ภาพประกอบ: อุปกรณ์จับยึดแบบนุ่มชนิดสายพานพร้อมเซ็นเซอร์วัดแรงสำหรับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (SQUARE Hand Robotic Gripper Force-Sensor Belt-Type Soft Gripper) สำหรับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน

SQUARE Hand Robotic Gripper Force-Sensor Belt-Type Soft Gripper สำหรับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน

คำแนะนำโดยสังเขปเกี่ยวกับผลิตภัณฑ์

เดอะมือสี่เหลี่ยม (ซีรี่ส์ SQH)เป็นหุ่นยนต์จับยึดอัจฉริยะที่พัฒนาโดยสแควร์ เมดิคอล ประเทศญี่ปุ่นออกแบบมาเพื่อจัดการกับวัตถุหลากหลายประเภทด้วยความแม่นยำและความยืดหยุ่น พร้อมด้วยเซ็นเซอร์วัดแรงและเทคโนโลยีการยึดเกาะแบบนุ่มชนิดเข็มขัดโดยจะปรับแรงจับยึดโดยอัตโนมัติเพื่อป้องกันความเสียหายของผลิตภัณฑ์ พร้อมทั้งช่วยให้สามารถจับขวด กล่อง ถุง และสิ่งของรูปทรงไม่สม่ำเสมอได้อย่างมั่นคง

ใช้งานร่วมกับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานหลักๆ ได้ เช่นบริษัท ยูนิเวอร์แซล โรบอทส์, แฟนัค, ยาสกาวะ และ คาวาซากิหุ่นยนต์ซีรีส์ SQH ช่วยลดความซับซ้อนของระบบอัตโนมัติในด้านโลจิสติกส์ บรรจุภัณฑ์ และการผลิต ขยายขอบเขตความเป็นไปได้ของการใช้งานหุ่นยนต์ด้วยประสิทธิภาพที่ปลอดภัย ปรับตัวได้ และเป็นมิตรกับมนุษย์

ติดต่อเรา

รายละเอียดสินค้า

แท็กสินค้า

พารามิเตอร์:

พารามิเตอร์	มือสี่เหลี่ยม (ซีรี่ส์ SQH)	หมายเหตุ / ความคิดเห็น
แบบอย่าง	SQH (เช่น SQH-3000)	ตามที่ระบุในโบรชัวร์
ประเภทตัวจับยึด	เซ็นเซอร์วัดแรง + ตัวจับยึดแบบนิ่มชนิดเข็มขัด	การยึดแบบพันรอบเอว
ความกว้างการเปิดสูงสุด (ช่วงชัก)	~ 200 มม.	ช่วงอ้าปากกว้างที่สุด (สำหรับวัตถุแบน/กว้าง)
ความกว้างในการปิดขั้นต่ำ (ระยะชัก)	~ 30 มม.	สำหรับวัตถุขนาดเล็ก
น้ำหนักวัตถุที่จับได้	0 – 2.0 กก.	สิ่งของที่มีน้ำหนักเบาถึงปานกลาง
แรงยึดปรับได้	~ 0.5 – 20 นิวตัน	เหมาะสำหรับสิ่งของที่บอบบาง
ประเภทวัตถุที่รองรับ	กล่อง ถุง ขวด รูปทรงไม่สม่ำเสมอ วัตถุอ่อนนุ่มหรือแข็ง	ความสามารถในการจัดการรูปทรงที่หลากหลาย
กรณีการใช้งาน / การประยุกต์ใช้	โลจิสติกส์ บรรจุภัณฑ์ การหยิบ/จัดวาง การจัดการสินค้าคละชนิด	โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับสินค้าที่มีรูปทรงหลากหลายและมีหลายแบบ
การบูรณาการ	ไปยังแขนหุ่นยนต์ (โคบอท / หุ่นยนต์อุตสาหกรรม)	ต้องยืนยันการติดตั้งและอินเทอร์เฟซการสื่อสาร
กลไกปากจับ	ตัวจับยึดแบบพันรอบตัวที่ใช้สายพาน + เซ็นเซอร์วัดแรง	ให้การยึดจับที่กระชับและควบคุมแรงได้อย่างเหมาะสม
ข้อจำกัด (ที่เห็นได้ชัด)	ขนาดวัตถุสูงสุดถูกจำกัดด้วยระยะชัก/ช่องเปิด น้ำหนักไม่เกิน 2 กก.	สำหรับวัตถุที่มีน้ำหนักมาก อาจต้องใช้ตัวจับยึดแบบอื่น

การทำงาน:

แอปพลิเคชัน

เดอะมือสี่เหลี่ยม (ซีรี่ส์ SQH)ได้รับการออกแบบมาเพื่อสภาพแวดล้อมการทำงานอัตโนมัติที่ยืดหยุ่น ซึ่งรูปทรง ขนาด และวัสดุของวัตถุมีความหลากหลาย การจับยึดแบบสายพานที่ปรับได้และการควบคุมแรงทำให้เหมาะสำหรับ:

โลจิสติกส์และคลังสินค้า- การหยิบขวด ถุง และกล่องบรรจุภัณฑ์ต่างๆ จากถังหรือชั้นวาง
สายการบรรจุภัณฑ์– การจัดการภาชนะบรรจุเครื่องสำอาง ยา และอาหารอย่างอ่อนโยน
กระบวนการประกอบ– การจัดการชิ้นส่วนที่มีน้ำหนักเบาและรูปทรงไม่สม่ำเสมอได้อย่างปลอดภัย
การจัดการคำสั่งซื้ออีคอมเมิร์ซ– การคัดแยกและบรรจุสินค้าแบบผสม
ระบบอัตโนมัติทางการแพทย์และห้องปฏิบัติการ- การจับขวดพลาสติกที่บอบบาง ภาชนะทดสอบ และบรรจุภัณฑ์สารเคมี
การผลิตทั่วไป- การเคลื่อนย้ายวัตถุขนาดเล็กหรืออ่อนนุ่มโดยไม่ทำให้เสียรูปทรง

คุณสมบัติหลัก

การควบคุมด้วยการตรวจจับแรง– มาพร้อมเซ็นเซอร์ในตัวสำหรับตรวจจับแรงกดสัมผัสและปรับแรงจับยึดโดยอัตโนมัติสำหรับวัตถุแต่ละประเภท
แบบสายพานระบบจับยึดแบบนุ่ม– ใช้ระบบการห่อหุ้มแบบยืดหยุ่นด้วยสายพานเพื่อยึดพื้นผิวที่ไม่เรียบหรืออ่อนนุ่มได้อย่างมั่นคงโดยไม่ลื่นไถลหรือเกิดความเสียหาย.
การจดจำวัตถุแบบปรับตัวได้– ชดเชยความแตกต่างของขนาด รูปร่าง และพื้นผิวโดยอัตโนมัติ
ความเข้ากันได้ในวงกว้าง– สามารถทำงานร่วมกับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานชั้นนำต่างๆ ได้อย่างง่ายดาย รวมถึงบริษัท ยูนิเวอร์แซล โรบอทส์, แฟนัค, ยาสกาวะ และ คาวาซากิ.
การจัดการวัตถุหลายชิ้น– เหมาะสำหรับขวด ถุง กล่อง หลอด และแม้แต่สิ่งของที่บรรจุแบบหลวมๆ
ดีไซน์กะทัดรัดและน้ำหนักเบา– เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการทำงานอัตโนมัติในพื้นที่ทำงานขนาดเล็ก หรือการติดตั้งโคบอท
การผสานรวมแบบเสียบปลั๊กและใช้งานได้ทันที– สามารถใช้งานร่วมกับแพลตฟอร์มควบคุมหุ่นยนต์ต่างๆ ได้ เช่นโรโบซิงค์เพื่อการตั้งค่าและการควบคุมที่ง่ายขึ้น
ความปลอดภัยและความน่าเชื่อถือสูง– เป็นไปตามมาตรฐานความปลอดภัยของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (cobot); ออกแบบมาเพื่อป้องกันการบาดเจ็บของผลิตภัณฑ์หรือผู้ปฏิบัติงาน
การควบคุมการวางแนวที่ยืดหยุ่น– สามารถจับและปรับทิศทางวัตถุได้โดยไม่ต้องปล่อย ช่วยลดเวลาในการทำงาน
โครงสร้างที่ดูแลรักษาง่าย– การออกแบบสายพานและกลไกขับเคลื่อนช่วยลดการสึกหรอและทำให้การบำรุงรักษาง่ายขึ้น