เครื่องกำหนดตำแหน่งการหมุนแนวนอนสามแกน / เครื่องกำหนดตำแหน่งหุ่นยนต์เชื่อม
พารามิเตอร์ทางเทคนิค
| เครื่องกำหนดตำแหน่งเซอร์โวไตรแอกเซียลแบบพลิกแนวตั้ง | เครื่องกำหนดตำแหน่งเซอร์โวแบบสามแกนหมุนแนวนอน | ||||||
| หมายเลขซีเรียล | โครงการ | พารามิเตอร์ | พารามิเตอร์ | หมายเหตุ | พารามิเตอร์ | พารามิเตอร์ | หมายเหตุ |
| 1 | พิกัดรับน้ำหนัก | 500กก. | 1,000กก. | ภายในรัศมี R400 มม. ของแกนที่สอง | 500กก. | 1,000กก. | ภายในรัศมี R400mm/R500mm ของแกนที่สอง |
| 2 | รัศมีการหมุนมาตรฐานของแกนหมุน | R1200มม. | R1500มม. | R1200มม. | R1800มม. | ||
| 3 | รัศมีการหมุนมาตรฐานของเพลากลาง | R400มม. | R500มม. | R400มม. | R500มม. | ||
| 4 | มุมพลิกแกนแรก | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ||
| 5 | มุมการหมุนของแกนที่สอง | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ||
| 6 | ความเร็วในการพลิกกลับที่กำหนดของแกนแรก | 50°/วินาที | 24°/วินาที | 50°/วินาที | 24°/วินาที | ||
| 7 | ความเร็วในการหมุนที่กำหนดของแกนที่สอง | 70°/วินาที | 70°/วินาที | 70°/วินาที | 70°/วินาที | ||
| 8 | ทำซ้ำความแม่นยำของการวางตำแหน่ง | ±0.10มม. | ±0.20มม. | ±0.10มม. | ±0.20มม. | ||
| 9 | มิติขอบเขตของกรอบการเคลื่อนที่ (ความยาว×ความกว้าง×ความสูง) | 2200มม.×800มม. ×90มม. | 3200มม.×1000มม. ×110มม. | 2200มม.×800มม. ×90มม. | 3200มม.×1000มม. ×110มม. | ||
| 10 | ขนาดโดยรวมของตำแหน่งชิฟเตอร์ (ยาว×กว้าง×สูง) | 4000มม.×700มม. ×1650มม. | 5200มม.×1000มม. ×1850มม. | 4000มม.×700มม. ×1650มม. | 4500มม.×3600มม. ×1750มม. | ||
| 11 | ความสูงกึ่งกลางของการหมุนแกนแรก | 1350มม. | 1500มม. | 800มม. | 1000มม. | ||
| 12 | เงื่อนไขการจ่ายไฟ | สามเฟส 200V±10%50HZ | สามเฟส 200V±10%50HZ | สามเฟส 200V±10%50HZ | สามเฟส 200V±10%50HZ | พร้อมหม้อแปลงแยก | |
| 13 | ระดับฉนวน | H | H | H | H | ||
| 14 | น้ำหนักสุทธิของอุปกรณ์ | ประมาณ 1800กก. | ประมาณ 3000กก. | ประมาณ 2000กก. | ประมาณ 2000กก. | ||
เครื่องกำหนดตำแหน่งเซอร์โวแบบสามแกนหมุนแนวนอน
เครื่องกำหนดตำแหน่งเซอร์โวไตรแอกเซียลแบบพลิกแนวตั้ง
โครงสร้างบทนำ
เครื่องวางตำแหน่งเซอร์โวแบบพลิกแนวตั้งสามแกนประกอบด้วยโครงเชื่อมแบบครบวงจร โครงการพลิกกลับ มอเตอร์เซอร์โว AC และตัวลดความแม่นยำ RV ตัวรองรับหมุน กลไกการนำไฟฟ้า โล่ป้องกัน และระบบควบคุมไฟฟ้าเป็นหลัก
โครงเชื่อมแบบชิ้นเดียวได้รับการเชื่อมด้วยโปรไฟล์คุณภาพสูง หลังจากการอบอ่อนและการคลายความเครียดแล้ว จะต้องผ่านการประมวลผลด้วยเครื่องจักรระดับมืออาชีพเพื่อให้แน่ใจว่ามีความแม่นยำของเครื่องจักรสูงและตำแหน่งสำคัญที่แม่นยำ พื้นผิวถูกพ่นด้วยสีป้องกันสนิมซึ่งสวยงามและใจกว้าง และสามารถปรับแต่งสีได้ตามความต้องการของลูกค้า
โครงเหล็กสำหรับเคลื่อนย้ายแบบพลิกกลับจะต้องเชื่อมด้วยเหล็กโปรไฟล์คุณภาพสูงและผ่านกระบวนการกลึงโดยช่างมืออาชีพ พื้นผิวจะต้องผ่านการกลึงด้วยรูเกลียวมาตรฐานสำหรับเครื่องมือกำหนดตำแหน่งการติดตั้ง และจะต้องทำการทาสี เคลือบดำ และเคลือบป้องกันสนิม
มอเตอร์เซอร์โว AC พร้อมตัวลด RV ถูกเลือกเป็นกลไกกำลัง ซึ่งสามารถรับประกันความเสถียรของการหมุน ความแม่นยำของการวางตำแหน่ง และ
ความทนทานยาวนานและอัตราความล้มเหลวต่ำ กลไกการนำไฟฟ้าทำจากทองเหลืองซึ่งมีผลการนำไฟฟ้าที่ดี ฐานนำไฟฟ้าใช้ฉนวนแบบบูรณาการซึ่งสามารถปกป้องมอเตอร์เซอร์โว หุ่นยนต์ และแหล่งจ่ายไฟเชื่อมได้อย่างมีประสิทธิภาพ
ระบบควบคุมไฟฟ้าใช้ PLC Omron ของญี่ปุ่นในการควบคุมตำแหน่ง ทำให้มีประสิทธิภาพการทำงานที่เสถียรและอัตราความล้มเหลวต่ำ ส่วนประกอบไฟฟ้าได้รับการคัดสรรจากแบรนด์ดังในประเทศและต่างประเทศเพื่อรับประกันคุณภาพและความเสถียรในการใช้งาน
แผงป้องกันแสงประกอบด้วยโปรไฟล์อลูมิเนียมและแผ่นอลูมิเนียมพลาสติกเพื่อป้องกันแสงอาร์กที่เกิดขึ้นระหว่างการเชื่อมและการตัด
