ตัวกำหนดตำแหน่งเลี้ยวแนวนอนสามแกน / ตัวกำหนดตำแหน่งหุ่นยนต์เชื่อม
พารามิเตอร์ทางเทคนิค
| ตัวกำหนดตำแหน่งเซอร์โว Triaxial Turnover ในแนวตั้ง | ตัวกำหนดตำแหน่งเซอร์โว Triaxial โรตารีแนวนอน | ||||||
| หมายเลขซีเรียล | โครงการ | พารามิเตอร์ | พารามิเตอร์ | หมายเหตุ | พารามิเตอร์ | พารามิเตอร์ | หมายเหตุ |
| 1 | จัดอันดับโหลด | 500กก | 1000กก | ภายในรัศมี R400 มม. ของแกนที่สอง | 500กก | 1000กก | ภายในรัศมี R400mm/R500mm ของแกนที่สอง |
| 2 | รัศมีการหมุนมาตรฐานของแกนหมุน | R1200mm | R1500mm | R1200mm | R1800mm | ||
| 3 | รัศมีการหมุนมาตรฐานของเพลาข้อเหวี่ยง | R400mm | R500mm | R400mm | R500mm | ||
| 4 | มุมพลิกแกนแรก | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ||
| 5 | มุมการหมุนของแกนที่สอง | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ||
| 6 | จัดอันดับความเร็วขาขึ้นของแกนแรก | 50°/วินาที | 24°/วินาที | 50°/วินาที | 24°/วินาที | ||
| 7 | จัดอันดับความเร็วในการหมุนของแกนที่สอง | 70°/วินาที | 70°/วินาที | 70°/วินาที | 70°/วินาที | ||
| 8 | ทำซ้ำความแม่นยำของตำแหน่ง | ±0.10มม | ±0.20มม | ±0.10มม | ±0.20มม | ||
| 9 | มิติขอบเขตของกรอบการเคลื่อนที่ (ยาว×กว้าง×สูง) | 2200มม.×800มม.×90มม | 3200มม.×1000มม.×110มม | 2200มม.×800มม.×90มม | 3200มม.×1000มม.×110มม | ||
| 10 | ขนาดโดยรวมของตัวเปลี่ยนตำแหน่ง (ยาว×กว้าง×สูง) | 4000มม.×700มม.×1650มม | 5200มม.×1000มม.×1850มม | 4000มม.×700มม.×1650มม | 4500มม.×3600มม.×1750มม | ||
| 11 | ความสูงศูนย์กลางของการหมุนแกนแรก | 1350มม | 1500มม | 800มม | 1000มม | ||
| 12 | เงื่อนไขการจ่ายไฟ | สามเฟส 200V±10%50HZ | สามเฟส 200V±10%50HZ | สามเฟส 200V±10%50HZ | สามเฟส 200V±10%50HZ | พร้อมหม้อแปลงแยก | |
| 13 | ชั้นฉนวนกันความร้อน | H | H | H | H | ||
| 14 | น้ำหนักสุทธิของอุปกรณ์ | ประมาณ1800กก | ประมาณ3000กก | ประมาณ2000กก | ประมาณ2000กก | ||
ตัวกำหนดตำแหน่งเซอร์โว Triaxial โรตารีแนวนอน
ตัวกำหนดตำแหน่งเซอร์โว Triaxial Turnover ในแนวตั้ง
บทนำโครงสร้าง
ตัวกำหนดตำแหน่งเซอร์โวหมุนเวียนแนวตั้งแบบสามแกนส่วนใหญ่ประกอบด้วยโครงแบบเชื่อม, โครงเปลี่ยนหมุนเวียน, เซอร์โวมอเตอร์ AC และตัวลดความแม่นยำ RV, การสนับสนุนแบบหมุน, กลไกนำไฟฟ้า, โล่ป้องกันและระบบควบคุมไฟฟ้า
เฟรมอินทิกรัลแบบเชื่อมถูกเชื่อมด้วยโปรไฟล์คุณภาพสูงหลังจากการหลอมและคลายความเครียด จะต้องดำเนินการโดยการตัดเฉือนแบบมืออาชีพเพื่อให้มั่นใจถึงความแม่นยำในการตัดเฉือนที่สูงและความแม่นยำของตำแหน่งหลักพื้นผิวถูกพ่นด้วยสีป้องกันสนิมซึ่งสวยงามและใจกว้างและสามารถปรับแต่งสีได้ตามความต้องการของลูกค้า
โครงรางหมุนเวียนจะต้องเชื่อมด้วยเหล็กรูปพรรณคุณภาพสูงและแปรรูปด้วยเครื่องจักรระดับมืออาชีพพื้นผิวจะต้องกลึงด้วยรูเกลียวมาตรฐานสำหรับการติดตั้งเครื่องมือกำหนดตำแหน่ง และจะต้องดำเนินการทาสีและการทำให้ดำคล้ำและการป้องกันสนิม
เซอร์โวมอเตอร์ AC พร้อมตัวลด RV ถูกเลือกเป็นกลไกกำลัง ซึ่งสามารถรับประกันความเสถียรของการหมุน ความแม่นยำของตำแหน่ง และ
ความทนทานที่ยาวนานและอัตราความล้มเหลวต่ำกลไกการนำไฟฟ้าทำจากทองเหลืองซึ่งมีผลเป็นสื่อกระแสไฟฟ้าที่ดีฐานนำไฟฟ้าใช้ฉนวนแบบรวม ซึ่งสามารถป้องกันเซอร์โวมอเตอร์ หุ่นยนต์ และแหล่งพลังงานการเชื่อมได้อย่างมีประสิทธิภาพ
ระบบควบคุมไฟฟ้าใช้ Omron PLC ของญี่ปุ่นเพื่อควบคุมตัวกำหนดตำแหน่ง ด้วยประสิทธิภาพที่เสถียรและอัตราความล้มเหลวต่ำอุปกรณ์ไฟฟ้าได้รับการคัดเลือกจากแบรนด์ที่มีชื่อเสียงทั้งในและต่างประเทศเพื่อให้มั่นใจในคุณภาพและความเสถียรในการใช้งาน
แผงกั้นแสงประกอบเข้ากับโปรไฟล์อะลูมิเนียมและแผ่นพลาสติกอะลูมิเนียมเพื่อป้องกันแสงอาร์คที่เกิดขึ้นระหว่างการเชื่อมและการตัด
