงเท่านั้น และขึ้นอยู่กับการออกแบบขั้นสุดท้าย
แหล่งจ่ายไฟเชื่อม
เหมาะสำหรับการประกบ, การขัด, ข้อต่อมุม, ข้อต่อก้นแผ่นท่อ, การเชื่อมต่อสายแยกและรูปแบบข้อต่ออื่น ๆ และสามารถรับรู้การเชื่อมได้ทุกตำแหน่ง
ความปลอดภัยและความน่าเชื่อถือ
เครื่องเชื่อมและเครื่องป้อนลวดมีระบบป้องกันกระแสเกิน แรงดันเกิน และอุณหภูมิเกินพวกเขาผ่านการทดสอบ EMC และประสิทธิภาพทางไฟฟ้าตามมาตรฐานแห่งชาติ GB/T 15579 และผ่านการรับรอง 3C เพื่อให้มั่นใจในความน่าเชื่อถือและความปลอดภัยในการใช้งาน
การอนุรักษ์พลังงานและรักษาสิ่งแวดล้อม
เวลาตรวจจับก๊าซ เวลาจ่ายก๊าซล่วงหน้า และเวลาจ่ายก๊าซล่าช้าสามารถปรับได้เพื่อให้แน่ใจว่ามีการใช้ก๊าซอย่างสมเหตุสมผลเมื่อเปิดเครื่องเชื่อม หากไม่เข้าสู่สถานะการเชื่อมภายใน 2 นาที (ปรับเวลาได้) เครื่องจะเข้าสู่สถานะสลีปโดยอัตโนมัติปิดพัดลมและลดการใช้พลังงาน
รูปภาพใช้สำหรับอ้างอิงเท่านั้น และขึ้นอยู่กับตัวเลือกสุดท้าย
แหล่งจ่ายไฟเชื่อม
อุปกรณ์ทำความสะอาดปืนฉีดน้ำมันซิลิโคนและอุปกรณ์ตัดสายไฟ
1) อุปกรณ์ฉีดพ่นน้ำมันซิลิโคนของสถานีทำความสะอาดปืนใช้หัวฉีดคู่สำหรับการฉีดพ่นข้าม เพื่อให้น้ำมันซิลิโคนสามารถเข้าถึงพื้นผิวด้านในของหัวฉีดไฟฉายเชื่อมได้ดีขึ้น และให้แน่ใจว่าตะกรันเชื่อมจะไม่เกาะติดกับหัวฉีด
2) อุปกรณ์ทำความสะอาดปืนฉีดน้ำมันซิลิโคนได้รับการออกแบบให้อยู่ในตำแหน่งเดียวกัน และหุ่นยนต์สามารถดำเนินการฉีดน้ำมันซิลิโคนและทำความสะอาดปืนให้เสร็จสิ้นได้ด้วยการกระทำเพียงครั้งเดียว
3) ในแง่ของการควบคุม อุปกรณ์ทำความสะอาดปืนและสเปรย์น้ำมันซิลิโคนต้องการเพียงสัญญาณเริ่มต้น และสามารถเริ่มตามลำดับการกระทำที่ระบุ
4) อุปกรณ์ตัดลวดใช้โครงสร้างปืนเชื่อมแบบกระตุ้นตัวเอง ซึ่งช่วยลดความจำเป็นในการใช้โซลินอยด์วาล์วในการควบคุม และทำให้การจัดเรียงไฟฟ้าง่ายขึ้น
5) สามารถติดตั้งอุปกรณ์ตัดลวดแยกต่างหากหรือติดตั้งบนอุปกรณ์ทำความสะอาดปืนและอุปกรณ์ฉีดน้ำมันซิลิโคนเพื่อสร้างอุปกรณ์แบบบูรณาการ ซึ่งไม่เพียงช่วยประหยัดพื้นที่ในการติดตั้ง แต่ยังทำให้การจัดเรียงและการควบคุมเส้นทางก๊าซง่ายมาก
6) รูปภาพใช้สำหรับอ้างอิงเท่านั้น และขึ้นอยู่กับตัวเลือกสุดท้าย
รั้วรักษาความปลอดภัย
1. ตั้งรั้วป้องกัน ประตูนิรภัยหรือตะแกรงนิรภัย ล็อคนิรภัย และอุปกรณ์อื่นๆ และดำเนินการป้องกันการประสานที่จำเป็น
2. ประตูนิรภัยต้องตั้งในตำแหน่งที่เหมาะสมของรั้วป้องกันประตูทุกบานต้องมีสวิตช์และปุ่มนิรภัย ปุ่มรีเซ็ต และปุ่มหยุดฉุกเฉิน
3. ประตูนิรภัยเชื่อมต่อกับระบบผ่านล็อคนิรภัย (สวิตช์)เมื่อประตูนิรภัยเปิดผิดปกติ ระบบจะหยุดการทำงานและส่งเสียงเตือน
4. มาตรการป้องกันความปลอดภัยรับประกันความปลอดภัยของบุคลากรและอุปกรณ์ผ่านฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์
5. ฝ่าย A สามารถจัดหารั้วป้องกันได้ขอแนะนำให้ใช้ตะแกรงเชื่อมคุณภาพสูงและอบสีเตือนสีเหลืองบนพื้นผิว
ระบบควบคุมไฟฟ้า
1. รวมการควบคุมระบบและการสื่อสารสัญญาณระหว่างอุปกรณ์ รวมถึงเซ็นเซอร์ สายเคเบิล ช่องเสียบ สวิตช์ ฯลฯ
2. หน่วยอัตโนมัติได้รับการออกแบบด้วยไฟเตือนสามสีระหว่างการทำงานปกติ ไฟสามสีจะแสดงเป็นสีเขียวหากหน่วยล้มเหลว ไฟสามสีจะแสดงสัญญาณเตือนสีแดงตามเวลา
3. มีปุ่มหยุดฉุกเฉินบนตู้ควบคุมหุ่นยนต์และกล่องสอนในกรณีฉุกเฉิน สามารถกดปุ่มหยุดฉุกเฉินเพื่อรับรู้การหยุดฉุกเฉินของระบบและส่งสัญญาณเตือนในเวลาเดียวกัน
4. สามารถรวบรวมโปรแกรมแอพพลิเคชั่นที่หลากหลายผ่านอุปกรณ์การสอน สามารถรวบรวมแอพพลิเคชั่นมากมายซึ่งสามารถตอบสนองความต้องการของการอัพเกรดผลิตภัณฑ์และผลิตภัณฑ์ใหม่
5. สัญญาณหยุดฉุกเฉินทั้งหมดของระบบควบคุมทั้งหมดและสัญญาณเชื่อมต่อความปลอดภัยระหว่างอุปกรณ์ประมวลผลและหุ่นยนต์เชื่อมต่อกับระบบความปลอดภัยและเชื่อมต่อกันผ่านโปรแกรมควบคุม
6. ระบบควบคุมตระหนักถึงการเชื่อมต่อสัญญาณระหว่างอุปกรณ์การทำงาน เช่น หุ่นยนต์ ถังโหลด กริปเปอร์ และเครื่องมือตัดเฉือน
7. ระบบเครื่องมือเครื่องจักรจำเป็นต้องมีการแลกเปลี่ยนสัญญาณกับระบบหุ่นยนต์
สภาพแวดล้อมการทำงาน (จัดทำโดยฝ่าย A)
| แหล่งจ่ายไฟ | แหล่งจ่ายไฟ: สามเฟสสี่สาย AC380V±10%, ช่วงความผันผวนของแรงดันไฟฟ้า ±10%, ความถี่: 50Hz; แหล่งจ่ายไฟของตู้ควบคุมหุ่นยนต์จำเป็นต้องติดตั้งสวิตช์อากาศอิสระ ตู้ควบคุมหุ่นยนต์ต้องต่อสายดินโดยมีค่าความต้านทานดินน้อยกว่า 10Ω ระยะห่างที่มีประสิทธิภาพระหว่างแหล่งจ่ายไฟและตู้ควบคุมไฟฟ้าของหุ่นยนต์อยู่ภายใน 5 เมตร |
| แหล่งอากาศ | อากาศอัดจะต้องถูกกรองเพื่อขจัดความชื้นและสิ่งสกปรก และแรงดันขาออกหลังจากผ่าน triplet จะต้องเป็น 0.5~0.8Mpa ระยะห่างที่มีประสิทธิภาพระหว่างแหล่งอากาศและตัวหุ่นยนต์อยู่ภายใน 5 เมตร |
| พื้นฐาน | พื้นซีเมนต์ทั่วไปของโรงปฏิบัติงานของภาคี A จะต้องใช้สำหรับการบำบัด และฐานการติดตั้งของอุปกรณ์แต่ละชิ้นจะต้องยึดกับพื้นด้วยสลักเกลียวขยาย กำลังคอนกรีต: 210 กก./ตร.ซม. 2; ความหนาของคอนกรีต: มากกว่า 150 มม. ความไม่สม่ำเสมอของรองพื้น: น้อยกว่า ±3 มม. |
| สภาวะแวดล้อม | อุณหภูมิแวดล้อม: 0~45°C; ความชื้นสัมพัทธ์: 20%~75%RH (ไม่มีการควบแน่น); การเร่งความเร็วการสั่นสะเทือน: น้อยกว่า 0.5G |
| อื่น | หลีกเลี่ยงก๊าซและของเหลวที่ไวไฟและมีฤทธิ์กัดกร่อน และห้ามสาดน้ำมัน น้ำ ฝุ่น ฯลฯ เก็บให้ห่างจากแหล่งสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้า |