การแบ่งปันกรณีศึกษา – โครงการเชื่อมโครงรถยนต์

การแบ่งปันกรณีศึกษา – โครงการเชื่อมโครงรถยนต์

กรณีศึกษาที่ฉันจะแบ่งปันให้คุณฟังในวันนี้คือโครงการเชื่อมโครงรถยนต์ ในโครงการนี้ หุ่นยนต์เชื่อมงานหนัก 6 แกนและระบบเสริมถูกนำมาใช้เป็นชิ้นเดียวกัน งานเชื่อมโครงรถยนต์เสร็จสมบูรณ์โดยใช้การติดตามรอยต่อด้วยเลเซอร์ การควบคุมแบบซิงโครนัสของตัวกำหนดตำแหน่ง ระบบฟอกควันและฝุ่น ซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรมออฟไลน์ เป็นต้น

ความท้าทายของโครงการ

1. การวางแผนเส้นทางที่ซับซ้อน

ปัญหา: เส้นโค้งเชิงพื้นที่สามมิติในแนวเชื่อมเฟรมจำเป็นต้องมีการวางตำแหน่งคบเพลิงที่ปราศจากการชนกัน

โซลูชัน: การจำลองเสมือนจริงโดยใช้ซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรมออฟไลน์ (เช่น RobotStudio) เพิ่มประสิทธิภาพมุมไฟฉาย ทำให้ได้ความแม่นยำของเส้นทาง 98% โดยไม่ต้องปรับจี้สอน

2. การประสานงานหลายเซ็นเซอร์

ปัญหา: การเชื่อมแผ่นบางทำให้เกิดการเสียรูป ซึ่งต้องมีการปรับพารามิเตอร์แบบเรียลไทม์

ความก้าวหน้า: ประสบความสำเร็จในการใช้เทคโนโลยีฟิวชันการตรวจจับส่วนโค้งและการติดตามด้วยเลเซอร์±ความแม่นยำในการแก้ไขตะเข็บ 0.2 มม.

3. การออกแบบระบบความปลอดภัย

ความท้าทาย: ตรรกะที่ซับซ้อนในการบูรณาการรั้วนิรภัยและม่านแสงด้วยการแทรกแซงด้วยตนเอง (เช่น การแก้ไขซ้ำ)

นวัตกรรม: โปรโตคอลความปลอดภัยแบบโหมดคู่ (อัตโนมัติ/ด้วยตนเอง) ลดเวลาในการเปลี่ยนโหมดเหลือน้อยกว่า 3 วินาที

จุดเด่นของโครงการ

1. อัลกอริธึมการเชื่อมแบบปรับตัว

การปรับป้อนลวดแบบไดนามิกผ่านการตอบสนองกระแส-แรงดันไฟช่วยลดความแปรผันของการเจาะเชื่อมจาก ±0.5 มม. เป็น ±0.15 มม.

2. การออกแบบโคมไฟแบบโมดูลาร์

อุปกรณ์เปลี่ยนอย่างรวดเร็วช่วยให้สามารถสลับระหว่างรุ่นเฟรม 12 แบบได้ ช่วยลดเวลาในการตั้งค่าจาก 45 นาทีเหลือเพียง 8 นาที

3. การบูรณาการฝาแฝดทางดิจิทัล

การตรวจสอบระยะไกลผ่านแพลตฟอร์มฝาแฝดแบบดิจิทัลสามารถคาดการณ์ความล้มเหลวได้ (เช่น หัวฉีดอุดตัน) ส่งผลให้ประสิทธิภาพโดยรวมของอุปกรณ์ (OEE) เพิ่มขึ้นเป็น 89%