วันนี้ ผมขอหยิบยกกรณีศึกษาที่ผมอยากจะแบ่งปันให้ทุกท่านฟัง คือ โครงการฐานรองรับน้ำหนักแบบยืนบวก (Bearing Base Standing Plus) โครงการนี้ใช้หุ่นยนต์ขนย้ายและรางกราวด์ นำระบบภาพมาใช้เพื่อให้การซ้อนและการจัดตำแหน่งอัตโนมัติเสร็จสมบูรณ์ และงานขนถ่ายและขนถ่ายอัตโนมัติของเครื่องจักรแบบยืนบวกสำหรับรถเสร็จสมบูรณ์
ความยากของโครงการ：วัสดุชิ้นงานสำหรับการวางตัวยึดทั้งหมดด้วยมือ โดยแต่ละชั้นจะบรรจุ 5-8 ชั้น ตำแหน่งสัมพันธ์และมุมของชิ้นงานไม่คงที่ เครื่องมือกลแนวตั้งจะต้องแน่ใจว่ามีมุมเดียวกัน
จุดเด่นของโครงการ:ตำแหน่งการโหลดของหุ่นยนต์ใช้อุปกรณ์จำกัดถาดเพื่อจัดวางวัสดุรองรับทั้งหมดอย่างหยาบ ระบบการมองเห็นแบบ 2 มิติถูกเพิ่มเข้ามาที่ส่วนหน้าของด้ามจับหุ่นยนต์ ซึ่งสามารถค้นหาจุดศูนย์กลางของวัสดุในถาดและหยิบวัสดุขึ้นรถเข็นได้โดยอัตโนมัติ ส่วนด้านหลังของกระบวนการลำเลียงแนวตั้ง ระบบการมองเห็นแบบ 2 มิติและอุปกรณ์เซอร์โวแบบหมุน จะช่วยปรับมุมของชิ้นงานและเพิ่มวัสดุลงในแนวตั้ง ความแม่นยำของเครื่องจักรเพิ่มขึ้นจากการทำงานร่วมกันของระบบการมองเห็นและระบบควบคุมเซอร์โว
เวลาโพสต์: 21 ธ.ค. 2566