ภาพรวมโครงการ
แบบชิ้นงาน: ขึ้นอยู่กับแบบ CAD ที่จัดเตรียมโดยฝ่าย A ข้อกำหนดทางเทคนิค: ปริมาณการจัดเก็บไซโลที่กำลังโหลด ≥ กำลังการผลิตในหนึ่งชั่วโมง
| ประเภทชิ้นงาน | ข้อมูลจำเพาะ | เวลาการกลึง | ปริมาณพื้นที่เก็บข้อมูล/ชั่วโมง | จำนวนสายไฟ | ความต้องการ |
| เพลทกด SL-344 | 1ตัน/2ตัน/3ตัน | 15 | 240 | 1 | เข้ากันได้ |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | เข้ากันได้ | |
| SL-74 หัวเข็มขัดแหวนคู่ | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
การวาดชิ้นงานแบบจำลอง 3 มิติ
เค้าโครงโครงร่าง
คำอธิบาย: มิติรายละเอียดของการครอบครองที่ดินจะต้องขึ้นอยู่กับการออกแบบ
รายการอุปกรณ์
ตะกร้าสำหรับเก็บแผ่นกั้นชั่วคราว
| หมายเลขซีเรียล | ชื่อ | หมายเลขรุ่น | ปริมาณ. | หมายเหตุ |
| 1 | หุ่นยนต์ | เอ็กซ์บี25 | 1 | เฉินซวน (รวมตัวเครื่อง ตู้ควบคุม และตัวสาธิต) |
| 2 | คีมหุ่นยนต์ | การปรับแต่ง | 1 | เฉินซวน |
| 3 | ฐานหุ่นยนต์ | การปรับแต่ง | 1 | เฉินซวน |
| 4 | ระบบควบคุมไฟฟ้า | การปรับแต่ง | 1 | เฉินซวน |
| 5 | สายพานลำเลียงโหลด | การปรับแต่ง | 1 | เฉินซวน |
| 6 | รั้วกั้นความปลอดภัย | การปรับแต่ง | 1 | เฉินซวน |
| 7 | อุปกรณ์ตรวจจับตำแหน่งกรอบวัสดุ | การปรับแต่ง | 2 | เฉินซวน |
| 8 | กรอบปิดช่องว่าง | / | 2 | จัดทำโดย ฝ่าย ก. |
คำอธิบาย: ตารางแสดงรายการการกำหนดค่าของเวิร์กสเตชันแต่ละรายการ
รายละเอียดทางเทคนิค
หุ่นยนต์ 6 แกน XB25
Roboter XB25 เป็นพารามิเตอร์ grundlegende
| หมายเลขรุ่น | ระดับความเป็นอิสระ | โหลดข้อมือ | รัศมีการทำงานสูงสุด | ||||||||
| เอ็กซ์บี25 | 6 | 25กก. | 1617มม. | ||||||||
| ความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำ | มวลร่างกาย | ระดับการป้องกัน | โหมดการติดตั้ง | ||||||||
| ± 0.05มม. | ประมาณ 252กก. | IP65 (IP67 ข้อมือ) | พื้นดิน, แขวนลอย | ||||||||
| แหล่งอากาศแบบบูรณาการ | แหล่งสัญญาณแบบบูรณาการ | กำลังไฟฟ้าของหม้อแปลง | ตัวควบคุมที่ตรงกัน | ||||||||
| ท่ออากาศ 2-φ8 (8 บาร์, โซลินอยด์วาล์วเป็นตัวเลือก) | สัญญาณ 24 ช่อง ( 30V, 0.5A ) | 9.5kVA | เอ็กซ์บีซี3อี | ||||||||
| ระยะการเคลื่อนไหว | ความเร็วสูงสุด | ||||||||||
| เพลาที่ 1 | เพลาที่ 2 | เพลาที่ 3 | เพลาที่ 4 | เพลา 5 | เพลา 6 | เพลาที่ 1 | เพลาที่ 2 | เพลาที่ 3 | เพลาที่ 4 | เพลา 5 | เพลา 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/วินาที | 186°/วินาที | 183°/วินาที | 492°/วินาที | 450°/วินาที | 705°/วินาที |
คีมหุ่นยนต์
1. การออกแบบสถานีคู่ การโหลดและการปิดแบบบูรณาการ ช่วยให้สามารถดำเนินการโหลดซ้ำได้รวดเร็ว
2. ใช้ได้เฉพาะกับชิ้นงานแคลมป์ที่มีข้อกำหนดเฉพาะเท่านั้น และคีมใช้งานได้กับการแคลมป์ชิ้นงานที่คล้ายคลึงกันภายในช่วงที่กำหนดเท่านั้น
3. การปิดเครื่องช่วยให้มั่นใจได้ว่าผลิตภัณฑ์จะไม่หลุดออกภายในเวลาอันสั้น ซึ่งปลอดภัยและเชื่อถือได้
4. กลุ่มหัวฉีดลมความเร็วสูงสามารถตอบสนองฟังก์ชันการเป่าลมในศูนย์เครื่องจักรกลได้
5. ควรใช้วัสดุโพลียูรีเทนที่อ่อนนุ่มในการหนีบนิ้วเพื่อหลีกเลี่ยงการบีบชิ้นงาน
6. โมดูลการชดเชยสามารถชดเชยตำแหน่งชิ้นงานหรือข้อผิดพลาดของอุปกรณ์และความแปรผันของความคลาดเคลื่อนของชิ้นงานได้โดยอัตโนมัติ
7. แผนผังนี้มีไว้เพื่อใช้เป็นข้อมูลอ้างอิงเท่านั้น และรายละเอียดจะขึ้นอยู่กับการออกแบบจริง
| ข้อมูลทางเทคนิค* | |
| หมายเลขสั่งซื้อ | XYR1063 |
| เพื่อเชื่อมต่อหน้าแปลนตามมาตรฐาน EN ISO 9409-1 | ทีเค 63 |
| แนะนำการรับน้ำหนัก [กก.]** | 7 |
| ระยะเคลื่อนที่ของแกน X/Y +/- (มม.) | 3 |
| แรงยึดศูนย์กลาง (N) | 300 |
| แรงยึดนอกศูนย์กลาง [N] | 100 |
| แรงดันอากาศทำงานสูงสุด [บาร์] | 8 |
| อุณหภูมิการทำงานขั้นต่ำ [°C] | 5 |
| อุณหภูมิการทำงานสูงสุด [°C] | +80 |
| ปริมาณอากาศที่ใช้ต่อรอบ [cm3] | 6.5 |
| โมเมนต์ความเฉื่อย [กก./ซม.2] | 38.8 |
| น้ำหนัก [กก.] | 2 |
| *ข้อมูลทั้งหมดวัดที่แรงดันอากาศ 6 บาร์ **เมื่อประกอบเข้าที่จุดศูนย์กลาง |
โมดูลการชดเชย
โมดูลการชดเชยสามารถชดเชยตำแหน่งชิ้นงานหรือข้อผิดพลาดของอุปกรณ์และความแปรผันของความคลาดเคลื่อนของชิ้นงานได้โดยอัตโนมัติ
สายการโหลดและการลำเลียง
1. สายการโหลดและการลำเลียงใช้โครงสร้างการลำเลียงแบบโซ่ชั้นเดียว ซึ่งมีความจุในการจัดเก็บขนาดใหญ่ การทำงานด้วยตนเองที่ง่ายดาย และคุ้มต้นทุนสูง
2. ปริมาณผลิตภัณฑ์ที่ออกแบบไว้จะต้องรองรับกำลังการผลิต 1 ชั่วโมง ภายใต้เงื่อนไขการป้อนด้วยมือเป็นประจำทุก ๆ 60 นาที ก็สามารถดำเนินการได้โดยไม่ต้องปิดเครื่อง
3. ถาดวัสดุได้รับการป้องกันข้อผิดพลาด เพื่อช่วยในการเทวัสดุออกด้วยมืออย่างสะดวก และจะต้องปรับเครื่องมือไซโลสำหรับชิ้นงานที่มีข้อกำหนดต่างกันด้วยมือ
4. เลือกใช้วัสดุที่ทนน้ำมันและน้ำ ต้านแรงเสียดทาน และมีความแข็งแรงสูงสำหรับถาดป้อนของไซโล และต้องมีการปรับด้วยมือเมื่อผลิตผลิตภัณฑ์ที่แตกต่างกัน
5. แผนผังนี้มีไว้เพื่อใช้เป็นข้อมูลอ้างอิงเท่านั้น และรายละเอียดจะขึ้นอยู่กับการออกแบบจริง
ระบบควบคุมไฟฟ้า
1. รวมถึงการควบคุมระบบและการสื่อสารสัญญาณระหว่างอุปกรณ์ต่างๆ เช่น เซ็นเซอร์ สายเคเบิล รางสายไฟ สวิตช์ต่างๆ ฯลฯ
2. หน่วยอัตโนมัติได้รับการออกแบบด้วยไฟสัญญาณเตือนสามสี ในระหว่างการทำงานปกติ ไฟสามสีจะแสดงเป็นสีเขียว และหากหน่วยขัดข้อง ไฟสามสีจะแสดงสัญญาณเตือนสีแดงทันที
3. มีปุ่มหยุดฉุกเฉินบนตู้ควบคุมและกล่องสาธิตของหุ่นยนต์ ในกรณีฉุกเฉิน สามารถกดปุ่มหยุดฉุกเฉินเพื่อหยุดระบบฉุกเฉินและส่งสัญญาณเตือนในเวลาเดียวกัน
4. ผ่านตัวสาธิต เราสามารถรวบรวมโปรแกรมแอปพลิเคชันหลายประเภท ซึ่งสามารถตอบสนองความต้องการในการต่ออายุผลิตภัณฑ์และการเพิ่มผลิตภัณฑ์ใหม่ได้
5. สัญญาณหยุดฉุกเฉินทั้งหมดของระบบควบคุมทั้งหมดและสัญญาณการล็อกความปลอดภัยระหว่างอุปกรณ์ประมวลผลและหุ่นยนต์เชื่อมต่อกับระบบความปลอดภัย และการควบคุมแบบล็อกจะดำเนินการผ่านโปรแกรมควบคุม
6. ระบบควบคุมจะทำการเชื่อมต่อสัญญาณระหว่างอุปกรณ์ปฏิบัติการ เช่น หุ่นยนต์ ไซโลบรรทุก คีม และเครื่องจักรกลต่างๆ
7. ระบบเครื่องมือเครื่องจักรจำเป็นต้องรับรู้การแลกเปลี่ยนสัญญาณกับระบบหุ่นยนต์
เครื่องมือเครื่องจักรแปรรูป (จัดทำโดยผู้ใช้)
1. เครื่องมือกลการกลึงจะต้องมีกลไกกำจัดเศษโลหะอัตโนมัติ (หรือทำความสะอาดเศษเหล็กด้วยมือและสม่ำเสมอ) และฟังก์ชันการเปิด-ปิดประตูอัตโนมัติ (หากมีการเปิด-ปิดประตูเครื่องจักร)
2. ในระหว่างการทำงานของเครื่องมือเครื่องจักร ไม่อนุญาตให้มีเศษเหล็กพันรอบชิ้นงาน ซึ่งอาจส่งผลต่อการยึดและการวางชิ้นงานโดยหุ่นยนต์
3. เมื่อพิจารณาถึงความเป็นไปได้ที่เศษชิ้นส่วนจะตกลงไปในแม่พิมพ์ของเครื่องจักร ฝ่าย B จึงเพิ่มฟังก์ชันเป่าลมให้กับคีมหุ่นยนต์
4. ฝ่าย A จะต้องเลือกเครื่องมือหรือเทคโนโลยีการผลิตที่เหมาะสมเพื่อให้มั่นใจถึงอายุการใช้งานของเครื่องมือที่เหมาะสมหรือการเปลี่ยนเครื่องมือโดยเครื่องเปลี่ยนเครื่องมือภายในเครื่องมือกล เพื่อหลีกเลี่ยงการส่งผลกระทบต่อคุณภาพของหน่วยอัตโนมัติเนื่องจากการสึกหรอของเครื่องมือ
5. การสื่อสารสัญญาณระหว่างเครื่องมือเครื่องจักรและหุ่นยนต์จะต้องดำเนินการโดยฝ่าย B และฝ่าย A จะต้องจัดหาสัญญาณที่เกี่ยวข้องของเครื่องมือเครื่องจักรตามที่ต้องการ
6. หุ่นยนต์ดำเนินการวางตำแหน่งคร่าวๆ เมื่อหยิบชิ้นส่วน และอุปกรณ์ติดตั้งของเครื่องมือเครื่องจักรจะรับรู้ตำแหน่งที่แม่นยำตามจุดอ้างอิงชิ้นงาน
รั้วกั้นความปลอดภัย
1. ตั้งรั้วป้องกัน ประตูเซฟตี้ ล็อคนิรภัย และอุปกรณ์อื่นๆ และดำเนินการป้องกันการล็อกกันตามที่จำเป็น
2. ประตูนิรภัยจะต้องติดตั้งในตำแหน่งที่เหมาะสมกับรั้วนิรภัย ประตูทุกบานจะต้องติดตั้งสวิตช์นิรภัยและปุ่ม ปุ่มรีเซ็ต และปุ่มหยุดฉุกเฉิน
3. ประตูนิรภัยจะล็อกกับระบบด้วยสวิตช์ล็อคนิรภัย เมื่อประตูนิรภัยเปิดออกผิดปกติ ระบบจะหยุดและส่งสัญญาณเตือน
4. มาตรการป้องกันความปลอดภัยรับประกันความปลอดภัยของบุคลากรและอุปกรณ์ผ่านทางฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์
5. ฝ่าย A สามารถจัดหารั้วป้องกันความปลอดภัยได้เอง ขอแนะนำให้เชื่อมด้วยตะแกรงคุณภาพสูงและทาสีเคลือบเตาเผาสีเหลืองเตือนบนพื้นผิว
รั้วกั้นความปลอดภัย
ล็อคเพื่อความปลอดภัย
รั้วนิรภัย สภาพแวดล้อมการทำงาน (จัดไว้ให้โดยฝ่าย ก.)
| แหล่งจ่ายไฟ | แหล่งจ่ายไฟ: ไฟฟ้ากระแสสลับสามเฟสสี่สาย AC380V±10% ช่วงความผันผวนของแรงดันไฟฟ้า ±10% ความถี่: 50HZ แหล่งจ่ายไฟของตู้ควบคุมหุ่นยนต์จะต้องติดตั้งสวิตช์อากาศอิสระ ตู้ควบคุมหุ่นยนต์จะต้องมีสายดินโดยมีความต้านทานสายดินน้อยกว่า 10Ωระยะห่างที่มีประสิทธิภาพระหว่างแหล่งจ่ายไฟและตู้ควบคุมไฟฟ้าของหุ่นยนต์จะต้องอยู่ภายใน 5 เมตร |
| แหล่งอากาศ | อากาศอัดจะต้องถูกกรองออกจากน้ำ แก๊ส และสิ่งสกปรก และแรงดันเอาต์พุตหลังจากผ่าน FRL จะต้องอยู่ที่ 0.5~0.8Mpa ระยะทางที่มีประสิทธิภาพระหว่างแหล่งอากาศและตัวหุ่นยนต์จะต้องอยู่ภายใน 5 เมตร |
| พื้นฐาน | ปฏิบัติกับพื้นซีเมนต์ธรรมดาของโรงงานฝ่าย A และฐานการติดตั้งของอุปกรณ์แต่ละชิ้นจะต้องยึดติดกับพื้นด้วยสลักขยายตัว กำลังของคอนกรีต: 210 กก./ซม.2 ความหนาของคอนกรีต: มากกว่า 150 มม.ความไม่สม่ำเสมอของฐานราก: น้อยกว่า ±3มม. |
| สภาพแวดล้อม | อุณหภูมิแวดล้อม: 0~45 ℃ ความชื้นสัมพัทธ์: 20%~75%RH (ไม่อนุญาตให้เกิดการควบแน่น) การเร่งการสั่นสะเทือน: น้อยกว่า 0.5G |
| เบ็ดเตล็ด | หลีกเลี่ยงก๊าซและของเหลวที่ติดไฟและกัดกร่อน และอย่าให้น้ำมัน น้ำ ฝุ่น ฯลฯ สาดใส่ และอย่าเข้าใกล้แหล่งกำเนิดสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้า |