ภาพรวมโครงการ
แบบร่างชิ้นงาน: ขึ้นอยู่กับแบบร่าง CAD ที่ฝ่าย A จัดหาให้ ข้อกำหนดทางเทคนิค: ปริมาณการจัดเก็บในไซโล ≥ กำลังการผลิตในหนึ่งชั่วโมง
| ประเภทชิ้นงาน | ข้อกำหนด | เวลาในการกลึง | ปริมาณพื้นที่จัดเก็บต่อชั่วโมง | จำนวนสายไฟ | ความต้องการ |
| แผ่นกด SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | เข้ากันได้ |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | เข้ากันได้ | |
| หัวเข็มขัดแบบห่วงคู่ SL-74 | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
แบบร่างชิ้นงาน, โมเดล 3 มิติ
แผนผังโครงการ
คำอธิบาย: ขนาดโดยละเอียดของการใช้ที่ดินจะขึ้นอยู่กับการออกแบบ
รายการอุปกรณ์
ตะกร้าสำหรับเก็บแผ่นกั้นห้องชั่วคราว
| หมายเลขลำดับ | ชื่อ | หมายเลขรุ่น | ปริมาณ. | หมายเหตุ |
| 1 | หุ่นยนต์ | เอ็กซ์บี25 | 1 | เฉินซวน (รวมถึงตัวเครื่อง ตู้ควบคุม และเครื่องสาธิต) |
| 2 | หุ่นยนต์คีม | การปรับแต่ง | 1 | เฉินซวน |
| 3 | ฐานหุ่นยนต์ | การปรับแต่ง | 1 | เฉินซวน |
| 4 | ระบบควบคุมไฟฟ้า | การปรับแต่ง | 1 | เฉินซวน |
| 5 | สายพานลำเลียงสินค้า | การปรับแต่ง | 1 | เฉินซวน |
| 6 | รั้วนิรภัย | การปรับแต่ง | 1 | เฉินซวน |
| 7 | อุปกรณ์ตรวจจับตำแหน่งเฟรมวัสดุ | การปรับแต่ง | 2 | เฉินซวน |
| 8 | กรอบว่าง | / | 2 | จัดทำโดยฝ่าย A |
คำอธิบาย: ตารางนี้แสดงรายการการตั้งค่าของเวิร์กสเตชันแต่ละเครื่อง
คำอธิบายทางเทคนิค
หุ่นยนต์หกแกน XB25
Roboter XB25 เป็นพารามิเตอร์ grundlegende
| หมายเลขรุ่น | ระดับความเป็นอิสระ | ข้อมือ | รัศมีการทำงานสูงสุด | ||||||||
| เอ็กซ์บี25 | 6 | 25 กก. | 1617 มม. | ||||||||
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งซ้ำๆ | มวลกาย | ระดับการป้องกัน | โหมดการติดตั้ง | ||||||||
| ± 0.05 มม. | ประมาณ 252 กก. | มาตรฐาน IP65 (สำหรับข้อมือ IP67) | พื้นดิน, แขวน | ||||||||
| แหล่งจ่ายอากาศแบบบูรณาการ | แหล่งสัญญาณแบบบูรณาการ | กำลังไฟฟ้าที่กำหนดของหม้อแปลง | ตัวควบคุมที่เข้ากัน | ||||||||
| ท่อลม 2-φ8 (แรงดัน 8 บาร์, วาล์วโซลินอยด์ (เป็นตัวเลือกเสริม)) | สัญญาณ 24 ช่อง (30V, 0.5A) | 9.5kVA | เอ็กซ์บีซี3อี | ||||||||
| ช่วงการเคลื่อนไหว | ความเร็วสูงสุด | ||||||||||
| เพลา 1 | เพลา 2 | เพลา 3 | เพลา 4 | เพลา 5 | เพลา 6 | เพลา 1 | เพลา 2 | เพลา 3 | เพลา 4 | เพลา 5 | เพลา 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/ใต้ | 186°/ใต้ | 183°/ใต้ | 492°/ใต้ | 450°/ใต้ | 705°/ใต้ |
หุ่นยนต์คีม
1. การออกแบบแบบสองสถานี รวมการโหลดและการตัดชิ้นงาน ทำให้สามารถดำเนินการโหลดชิ้นงานใหม่ได้อย่างรวดเร็ว
2. ใช้ได้เฉพาะกับชิ้นงานที่ต้องจับยึดตามข้อกำหนดที่ระบุเท่านั้น และคีมจับชิ้นงานนี้สามารถใช้ได้กับการจับยึดชิ้นงานที่คล้ายคลึงกันภายในช่วงที่กำหนดเท่านั้น
3. ระบบล็อคเมื่อปิดเครื่องช่วยให้มั่นใจได้ว่าผลิตภัณฑ์จะไม่หลุดร่วงในระยะเวลาอันสั้น ซึ่งปลอดภัยและเชื่อถือได้
4. หัวฉีดลมความเร็วสูงหลายหัวสามารถตอบสนองฟังก์ชันการเป่าลมในเครื่องจักรกลได้
5. ควรใช้วัสดุโพลียูรีเทนชนิดอ่อนสำหรับตัวหนีบ เพื่อป้องกันการหนีบชิ้นงาน
6. โมดูลชดเชยสามารถชดเชยตำแหน่งชิ้นงานหรือข้อผิดพลาดของอุปกรณ์จับยึด และความแปรผันของค่าความคลาดเคลื่อนของชิ้นงานได้โดยอัตโนมัติ
7. แผนภาพนี้ใช้เพื่อเป็นข้อมูลอ้างอิงเท่านั้น รายละเอียดต่างๆ จะขึ้นอยู่กับการออกแบบจริง
| ข้อมูลทางเทคนิค* | |
| หมายเลขคำสั่งซื้อ | XYR1063 |
| เพื่อเชื่อมต่อหน้าแปลนตามมาตรฐาน EN ISO 9409-1 | ทีเค 63 |
| น้ำหนักบรรทุกที่แนะนำ [กก.]** | 7 |
| ระยะการเคลื่อนที่แกน X/Y +/- (มม.) | 3 |
| แรงยึดตรงกลาง (N) | 300 |
| แรงยึดที่ไม่ใช่จุดศูนย์กลาง [N] | 100 |
| แรงดันลมใช้งานสูงสุด [บาร์] | 8 |
| อุณหภูมิใช้งานต่ำสุด [°C] | 5 |
| อุณหภูมิใช้งานสูงสุด [°C] | +80 |
| ปริมาณอากาศที่ใช้ต่อรอบ [cm3] | 6.5 |
| โมเมนต์ความเฉื่อย [กก./ซม.²] | 38.8 |
| น้ำหนัก [กก.] | 2 |
| *ข้อมูลทั้งหมดวัดที่ความดันอากาศ 6 บาร์ **เมื่อประกอบเข้าด้วยกันที่จุดศูนย์กลาง** |
โมดูลค่าตอบแทน
โมดูลชดเชยสามารถชดเชยตำแหน่งของชิ้นงานหรือข้อผิดพลาดของอุปกรณ์จับยึด และความแปรผันของค่าความคลาดเคลื่อนของชิ้นงานได้โดยอัตโนมัติ
สายการขนถ่ายและลำเลียง
1. สายการขนถ่ายและลำเลียงใช้โครงสร้างการลำเลียงแบบโซ่ชั้นเดียว มีความจุในการจัดเก็บสูง ควบคุมด้วยมือได้ง่าย และคุ้มค่าคุ้มราคา
2. ปริมาณผลิตภัณฑ์ที่ออกแบบไว้จะต้องตรงกับกำลังการผลิตในหนึ่งชั่วโมง ภายใต้เงื่อนไขการป้อนผลิตภัณฑ์ด้วยมืออย่างสม่ำเสมอทุก 60 นาที จะสามารถดำเนินการผลิตได้อย่างต่อเนื่องโดยไม่ต้องหยุดเครื่อง
3. ถาดใส่วัสดุได้รับการออกแบบให้ป้องกันข้อผิดพลาด เพื่อช่วยให้การเทวัสดุด้วยมือทำได้สะดวก และเครื่องมือสำหรับไซโลสำหรับชิ้นงานที่มีขนาดแตกต่างกันจะต้องปรับด้วยตนเอง
4. วัสดุที่ทนต่อน้ำมันและน้ำ ทนต่อแรงเสียดทาน และมีความแข็งแรงสูงถูกเลือกใช้สำหรับถาดป้อนของไซโล และจำเป็นต้องปรับด้วยตนเองเมื่อผลิตผลิตภัณฑ์ที่แตกต่างกัน
5. แผนภาพนี้ใช้เพื่อเป็นข้อมูลอ้างอิงเท่านั้น รายละเอียดต่างๆ จะขึ้นอยู่กับการออกแบบจริง
ระบบควบคุมไฟฟ้า
1. รวมถึงการควบคุมระบบและการสื่อสารสัญญาณระหว่างอุปกรณ์ต่างๆ เช่น เซ็นเซอร์ สายเคเบิล ท่อร้อยสาย สวิตช์ เป็นต้น
2. ชุดควบคุมอัตโนมัติได้รับการออกแบบให้มีไฟสัญญาณเตือนสามสี ในระหว่างการทำงานปกติ ไฟสามสีจะแสดงสีเขียว และหากชุดควบคุมทำงานผิดปกติ ไฟสามสีจะแสดงสีแดงเป็นสัญญาณเตือนทันที
3. มีปุ่มหยุดฉุกเฉินอยู่บนตู้ควบคุมและกล่องสาธิตของหุ่นยนต์ ในกรณีฉุกเฉิน สามารถกดปุ่มหยุดฉุกเฉินเพื่อหยุดระบบและส่งสัญญาณเตือนไปพร้อมกันได้
4. ด้วยเครื่องสาธิตนี้ เราสามารถรวบรวมโปรแกรมแอปพลิเคชันได้หลากหลายประเภท ซึ่งสามารถตอบสนองความต้องการในการปรับปรุงผลิตภัณฑ์และเพิ่มผลิตภัณฑ์ใหม่ได้
5. สัญญาณหยุดฉุกเฉินทั้งหมดของระบบควบคุมทั้งหมดและสัญญาณการเชื่อมต่อเพื่อความปลอดภัยระหว่างอุปกรณ์ประมวลผลและหุ่นยนต์จะเชื่อมต่อกับระบบความปลอดภัย และการควบคุมแบบเชื่อมต่อจะดำเนินการผ่านโปรแกรมควบคุม
6. ระบบควบคุมทำหน้าที่เชื่อมต่อสัญญาณระหว่างอุปกรณ์การทำงานต่างๆ เช่น หุ่นยนต์ ไซโลบรรจุสินค้า คีมจับ และเครื่องมือกลต่างๆ
7. ระบบเครื่องมือกลจำเป็นต้องแลกเปลี่ยนสัญญาณกับระบบหุ่นยนต์
เครื่องมือเครื่องจักรสำหรับการประมวลผล (จัดหาโดยผู้ใช้)
1. เครื่องมือกลึงต้องติดตั้งกลไกการกำจัดเศษโลหะอัตโนมัติ (หรือทำความสะอาดเศษโลหะด้วยตนเองอย่างสม่ำเสมอ) และฟังก์ชันการเปิดและปิดประตูอัตโนมัติ (หากมีฟังก์ชันการเปิดและปิดประตูเครื่องจักร)
2. ในระหว่างการทำงานของเครื่องมือกล จะต้องไม่ปล่อยให้เศษเหล็กพันรอบชิ้นงาน เนื่องจากอาจส่งผลกระทบต่อการจับยึดและการวางชิ้นงานโดยหุ่นยนต์
3. เมื่อพิจารณาถึงความเป็นไปได้ที่เศษวัสดุอาจตกลงไปในแม่พิมพ์ของเครื่องมือกล ฝ่าย B จึงเพิ่มฟังก์ชันเป่าลมเข้าไปในคีมจับของหุ่นยนต์
4. ฝ่าย A จะต้องเลือกใช้เครื่องมือหรือเทคโนโลยีการผลิตที่เหมาะสม เพื่อให้มั่นใจได้ว่าอายุการใช้งานของเครื่องมือจะสมเหตุสมผล หรือสามารถเปลี่ยนเครื่องมือได้โดยใช้ตัวเปลี่ยนเครื่องมือภายในเครื่องจักร เพื่อหลีกเลี่ยงไม่ให้คุณภาพของหน่วยอัตโนมัติได้รับผลกระทบอันเนื่องมาจากการสึกหรอของเครื่องมือ
5. การสื่อสารสัญญาณระหว่างเครื่องมือกลและหุ่นยนต์จะต้องดำเนินการโดยฝ่าย B และฝ่าย A จะต้องจัดหาสัญญาณที่เกี่ยวข้องของเครื่องมือกลตามที่ต้องการ
6. หุ่นยนต์จะทำการกำหนดตำแหน่งคร่าวๆ เมื่อหยิบชิ้นส่วน และอุปกรณ์จับยึดของเครื่องมือกลจะทำการกำหนดตำแหน่งที่แม่นยำตามจุดอ้างอิงของชิ้นงาน
รั้วนิรภัย
1. ติดตั้งรั้วป้องกัน ประตูนิรภัย ตัวล็อคนิรภัย และอุปกรณ์อื่นๆ และดำเนินการติดตั้งระบบป้องกันที่เชื่อมโยงกันตามความจำเป็น
2. ประตูนิรภัยจะต้องติดตั้งในตำแหน่งที่เหมาะสมของรั้วนิรภัย ประตูทุกบานต้องติดตั้งสวิตช์และปุ่มกดนิรภัย ปุ่มรีเซ็ต และปุ่มหยุดฉุกเฉิน
3. ประตูนิรภัยเชื่อมต่อกับระบบผ่านตัวล็อกนิรภัย (สวิตช์) เมื่อประตูนิรภัยเปิดออกอย่างผิดปกติ ระบบจะหยุดทำงานและส่งสัญญาณเตือน
4. มาตรการป้องกันความปลอดภัยรับประกันความปลอดภัยของบุคลากรและอุปกรณ์ทั้งในด้านฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์
5. ฝ่าย A สามารถจัดหาโครงกั้นนิรภัยเองได้ แนะนำให้เชื่อมด้วยตะแกรงคุณภาพสูงและทาสีด้วยสีเคลือบเงาสีเหลืองสำหรับเตือนภัยบนพื้นผิว
รั้วนิรภัย
ระบบล็อคเพื่อความปลอดภัย
รั้วกั้นเพื่อความปลอดภัย สภาพแวดล้อมการทำงาน (จัดหาโดยฝ่าย A)
| แหล่งจ่ายไฟ | แหล่งจ่ายไฟ: ไฟฟ้ากระแสสลับสามเฟสสี่สาย 380V ±10%, ช่วงความผันผวนของแรงดันไฟฟ้า ±10%, ความถี่: 50HZ; แหล่งจ่ายไฟของตู้ควบคุมหุ่นยนต์ต้องติดตั้งสวิตช์อากาศแบบอิสระ; ตู้ควบคุมหุ่นยนต์ต้องต่อลงดินโดยมีความต้านทานการต่อลงดินน้อยกว่า 10Ω;ระยะห่างที่มีประสิทธิภาพระหว่างแหล่งจ่ายไฟและตู้ควบคุมไฟฟ้าของหุ่นยนต์จะต้องไม่เกิน 5 เมตร |
| แหล่งกำเนิดอากาศ | อากาศอัดจะต้องผ่านการกรองน้ำ ก๊าซ และสิ่งสกปรกออก และความดันขาออกหลังจากผ่าน FRL แล้วจะต้องอยู่ที่ 0.5~0.8 MPa ระยะห่างที่มีประสิทธิภาพระหว่างแหล่งจ่ายอากาศและตัวหุ่นยนต์จะต้องอยู่ภายใน 5 เมตร |
| พื้นฐาน | ดำเนินการก่อสร้างโดยใช้พื้นซีเมนต์ทั่วไปของโรงงานฝ่าย A และฐานติดตั้งของอุปกรณ์แต่ละชิ้นจะต้องยึดติดกับพื้นด้วยสลักเกลียวขยายตัว ความแข็งแรงของคอนกรีต: 210 กก./ซม.² ความหนาของคอนกรีต: มากกว่า 150 มม.ความไม่สม่ำเสมอของฐานราก: น้อยกว่า ±3 มม. |
| สภาพแวดล้อม | อุณหภูมิแวดล้อม: 0~45 ℃; ความชื้นสัมพัทธ์: 20%~75%RH (ไม่อนุญาตให้มีหย condensation); ความเร่งการสั่นสะเทือน: น้อยกว่า 0.5G |
| เบ็ดเตล็ด | หลีกเลี่ยงก๊าซและของเหลวที่ติดไฟได้และกัดกร่อน และอย่าให้น้ำมัน น้ำ ฝุ่น ฯลฯ กระเด็นใส่; อย่าเข้าใกล้แหล่งกำเนิดสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้า |
