หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานเชื่อมอะลูมิเนียม FANUC เป็นโซลูชันแบบครบวงจรสำหรับระบบการเชื่อม ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับสถานการณ์การเชื่อมโลหะผสมอะลูมิเนียม ข้อได้เปรียบหลักอยู่ที่ความปลอดภัยในการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์ ความเข้ากันได้กับกระบวนการเชื่อมอะลูมิเนียม และความแม่นยำของระบบอัตโนมัติ
1. ฮาร์ดแวร์หลัก
ตัวหุ่นยนต์คือหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน FANUC CRX-10iA ซึ่งรับน้ำหนักได้ 10 กิโลกรัม และมีรัศมีการทำงาน 1418 มิลลิเมตร สามารถใช้งานได้นานถึง 8 ปีโดยไม่ต้องบำรุงรักษา และมีฟังก์ชันตรวจจับการชนเพื่อความปลอดภัยในการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์ เมื่อใช้งานร่วมกับแหล่งจ่ายไฟเชื่อม Fronius TPS/i และเทคโนโลยี CMT (Cold Metal Transfer) ความร้อนที่ป้อนเข้าไปต่ำจะช่วยลดการเสียรูปจากความร้อนและการกระเด็นของโลหะในการเชื่อมอลูมิเนียม เหมาะสำหรับการเชื่อมแผ่นอลูมิเนียมบางตั้งแต่ 0.3 มิลลิเมตรขึ้นไป
2. คุณสมบัติทางเทคนิคที่สำคัญ
การตรวจจับด้วยลวดเชื่อม: ลวดเชื่อมทำหน้าที่เป็นเซ็นเซอร์ ช่วยให้สามารถตรวจจับความเบี่ยงเบนของชิ้นงาน (เช่น ช่องว่างหรือข้อผิดพลาดในการยึดชิ้นงานในแผ่นอลูมิเนียมหนา 0.5-20 มม.) ได้โดยไม่ต้องใช้อุปกรณ์ทางแสง หุ่นยนต์สามารถปรับเส้นทางการเชื่อมได้โดยอัตโนมัติ ช่วยลดความจำเป็นในการแก้ไขงานเชื่อมอลูมิเนียมซ้ำ
โหมดการสอน: ในระหว่างการตั้งโปรแกรม ลวดเชื่อมสามารถหดกลับโดยอัตโนมัติเพื่อป้องกันการงอ รักษาความยาวในการดึงออกให้คงที่ ซึ่งช่วยเพิ่มประสิทธิภาพในการตั้งโปรแกรมเส้นทางการเชื่อมอะลูมิเนียมได้อย่างมาก
ระบบป้อนลวด: เครื่องป้อนหลายตัวป้อนลวดพร้อมกัน ช่วยแก้ปัญหาต่างๆ เช่น ลวดอลูมิเนียมอ่อน และระยะการป้อนที่ยาว ทำให้มั่นใจได้ว่าการป้อนลวดอลูมิเนียมมีความแม่นยำ
3. คุณค่าของการประยุกต์ใช้
เหมาะสำหรับงานเชื่อมอลูมิเนียมจำนวนน้อยและหลากหลายชนิด สามารถใช้งานได้อย่างรวดเร็วโดยไม่ต้องใช้บุคลากรด้านการเขียนโปรแกรมมืออาชีพ นอกจากนี้ การใช้ระบบ Fronius WeldCube ยังช่วยให้สามารถตรวจสอบข้อมูลการเชื่อมและเพิ่มประสิทธิภาพกระบวนการ ทำให้ได้สมดุลระหว่างคุณภาพการเชื่อมอลูมิเนียมและประสิทธิภาพการผลิต