CR Series หุ่นยนต์สหกรณ์แบบยืดหยุ่น
พารามิเตอร์ทางเทคนิค
| CR7 | CR12 | |||
| ข้อมูลจำเพาะ | ||||
| โหลด | 7กก | 12กก | ||
| รัศมีการทำงาน | 850มม | 1300มม | ||
| น้ำหนักตาย | ประมาณ24กก | ประมาณ40กก | ||
| ระดับของเสรีภาพ | 6 ข้อต่อแบบหมุน | 6 ข้อต่อแบบหมุน | ||
| เอ็มทีบีเอฟ | >50000ชม | >50000ชม | ||
| แหล่งจ่ายไฟ | ไฟฟ้ากระแสตรง 48V | ไฟฟ้ากระแสตรง 48V | ||
| การเขียนโปรแกรม | ลากการสอนและอินเทอร์เฟซแบบกราฟิก | ลากการสอนและอินเทอร์เฟซแบบกราฟิก | ||
| ผลงาน | ||||
|
การใช้พลังงาน
| เฉลี่ย | จุดสูงสุด
| เฉลี่ย | จุดสูงสุด
|
| 500w | 1500w | 600w | 2000w | |
| การรับรองความปลอดภัย | >22 ฟังก์ชันความปลอดภัยที่ปรับได้ สอดคล้องกับ “EN ISO 13849-1, Cat.3, พีแอลดี, ใบรับรอง CE ของสหภาพยุโรป” มาตรฐาน | >22 ฟังก์ชันความปลอดภัยที่ปรับได้ สอดคล้องกับ “EN ISO 13849-1, Cat.3, พีแอลดี, ใบรับรอง CE ของสหภาพยุโรป” มาตรฐาน | ||
| การตรวจจับแรง, หน้าแปลนเครื่องมือ | บังคับ xyZ | โมเมนต์ของแรง xyz | บังคับ xyZ | โมเมนต์ของแรง xyz |
| อัตราส่วนความละเอียดของการวัดแรง | 0.1น | 0 02น | 0 1น | 0.02Nm |
| ความแม่นยำสัมพัทธ์ของการควบคุมแรง | 0 5น | 0 1Nm | 0 5น | 0 1Nm |
| ช่วงความแข็งแบบคาร์ทีเซียนที่ปรับได้ | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
| ช่วงอุณหภูมิในการทำงาน | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| ความชื้น | 20-80%RH (ไม่ควบแน่น) | 20-80%RH (ไม่ควบแน่น) | ||
| การเคลื่อนไหว | ||||
| การทำซ้ำ | ±0.02 มม | ±0.02มม | ||
| ข้อต่อมอเตอร์ | ขอบเขตงาน | ความเร็วสูงสุด | ขอบเขตงาน | ความเร็วสูงสุด |
| แกน 1 | ±180° | 180°/วินาที | ±180° | 120°/วินาที |
| แกน 2 | ±180° | 180°/วินาที | ±180° | 120°/วินาที |
| แกน 3 | ±180° | 234°/วินาที | ±180° | 180°/วินาที |
| แกน 4 | ±180° | 240°/วินาที | ±180° | 234°/วินาที |
| แกน 5 | ±180° | 240°/วินาที | ±180° | 240°/วินาที |
| แกน 6 | ±180° | 300°/วินาที | ±180° | 240°/วินาที |
| แกน 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| ความเร็วสูงสุดที่ปลายเครื่องมือ | ≤3.2m/s | ≤3.5m / วินาที | ||
| คุณสมบัติ | ||||
| เกรดการป้องกัน IP | IP67 | IP67 | ||
| ห้องเรียนสะอาด ISO | 5 | 5 | ||
| เสียงรบกวน | ≤70dB(เอ) | ≤70dB(เอ) | ||
| การติดตั้งหุ่นยนต์ | ติดตั้งอย่างเป็นทางการ, ติดตั้งกลับด้าน, ติดตั้งด้านข้าง | ติดตั้งอย่างเป็นทางการ, ติดตั้งกลับด้าน, ติดตั้งด้านข้าง | ||
| พอร์ต I/O เอนกประสงค์ | อินพุตดิจิตอล | 4 | อินพุตดิจิตอล | 4 |
| เอาต์พุตดิจิตอล | 4 | เอาต์พุตดิจิตอล | 4 | |
| พอร์ต I/O ความปลอดภัย | เหตุฉุกเฉินภายนอก | 2 | หยุดฉุกเฉินภายนอก | 2 |
| ประตูนิรภัยภายนอก | 2 | ประตูนิรภัยภายนอก | 2 | |
| ประเภทตัวเชื่อมต่อเครื่องมือ | M8 | M8 | ||
| แหล่งจ่ายไฟ I/O ของเครื่องมือ | 24V/1A | 24V/1A | ||
การประยุกต์ใช้ผลิตภัณฑ์
และอุตสาหกรรมชิ้นส่วนเป็นอุตสาหกรรมที่มีระบบอัตโนมัติในระดับสูง แต่ก็ยังมีโอกาสที่เพิ่มขึ้นอย่างมากตลอดห่วงโซ่อุปทานหากกระบวนการประกอบทั่วไปค่อนข้างซับซ้อนและความยืดหยุ่นของกระบวนการสูง หุ่นยนต์สหกรณ์ที่ปลอดภัยและยืดหยุ่นมากขึ้นสามารถรับมือกับกระบวนการที่ซับซ้อนและสภาพการทำงานต่างๆ และจะค่อยๆ แทนที่หุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบดั้งเดิม เพิ่มมูลค่าให้กับหลายขั้นตอนการผลิตในการผลิตรถยนต์และ การปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตโดยรวม
อุตสาหกรรมยานยนต์มีมาตรฐานที่เข้มงวดและระบบที่สมบูรณ์ และผู้ใช้ให้ความสำคัญกับคุณภาพและความสม่ำเสมอของงานซ้ำๆ ดังนั้น หุ่นยนต์ทำงานร่วมกันที่คุ้มค่าและมีประสิทธิภาพสูงจึงเป็นตัวเลือกที่เหมาะสมที่สุดหุ่นยนต์ทำงานร่วมกันที่ยืดหยุ่นของ exMate ติดตั้งและปรับใช้ใหม่ได้ง่าย ซึ่งตอบสนองความต้องการของอุตสาหกรรมยานยนต์สำหรับการปรับแต่งและตอบสนองต่อตลาดที่เปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็วการรักษาความปลอดภัยชั้นนำช่วยให้มั่นใจได้ถึงความปลอดภัยของผู้ปฏิบัติงานในขณะที่ปรับปรุงประสิทธิภาพและทำให้การอยู่ร่วมกันระหว่างคนกับเครื่องจักรและการทำงานร่วมกันเป็นจริง
