การแบ่งปันกรณี-โครงการฐานยืนแบก

จุดเด่นของโครงการ:ตำแหน่งการโหลดของหุ่นยนต์ใช้อุปกรณ์จำกัดถาดเพื่อวางวัสดุรองรับทั้งหมดอย่างหยาบ ระบบการมองเห็นแบบ 2 มิติถูกเพิ่มเข้าที่ปลายด้านหน้าของด้ามจับหุ่นยนต์ ซึ่งสามารถค้นหาศูนย์กลางวัสดุในถาดและหยิบวัสดุสำหรับรถเข็นได้โดยอัตโนมัติ ที่ปลายด้านหลังของกระบวนการยานพาหนะแนวตั้ง เพิ่มระบบการมองเห็นแบบ 2 มิติและอุปกรณ์หมุนเซอร์โว แก้ไขมุมของชิ้นงานและเพิ่มวัสดุลงในแนวตั้ง ผ่านความร่วมมือของระบบการมองเห็นและระบบควบคุมเซอร์โว ความแม่นยำของเครื่องจักร