อุปกรณ์จัดตำแหน่งหุ่นยนต์เชื่อมแบบหมุนแนวนอนสามแกน / อุปกรณ์จัดตำแหน่งหุ่นยนต์เชื่อม
พารามิเตอร์ทางเทคนิค
| ตัวกำหนดตำแหน่งเซอร์โวแบบสามแกนหมุนแนวตั้ง | ตัวกำหนดตำแหน่งเซอร์โวแบบหมุนสามแกนแนวนอน | ||||||
| หมายเลขประจำเครื่อง | โครงการต่างๆ | พารามิเตอร์ | พารามิเตอร์ | หมายเหตุ | พารามิเตอร์ | พารามิเตอร์ | หมายเหตุ |
| 1 | โหลดพิกัด | 500 กก. | 1000 กก. | ภายในรัศมี R400 มม. จากแกนที่สอง | 500 กก. | 1000 กก. | ภายในรัศมี R400 มม./R500 มม. จากแกนที่สอง |
| 2 | รัศมีไจเรชันมาตรฐานของแกนหมุน | 1200 มม. | ร1500มม. | 1200 มม. | ร1800มม. | ||
| 3 | รัศมีไจเรชันมาตรฐานของเพลาส่งกำลัง | R400 มม. | R500 มม. | R400 มม. | R500 มม. | ||
| 4 | มุมพลิกแกนแรก | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ||
| 5 | มุมการหมุนแกนที่สอง | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ||
| 6 | อัตราความเร็วสูงสุดของแกนแรก | 50°/ใต้ | 24°/ใต้ | 50°/ใต้ | 24°/ใต้ | ||
| 7 | ความเร็วรอบที่กำหนดของแกนที่สอง | 70°/ใต้ | 70°/ใต้ | 70°/ใต้ | 70°/ใต้ | ||
| 8 | ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งซ้ำ | ±0.10 มม. | ±0.20 มม. | ±0.10 มม. | ±0.20 มม. | ||
| 9 | ขนาดขอบเขตของกรอบการเคลื่อนที่ (ความยาว×ความกว้าง×ความสูง) | 2200 มม. × 800 มม. × 90 มม. | 3200 มม. × 1000 มม. × 110 มม. | 2200 มม. × 800 มม. × 90 มม. | 3200 มม. × 1000 มม. × 110 มม. | ||
| 10 | ขนาดโดยรวมของอุปกรณ์เปลี่ยนตำแหน่ง (ยาว×กว้าง×สูง) | 4000 มม. × 700 มม. × 1650 มม. | 5200 มม. × 1000 มม. × 1850 มม. | 4000 มม. × 700 มม. × 1650 มม. | 4500 มม. × 3600 มม. × 1750 มม. | ||
| 11 | ความสูงกึ่งกลางของการหมุนแกนแรก | 1350 มม. | 1500 มม. | 800 มม. | 1000 มม. | ||
| 12 | เงื่อนไขการจ่ายไฟ | ไฟฟ้าสามเฟส 200V±10%50HZ | ไฟฟ้าสามเฟส 200V±10%50HZ | ไฟฟ้าสามเฟส 200V±10%50HZ | ไฟฟ้าสามเฟส 200V±10%50HZ | พร้อมหม้อแปลงแยก | |
| 13 | ระดับฉนวน | H | H | H | H | ||
| 14 | น้ำหนักสุทธิของอุปกรณ์ | ประมาณ 1800 กิโลกรัม | ประมาณ 3000 กิโลกรัม | ประมาณ 2000 กิโลกรัม | ประมาณ 2000 กิโลกรัม | ||
ตัวกำหนดตำแหน่งเซอร์โวแบบหมุนสามแกนแนวนอน
ตัวกำหนดตำแหน่งเซอร์โวแบบสามแกนหมุนแนวตั้ง
โครงสร้างเบื้องต้น
ตัวกำหนดตำแหน่งเซอร์โวแบบหมุนแนวตั้งสามแกนนั้นประกอบด้วยโครงสร้างเชื่อมแบบชิ้นเดียว โครงสำหรับกำหนดตำแหน่งการหมุน มอเตอร์เซอร์โว AC และตัวลดเกียร์ความแม่นยำ RV ตัวรองรับการหมุน กลไกนำไฟฟ้า แผ่นป้องกัน และระบบควบคุมไฟฟ้าเป็นหลัก
โครงสร้างเฟรมเชื่อมแบบชิ้นเดียวเชื่อมด้วยโปรไฟล์คุณภาพสูง หลังจากผ่านกระบวนการอบอ่อนและลดความเค้นแล้ว จะนำไปผ่านกระบวนการกลึงด้วยเครื่องจักรระดับมืออาชีพเพื่อให้ได้ความแม่นยำสูงและความถูกต้องของตำแหน่งสำคัญ พื้นผิวพ่นด้วยสีกันสนิมที่มีรูปลักษณ์สวยงามและดูดี และสามารถปรับแต่งสีได้ตามความต้องการของลูกค้า
โครงสำหรับเคลื่อนย้ายชิ้นงานจะต้องเชื่อมด้วยเหล็กรูปทรงคุณภาพสูงและผ่านกระบวนการกลึงอย่างมืออาชีพ พื้นผิวจะต้องเจาะรูเกลียวมาตรฐานสำหรับติดตั้งเครื่องมือกำหนดตำแหน่ง และจะต้องทำการพ่นสี เคลือบสีดำ และเคลือบป้องกันสนิม
เลือกใช้มอเตอร์เซอร์โว AC พร้อมตัวลดเกียร์ RV เป็นกลไกขับเคลื่อน ซึ่งสามารถรับประกันความเสถียรในการหมุน ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่ง และ
ทนทานยาวนานและอัตราการเสียต่ำ กลไกนำไฟฟ้าทำจากทองเหลืองซึ่งมีคุณสมบัติการนำไฟฟ้าที่ดี ฐานนำไฟฟ้าใช้ฉนวนในตัว ซึ่งสามารถปกป้องมอเตอร์เซอร์โว หุ่นยนต์ และแหล่งจ่ายไฟสำหรับการเชื่อมได้อย่างมีประสิทธิภาพ
ระบบควบคุมไฟฟ้าใช้ PLC ของ Omron จากประเทศญี่ปุ่นในการควบคุมตัวกำหนดตำแหน่ง ซึ่งมีประสิทธิภาพการทำงานที่เสถียรและอัตราการเสียต่ำ ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ต่างๆ เลือกใช้จากแบรนด์ที่มีชื่อเสียงทั้งในและต่างประเทศ เพื่อรับประกันคุณภาพและความเสถียรในการใช้งาน
แผ่นบังแสงประกอบขึ้นจากโปรไฟล์อลูมิเนียมและแผ่นพลาสติกอลูมิเนียม เพื่อป้องกันแสงอาร์คที่เกิดขึ้นระหว่างการเชื่อมและการตัด
