ภาพรวมโครงการ
แบบชิ้นงาน: ขึ้นอยู่กับแบบ CAD ที่จัดทำโดยฝ่าย A ข้อกำหนดทางเทคนิค: ปริมาณการจัดเก็บไซโลที่โหลด ≥ กำลังการผลิตในหนึ่งชั่วโมง
ประเภทชิ้นงาน | ข้อมูลจำเพาะ | เวลาการกลึง | ปริมาณการเก็บข้อมูลต่อชั่วโมง | จำนวนสายไฟ | ความต้องการ |
แผ่นกด SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | เข้ากันได้ |
5T/8T | 20 | 180 | 1 | เข้ากันได้ | |
SL-74 หัวเข็มขัดแบบห่วงคู่ | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
การวาดชิ้นงานแบบจำลอง 3 มิติ
เค้าโครงโครงร่าง
คำอธิบาย: มิติโดยละเอียดของการครอบครองที่ดินจะต้องขึ้นอยู่กับการออกแบบ
รายการอุปกรณ์
ตะกร้าสำหรับเก็บแผ่นกั้นชั่วคราว
หมายเลขซีเรียล | ชื่อ | หมายเลขรุ่น | ปริมาณ. | หมายเหตุ |
1 | หุ่นยนต์ | เอ็กซ์บี25 | 1 | เฉินซวน (รวมตัวเครื่อง ตู้ควบคุม และตัวสาธิต) |
2 | หุ่นยนต์คีบ | การปรับแต่ง | 1 | เฉินซวน |
3 | ฐานหุ่นยนต์ | การปรับแต่ง | 1 | เฉินซวน |
4 | ระบบควบคุมไฟฟ้า | การปรับแต่ง | 1 | เฉินซวน |
5 | สายพานลำเลียง | การปรับแต่ง | 1 | เฉินซวน |
6 | รั้วกั้นความปลอดภัย | การปรับแต่ง | 1 | เฉินซวน |
7 | อุปกรณ์ตรวจจับตำแหน่งกรอบวัสดุ | การปรับแต่ง | 2 | เฉินซวน |
8 | กรอบปิด | / | 2 | จัดทำโดยฝ่าย ก |
คำอธิบาย: ตารางแสดงรายการการกำหนดค่าของเวิร์กสเตชันแต่ละรายการ
รายละเอียดทางเทคนิค
หุ่นยนต์หกแกน XB25
Roboter XB25 เป็นพารามิเตอร์ grundlegende
หมายเลขรุ่น | ระดับความเป็นอิสระ | การโหลดข้อมือ | รัศมีการทำงานสูงสุด | ||||||||
เอ็กซ์บี25 | 6 | 25 กก. | 1617 มม. | ||||||||
ความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำ | มวลกาย | เกรดการป้องกัน | โหมดการติดตั้ง | ||||||||
± 0.05 มม. | ประมาณ 252 กก. | IP65 (IP67 สำหรับข้อมือ) | พื้นดิน, แขวนลอย | ||||||||
แหล่งอากาศแบบบูรณาการ | แหล่งสัญญาณแบบบูรณาการ | กำลังไฟฟ้าที่กำหนดของหม้อแปลง | ตัวควบคุมที่ตรงกัน | ||||||||
ท่ออากาศ 2-φ8 (8 บาร์, โซลินอยด์วาล์วเป็นตัวเลือก) | สัญญาณ 24 ช่อง ( 30V, 0.5A ) | 9.5 กิโลโวลต์แอมแปร์ | เอ็กซ์บีซี3อี | ||||||||
ช่วงการเคลื่อนไหว | ความเร็วสูงสุด | ||||||||||
เพลา 1 | เพลา 2 | เพลาที่ 3 | เพลา 4 | เพลา 5 | เพลา 6 | เพลา 1 | เพลา 2 | เพลาที่ 3 | เพลา 4 | เพลา 5 | เพลา 6 |
+180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/วินาที | 186°/ใต้ | 183°/ใต้ | 492°/ใต้ | 450°/วินาที | 705°/ใต้ |
หุ่นยนต์คีบ
1. การออกแบบสถานีคู่ การโหลดและการปิดแบบบูรณาการ ช่วยให้สามารถดำเนินการโหลดซ้ำได้รวดเร็ว
2. ใช้ได้เฉพาะกับชิ้นงานแคลมป์ที่มีข้อกำหนดเฉพาะเท่านั้น และคีมนี้ใช้งานได้เฉพาะกับการแคลมป์ชิ้นงานที่คล้ายกันภายในช่วงที่กำหนดเท่านั้น
3. การปิดเครื่องช่วยให้แน่ใจว่าผลิตภัณฑ์จะไม่หลุดออกในเวลาอันสั้น ซึ่งปลอดภัยและเชื่อถือได้
4. หัวฉีดลมความเร็วสูงกลุ่มหนึ่งสามารถตอบสนองฟังก์ชันการเป่าลมในศูนย์เครื่องจักรกลได้
5. ควรใช้วัสดุโพลียูรีเทนที่อ่อนนุ่มในการยึดนิ้วเพื่อหลีกเลี่ยงการหนีบชิ้นงาน
6. โมดูลการชดเชยสามารถชดเชยตำแหน่งชิ้นงานหรือข้อผิดพลาดของอุปกรณ์และการเปลี่ยนแปลงของความคลาดเคลื่อนของชิ้นงานได้โดยอัตโนมัติ
7. แผนผังนี้ใช้เพื่อการอ้างอิงเท่านั้น และรายละเอียดจะขึ้นอยู่กับการออกแบบจริง
| ข้อมูลทางเทคนิค* | |
| หมายเลขสั่งซื้อ | XYR1063 |
| เพื่อเชื่อมต่อหน้าแปลนตามมาตรฐาน EN ISO 9409-1 | ทีเค 63 |
| น้ำหนักบรรทุกที่แนะนำ [กก.]** | 7 |
| ระยะเคลื่อนที่ของแกน X/Y +/- (มม.) | 3 |
| แรงยึดศูนย์กลาง (N) | 300 |
| แรงยึดที่ไม่อยู่ศูนย์กลาง [N] | 100 |
| แรงดันอากาศทำงานสูงสุด [บาร์] | 8 |
| อุณหภูมิการทำงานขั้นต่ำ [°C] | 5 |
| อุณหภูมิการทำงานสูงสุด [°C] | +80 |
| ปริมาณอากาศที่ใช้ต่อรอบ [cm3] | 6.5 |
| โมเมนต์ความเฉื่อย [กก./ซม.2] | 38.8 |
| น้ำหนัก [กก.] | 2 |
| *ข้อมูลทั้งหมดวัดที่แรงดันอากาศ 6 บาร์ **เมื่อประกอบเข้าที่ศูนย์กลาง |
โมดูลการชดเชย
โมดูลการชดเชยสามารถชดเชยตำแหน่งชิ้นงานหรือข้อผิดพลาดของอุปกรณ์และการเปลี่ยนแปลงของค่าความคลาดเคลื่อนของชิ้นงานได้โดยอัตโนมัติ
สายการโหลดและการขนส่ง
1. สายการโหลดและการลำเลียงใช้โครงสร้างการลำเลียงแบบโซ่ชั้นเดียว ซึ่งมีความจุในการจัดเก็บขนาดใหญ่ การดำเนินการด้วยตนเองที่ง่ายดาย และประสิทธิภาพด้านต้นทุนสูง
2. ปริมาณผลิตภัณฑ์ที่ออกแบบไว้ต้องสอดคล้องกับกำลังการผลิต 1 ชั่วโมง ภายใต้เงื่อนไขการป้อนด้วยมือเป็นประจำทุก 60 นาที ก็สามารถดำเนินการได้โดยไม่ต้องหยุดเครื่อง
3. ถาดวัสดุได้รับการป้องกันข้อผิดพลาด เพื่อช่วยในการเทวัสดุด้วยมือได้อย่างสะดวก และเครื่องมือไซโลสำหรับชิ้นงานที่มีคุณสมบัติต่างกันจะต้องได้รับการปรับด้วยมือ
4. เลือกใช้วัสดุที่ทนน้ำมันและน้ำ ต้านแรงเสียดทาน และมีความแข็งแรงสูงสำหรับถาดป้อนของไซโล และต้องมีการปรับด้วยมือเมื่อผลิตผลิตภัณฑ์ที่แตกต่างกัน
5. แผนผังนี้ใช้เพื่อการอ้างอิงเท่านั้น และรายละเอียดจะขึ้นอยู่กับการออกแบบจริง
ระบบควบคุมไฟฟ้า
1. รวมถึงการควบคุมระบบและการสื่อสารสัญญาณระหว่างอุปกรณ์ เช่น เซ็นเซอร์ สายเคเบิล รางสายไฟ สวิตช์ ฯลฯ
2. ชุดอุปกรณ์อัตโนมัติได้รับการออกแบบให้มีไฟสัญญาณเตือนสามสี ขณะทำงานปกติ ไฟสามสีจะแสดงเป็นสีเขียว และหากชุดอุปกรณ์ขัดข้อง ไฟสามสีจะแสดงสัญญาณเตือนสีแดงทันที
3. มีปุ่มหยุดฉุกเฉินบนตู้ควบคุมและกล่องสาธิตของหุ่นยนต์ ในกรณีฉุกเฉิน สามารถกดปุ่มหยุดฉุกเฉินเพื่อสั่งหยุดระบบฉุกเฉินและส่งสัญญาณเตือนได้ในเวลาเดียวกัน
4. ผ่านทางตัวสาธิต เราสามารถรวบรวมโปรแกรมแอปพลิเคชันหลายประเภท ซึ่งสามารถตอบสนองความต้องการในการต่ออายุผลิตภัณฑ์และการเพิ่มผลิตภัณฑ์ใหม่ได้
5. สัญญาณหยุดฉุกเฉินทั้งหมดของระบบควบคุมทั้งหมดและสัญญาณการล็อกความปลอดภัยระหว่างอุปกรณ์ประมวลผลและหุ่นยนต์เชื่อมต่อกับระบบความปลอดภัย และการควบคุมแบบล็อกจะดำเนินการผ่านโปรแกรมควบคุม
6. ระบบควบคุมจะตระหนักถึงการเชื่อมต่อสัญญาณระหว่างอุปกรณ์ปฏิบัติการ เช่น หุ่นยนต์ ไซโลบรรทุก คีม และเครื่องมือเครื่องจักรกล
7. ระบบเครื่องมือกลจำเป็นต้องรับรู้การแลกเปลี่ยนสัญญาณกับระบบหุ่นยนต์
เครื่องมือเครื่องจักรแปรรูป (จัดทำโดยผู้ใช้)
1. เครื่องมือกลจะต้องติดตั้งกลไกการกำจัดเศษโลหะอัตโนมัติ (หรือทำความสะอาดเศษเหล็กด้วยมือและสม่ำเสมอ) และฟังก์ชันการเปิดและปิดประตูอัตโนมัติ (หากมีการเปิดและปิดประตูเครื่องจักร)
2. ในระหว่างการทำงานของเครื่องมือกล ไม่อนุญาตให้มีเศษเหล็กพันรอบชิ้นงาน ซึ่งอาจส่งผลต่อการยึดและการวางชิ้นงานโดยหุ่นยนต์
3. เมื่อพิจารณาถึงความเป็นไปได้ที่เศษชิปจะตกลงไปในแม่พิมพ์ของเครื่องมือกล ฝ่าย B จึงเพิ่มฟังก์ชันเป่าลมให้กับคีมหุ่นยนต์
4. ฝ่าย A จะต้องเลือกเครื่องมือหรือเทคโนโลยีการผลิตที่เหมาะสมเพื่อให้มั่นใจถึงอายุการใช้งานของเครื่องมือที่เหมาะสมหรือการเปลี่ยนเครื่องมือโดยเครื่องเปลี่ยนเครื่องมือภายในเครื่องมือกล เพื่อหลีกเลี่ยงการกระทบต่อคุณภาพของหน่วยอัตโนมัติอันเนื่องมาจากการสึกหรอของเครื่องมือ
5. การสื่อสารสัญญาณระหว่างเครื่องมือกลกับหุ่นยนต์จะต้องดำเนินการโดยฝ่าย B และฝ่าย A จะต้องให้สัญญาณที่เกี่ยวข้องของเครื่องมือกลตามที่จำเป็น
6. หุ่นยนต์ดำเนินการวางตำแหน่งคร่าวๆ เมื่อหยิบชิ้นส่วน และอุปกรณ์ยึดของเครื่องมือกลจะรับรู้ตำแหน่งที่แม่นยำตามจุดอ้างอิงชิ้นงาน
รั้วกั้นความปลอดภัย
1. ตั้งรั้วป้องกัน ประตูนิรภัย ตัวล็อคนิรภัย และอุปกรณ์อื่นๆ และดำเนินการป้องกันการล็อกแบบประสานกันที่จำเป็น
2. ประตูนิรภัยต้องติดตั้งในตำแหน่งที่เหมาะสมกับรั้วนิรภัย ประตูทุกบานต้องติดตั้งสวิตช์และปุ่มนิรภัย ปุ่มรีเซ็ต และปุ่มหยุดฉุกเฉิน
3. ประตูนิรภัยถูกล็อคเข้ากับระบบด้วยสวิตช์ล็อกนิรภัย เมื่อประตูนิรภัยถูกเปิดออกอย่างผิดปกติ ระบบจะหยุดทำงานและส่งสัญญาณเตือน
4. มาตรการป้องกันความปลอดภัยรับประกันความปลอดภัยของบุคลากรและอุปกรณ์ผ่านทางฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์
5. ฝ่าย ก. สามารถจัดหารั้วกั้นความปลอดภัยได้เอง ขอแนะนำให้เชื่อมด้วยตะแกรงคุณภาพสูงและทาสีเคลือบเงาเตาเผาสีเหลืองบนพื้นผิว
รั้วกั้นความปลอดภัย
ล็อคเพื่อความปลอดภัย
รั้วนิรภัย สภาพแวดล้อมการทำงาน (จัดทำโดยฝ่าย A)
| แหล่งจ่ายไฟ | แหล่งจ่ายไฟ: AC380V±10% สามเฟสสี่สาย ช่วงแรงดันไฟฟ้าผันผวน ±10% ความถี่: 50HZ แหล่งจ่ายไฟของตู้ควบคุมหุ่นยนต์จะต้องติดตั้งสวิตช์ลมอิสระ ตู้ควบคุมหุ่นยนต์จะต้องต่อลงดินโดยมีความต้านทานต่อลงดินน้อยกว่า 10Ωระยะห่างที่มีประสิทธิภาพระหว่างแหล่งจ่ายไฟและตู้ควบคุมไฟฟ้าของหุ่นยนต์จะต้องอยู่ภายใน 5 เมตร |
| แหล่งอากาศ | อากาศอัดจะต้องกรองน้ำ ก๊าซ และสิ่งสกปรกออก และแรงดันเอาต์พุตหลังจากผ่าน FRL จะต้องอยู่ที่ 0.5~0.8Mpa ระยะห่างที่มีประสิทธิภาพระหว่างแหล่งอากาศและตัวหุ่นยนต์จะต้องอยู่ภายใน 5 เมตร |
| พื้นฐาน | ปฏิบัติกับพื้นซีเมนต์แบบธรรมดาของโรงงานฝ่าย A และฐานการติดตั้งของอุปกรณ์แต่ละชิ้นจะต้องยึดติดกับพื้นด้วยสลักขยายตัว ความแข็งแรงของคอนกรีต: 210 กก./ตร.ซม. ความหนาของคอนกรีต: มากกว่า 150 มม.ความไม่สม่ำเสมอของฐานราก: น้อยกว่า ±3มม. |
| สภาพแวดล้อม | อุณหภูมิโดยรอบ: 0~45 ℃ ความชื้นสัมพัทธ์: 20%~75%RH (ไม่อนุญาตให้เกิดการควบแน่น) การเร่งการสั่นสะเทือน: น้อยกว่า 0.5G |
| เบ็ดเตล็ด | หลีกเลี่ยงก๊าซและของเหลวที่ติดไฟและกัดกร่อน และอย่าให้น้ำมัน น้ำ ฝุ่น ฯลฯ กระเด็นใส่ อย่าเข้าใกล้แหล่งกำเนิดสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้า |