การยาสกาวาโมโตแมน AR1440คือหุ่นยนต์เชื่อมอาร์ก 6 แกนรุ่นใหม่ที่ออกแบบมาเพื่อการผลิตโลหะด้วยความเร็วสูงและความแม่นยำสูง ด้วยระยะเอื้อม 1,440 มม. และน้ำหนักบรรทุก 12 กก. หุ่นยนต์นี้จึงมีเสถียรภาพในการอาร์กที่ยอดเยี่ยม ควบคุมการเคลื่อนไหวได้อย่างราบรื่น และเข้าถึงหัวเชื่อมได้อย่างมีประสิทธิภาพสำหรับเส้นทางเชื่อมที่ซับซ้อน การออกแบบแขนที่เพรียวบางช่วยลดการรบกวน ทำให้หุ่นยนต์หลายตัวสามารถทำงานในพื้นที่ทำงานที่จำกัดได้ จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับเซลล์เชื่อมขนาดกลางถึงขนาดใหญ่
AR1440 สร้างขึ้นเพื่อประสิทธิภาพระดับอุตสาหกรรม รองรับกระบวนการเชื่อม MIG และ TIG ขั้นสูง ผสานรวมแหล่งพลังงานเชื่อมดิจิทัล และระบบควบคุมการเคลื่อนที่แบบซิงโครไนซ์กับตัวกำหนดตำแหน่ง ความทนทานและความแม่นยำช่วยให้มั่นใจได้ถึงคุณภาพการเชื่อมที่สม่ำเสมอ ลดการทำงานซ้ำ และเพิ่มประสิทธิภาพการผลิต รุ่นนี้ใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมยานยนต์ การผลิตเหล็ก การผลิตเครื่องจักร และสายการผลิตอัตโนมัติสำหรับการเชื่อมด้วยหุ่นยนต์
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| ข้อมูลจำเพาะ | ค่า |
| แบบอย่าง | AR1440 |
| ผู้ผลิต | ยาสกาว่า / MOTOMAN |
| จำนวนแกน | 6 แกน |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 12 กก. |
| ระยะเอื้อมแนวนอนสูงสุด | 1,440 มม. |
| ความสามารถในการทำซ้ำ | ±0.02 มม. |
| น้ำหนักหุ่นยนต์ | 150 กก. |
| แหล่งจ่ายไฟ (เฉลี่ย) | 1.5 กิโลโวลต์แอมแปร์ |
| ความเร็วแกนสูงสุด | แกน S: 260°/วินาที; แกน L: 230°/วินาที; แกน U: 260°/วินาที; แกน R: 470°/วินาที; แกน B: 470°/วินาที; แกน T: 700°/วินาที |
| เส้นผ่านศูนย์กลางรูทะลุข้อมือกลวง | Ø 50 มม. (สำหรับสายไฟ, ท่อ) |
| ตัวเลือกการติดตั้ง | พื้น ผนัง เพดาน |
| ระดับการป้องกัน (ข้อมือ) | IP67 (สำหรับขวานข้อมือ) |