ภาพรวมโครงการ
แบบร่างชิ้นงาน: ขึ้นอยู่กับแบบร่าง CAD ที่จัดทำโดยฝ่าย A ข้อกำหนดทางเทคนิค: กำลังโหลดปริมาณการจัดเก็บไซโล ≥กำลังการผลิตในหนึ่งชั่วโมง
| ประเภทชิ้นงาน | ข้อมูลจำเพาะ | เวลาตัดเฉือน | ปริมาณการจัดเก็บ/ชม | จำนวนสายไฟ | ความต้องการ |
| แผ่นกด SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | เข้ากันได้ |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | เข้ากันได้ | |
| SL-74 หัวล็อคแหวนคู่ | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
การเขียนแบบชิ้นงาน โมเดล 3 มิติ
เค้าโครงโครงการ
คำอธิบาย: มิติรายละเอียดของการถือครองที่ดินขึ้นอยู่กับการออกแบบ
รายการอุปกรณ์
ตะกร้าสำหรับจัดเก็บแผ่นพาร์ติชันชั่วคราว
| เอส/เอ็น | ชื่อ | หมายเลขรุ่น | ปริมาณ. | หมายเหตุ |
| 1 | หุ่นยนต์ | เอ็กซ์บี25 | 1 | Chenxuan (รวมถึงร่างกาย ตู้ควบคุม และผู้สาธิต) |
| 2 | หุ่นยนต์คีบ | การปรับแต่ง | 1 | เฉินซวน |
| 3 | ฐานหุ่นยนต์ | การปรับแต่ง | 1 | เฉินซวน |
| 4 | ระบบควบคุมไฟฟ้า | การปรับแต่ง | 1 | เฉินซวน |
| 5 | กำลังโหลดสายพานลำเลียง | การปรับแต่ง | 1 | เฉินซวน |
| 6 | รั้วนิรภัย | การปรับแต่ง | 1 | เฉินซวน |
| 7 | อุปกรณ์ตรวจจับตำแหน่งเฟรมวัสดุ | การปรับแต่ง | 2 | เฉินซวน |
| 8 | กรอบเปล่า | / | 2 | จัดทำโดยพรรคก |
คำอธิบาย: ตารางแสดงรายการการกำหนดค่าของเวิร์กสเตชันแต่ละรายการ
รายละเอียดทางเทคนิค
หุ่นยนต์หกแกน XB25
Roboter XB25 กับพารามิเตอร์กรันเดิลเกนเด
| หมายเลขรุ่น | ระดับของเสรีภาพ | โหลดข้อมือ | รัศมีการทำงานสูงสุด | ||||||||
| เอ็กซ์บี25 | 6 | 25กก | 1617มม | ||||||||
| ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ | มวลร่างกาย | เกรดการป้องกัน | โหมดการติดตั้ง | ||||||||
| ±0.05มม | ประมาณ252กก | IP65 (ข้อมือ IP67) | กราวด์, ระงับ | ||||||||
| แหล่งอากาศรวม | แหล่งสัญญาณรวม | กำลังไฟของหม้อแปลงไฟฟ้า | ตัวควบคุมที่ตรงกัน | ||||||||
| ท่ออากาศ 2-φ8 (8 บาร์ โซลินอยด์วาล์วสำหรับตัวเลือก) | สัญญาณ 24 ช่อง ( 30V, 0.5A ) | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| ช่วงของการเคลื่อนไหว | ความเร็วสูงสุด | ||||||||||
| เพลา 1 | เพลา 2 | เพลา 3 | เพลา 4 | เพลา 5 | เพลา 6 | เพลา 1 | เพลา 2 | เพลา 3 | เพลา 4 | เพลา 5 | เพลา 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/วินาที | 186°/วินาที | 183°/วินาที | 492°/วินาที | 450°/วินาที | 705°/วินาที |
หุ่นยนต์คีบ
1. การออกแบบสถานีคู่ การโหลดและการแบลงค์แบบบูรณาการ สามารถดำเนินการโหลดซ้ำได้อย่างรวดเร็ว
2. ใช้ได้กับการจับยึดชิ้นงานตามข้อกำหนดที่ระบุเท่านั้น และที่คีบจะใช้งานได้กับการจับยึดชิ้นงานที่คล้ายกันภายในช่วงที่กำหนดเท่านั้น
3. การปิดเครื่องช่วยให้มั่นใจได้ว่าผลิตภัณฑ์จะไม่หลุดออกในเวลาอันสั้นซึ่งปลอดภัยและเชื่อถือได้
4. กลุ่มของหัวฉีดลมความเร็วสูงสามารถตอบสนองฟังก์ชั่นการเป่าลมในศูนย์เครื่องจักรกล
5. ควรใช้วัสดุที่อ่อนนุ่มของโพลียูรีเทนในการหนีบนิ้วเพื่อหลีกเลี่ยงการจับชิ้นงาน
6. โมดูลการชดเชยสามารถชดเชยการวางตำแหน่งชิ้นงานหรือข้อผิดพลาดของฟิกซ์เจอร์และการเปลี่ยนแปลงของค่าความคลาดเคลื่อนของชิ้นงานได้โดยอัตโนมัติ
7. แผนภาพใช้สำหรับอ้างอิงเท่านั้น และรายละเอียดต่างๆ จะขึ้นอยู่กับการออกแบบจริง
| ข้อมูลทางเทคนิค* | |
| เลขที่ใบสั่งซื้อ | XYR1063 |
| เพื่อเชื่อมต่อหน้าแปลนตามมาตรฐาน EN ISO 9409-1 | ทีเค 63 |
| น้ำหนักบรรทุกที่แนะนำ [กก.]** | 7 |
| ระยะเคลื่อนที่แกน X/Y +/- (มม.) | 3 |
| แรงยึดศูนย์ (N] | 300 |
| แรงยึดเหนี่ยวที่ไม่ใช่ศูนย์กลาง [N] | 100 |
| แรงดันลมใช้งานสูงสุด [บาร์] | 8 |
| อุณหภูมิในการทำงานต่ำสุด [°C] | 5 |
| อุณหภูมิในการทำงานสูงสุด [°C] | +80 |
| ปริมาณอากาศที่ใช้ต่อรอบ [cm3] | 6.5 |
| โมเมนต์ความเฉื่อย [กก./ซม.2] | 38.8 |
| น้ำหนัก (กิโลกรัม] | 2 |
| *ข้อมูลทั้งหมดวัดที่ความดันอากาศ 6 บาร์ **เมื่อประกอบที่ศูนย์ |
โมดูลการชดเชย
โมดูลการชดเชยสามารถชดเชยการวางตำแหน่งชิ้นงานหรือข้อผิดพลาดของฟิกซ์เจอร์และการเปลี่ยนแปลงของค่าความคลาดเคลื่อนของชิ้นงานได้โดยอัตโนมัติ
สายโหลดและลำเลียง
1. สายการโหลดและการลำเลียงใช้โครงสร้างการลำเลียงแบบชั้นเดียวของโซ่ที่มีความจุขนาดใหญ่ การใช้งานด้วยตนเองที่ง่ายและประสิทธิภาพต้นทุนสูง
2. ปริมาณการออกแบบของผลิตภัณฑ์ที่วางจะต้องเป็นไปตามกำลังการผลิตหนึ่งชั่วโมงภายใต้เงื่อนไขของการป้อนด้วยตนเองเป็นประจำทุกๆ 60 นาที สามารถรับรู้การทำงานโดยไม่ต้องปิดเครื่องได้
3. ถาดวัสดุได้รับการป้องกันข้อผิดพลาด เพื่อช่วยในการเทของเหลวที่สะดวกด้วยตนเอง และเครื่องมือไซโลสำหรับชิ้นงานที่มีข้อกำหนดแตกต่างกันจะต้องปรับด้วยตนเอง
4. เลือกวัสดุที่ทนน้ำมันและน้ำ ป้องกันแรงเสียดทาน และมีความแข็งแรงสูงสำหรับถาดป้อนอาหารของไซโล และจำเป็นต้องปรับด้วยตนเองเมื่อผลิตผลิตภัณฑ์ต่างๆ
5. แผนภาพใช้สำหรับการอ้างอิงเท่านั้น และรายละเอียดต่างๆ จะต้องเป็นไปตามการออกแบบจริง
ระบบควบคุมไฟฟ้า
1. รวมถึงการควบคุมระบบและการสื่อสารสัญญาณระหว่างอุปกรณ์ รวมถึงเซ็นเซอร์ สายเคเบิล รางเดินสายไฟ สวิตช์ ฯลฯ
2. หน่วยอัตโนมัติได้รับการออกแบบด้วยสัญญาณไฟเตือนสามสีระหว่างการทำงานปกติ ไฟสามสีจะแสดงเป็นสีเขียวและหากเครื่องทำงานล้มเหลว ไฟสามสีจะแสดงสัญญาณเตือนเป็นสีแดงตามเวลา
3. มีปุ่มหยุดฉุกเฉินบนตู้ควบคุมและกล่องสาธิตการทำงานของหุ่นยนต์ในกรณีฉุกเฉิน สามารถกดปุ่มหยุดฉุกเฉินเพื่อให้ระบบหยุดฉุกเฉินและส่งสัญญาณเตือนพร้อมกัน
4. ผ่านผู้สาธิต เราสามารถรวบรวมโปรแกรมแอปพลิเคชันได้หลายประเภท ซึ่งสามารถตอบสนองข้อกำหนดของการต่ออายุผลิตภัณฑ์และการเพิ่มผลิตภัณฑ์ใหม่
5. สัญญาณหยุดฉุกเฉินทั้งหมดของระบบควบคุมทั้งหมดและสัญญาณเชื่อมต่อความปลอดภัยระหว่างอุปกรณ์การประมวลผลและหุ่นยนต์เชื่อมต่อกับระบบความปลอดภัยและการควบคุมแบบเชื่อมต่อกันจะดำเนินการผ่านโปรแกรมควบคุม
6. ระบบควบคุมตระหนักถึงการเชื่อมต่อสัญญาณระหว่างอุปกรณ์การทำงาน เช่น หุ่นยนต์ ไซโลโหลด แหนบ และเครื่องมือเครื่องจักร
7. ระบบเครื่องมือเครื่องจักรจำเป็นต้องมีการแลกเปลี่ยนสัญญาณกับระบบหุ่นยนต์
เครื่องมือเครื่องประมวลผล (จัดทำโดยผู้ใช้)
1. เครื่องมือเครื่องจักรจะต้องมีกลไกการขจัดเศษอัตโนมัติ (หรือเพื่อทำความสะอาดเศษเหล็กด้วยตนเองและสม่ำเสมอ) และฟังก์ชั่นการเปิดและปิดประตูอัตโนมัติ (หากมีการเปิดและปิดประตูเครื่องจักร)
2. ระหว่างการทำงานของเครื่องมือกล ไม่อนุญาตให้เศษเหล็กพันรอบชิ้นงาน ซึ่งอาจส่งผลต่อการจับยึดและการจัดวางชิ้นงานโดยหุ่นยนต์
3. เมื่อพิจารณาถึงความเป็นไปได้ที่เศษเศษจะตกลงไปในแม่พิมพ์ของเครื่องจักร Party B จึงเพิ่มฟังก์ชันเป่าลมให้กับแหนบของหุ่นยนต์
4. ฝ่าย A จะต้องเลือกเครื่องมือหรือเทคโนโลยีการผลิตที่เหมาะสมเพื่อให้แน่ใจว่าเครื่องมือมีอายุการใช้งานที่เหมาะสมหรือเปลี่ยนเครื่องมือโดยตัวเปลี่ยนเครื่องมือภายในเครื่องมือกล เพื่อหลีกเลี่ยงผลกระทบต่อคุณภาพของหน่วยการทำงานอัตโนมัติเนื่องจากการสึกหรอของเครื่องมือ
5. การสื่อสารสัญญาณระหว่างเครื่องมือกลและหุ่นยนต์จะต้องดำเนินการโดยฝ่าย B และฝ่าย A จะต้องให้สัญญาณที่เกี่ยวข้องของเครื่องมือกลตามที่กำหนด
6. หุ่นยนต์จะทำการวางตำแหน่งอย่างคร่าวๆ เมื่อทำการหยิบชิ้นส่วน และการติดตั้งของเครื่องมือกลจะรับรู้ตำแหน่งที่แม่นยำตามจุดอ้างอิงของชิ้นงาน
รั้วนิรภัย
1. ตั้งรั้วป้องกัน ประตูนิรภัย ล็อคนิรภัย และอุปกรณ์อื่นๆ และดำเนินการป้องกันการประสานที่จำเป็น
2. ประตูนิรภัยต้องตั้งในตำแหน่งที่เหมาะสมของรั้วนิรภัยประตูทุกบานต้องติดตั้งสวิตช์และปุ่มนิรภัย ปุ่มรีเซ็ต และปุ่มหยุดฉุกเฉิน
3. ประตูนิรภัยเชื่อมต่อกับระบบผ่านล็อคนิรภัย (สวิตช์)เมื่อประตูนิรภัยเปิดผิดปกติ ระบบจะหยุดทำงานและส่งเสียงเตือน
4. มาตรการป้องกันความปลอดภัยรับประกันความปลอดภัยของบุคลากรและอุปกรณ์ผ่านฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์
5. ฝ่าย A สามารถจัดหารั้วป้องกันได้เองขอแนะนำให้เชื่อมด้วยตะแกรงคุณภาพสูงและทาสีด้วยสารเคลือบเงาคำเตือนสีเหลืองบนพื้นผิว
รั้วนิรภัย
ล็อคนิรภัย
รั้วนิรภัย สภาพแวดล้อมการทำงาน (จัดทำโดยฝ่าย A)
| แหล่งจ่ายไฟ | แหล่งจ่ายไฟ: สามเฟสสี่สาย AC380V ± 10%, ช่วงความผันผวนของแรงดันไฟฟ้า ± 10%, ความถี่: 50HZ แหล่งจ่ายไฟของตู้ควบคุมหุ่นยนต์จะต้องติดตั้งสวิตช์อากาศอิสระตู้ควบคุมหุ่นยนต์ต้องต่อสายดินโดยมีค่าความต้านทานดินน้อยกว่า 10Ωระยะห่างที่มีประสิทธิภาพระหว่างแหล่งจ่ายไฟและตู้ควบคุมไฟฟ้าของหุ่นยนต์ต้องอยู่ภายใน 5 เมตร |
| แหล่งอากาศ | อากาศอัดจะต้องถูกกรองออกจากน้ำ ก๊าซ และสิ่งสกปรก และแรงดันขาออกหลังจากผ่าน FRL จะต้องเป็น 0.5~0.8Mpa;ระยะห่างที่มีประสิทธิภาพระหว่างแหล่งอากาศและตัวหุ่นยนต์ต้องอยู่ภายใน 5 เมตร |
| พื้นฐาน | ปฏิบัติกับพื้นซีเมนต์ทั่วไปของโรงปฏิบัติงานของภาคี A และฐานการติดตั้งของอุปกรณ์แต่ละชิ้นจะต้องยึดกับพื้นด้วยสลักเกลียวขยายความแข็งแรงของคอนกรีต: 210 กก./ตร.ซม. ความหนาของคอนกรีต: มากกว่า 150 มม.ความไม่สม่ำเสมอของรองพื้น: น้อยกว่า ±3 มม. |
| สภาวะแวดล้อม | อุณหภูมิแวดล้อม: 0~45 ℃;ความชื้นสัมพัทธ์: 20%~75%RH (ไม่อนุญาตให้มีการควบแน่น);การเร่งการสั่นสะเทือน: น้อยกว่า 0.5G |
| เบ็ดเตล็ด | หลีกเลี่ยงก๊าซและของเหลวที่ไวไฟและมีฤทธิ์กัดกร่อน และห้ามสาดน้ำมัน น้ำ ฝุ่น ฯลฯอย่าเข้าใกล้แหล่งกำเนิดสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้า |