หุ่นยนต์ร่วมมือแบบยืดหยุ่นซีรีส์ CR

คำแนะนำโดยสังเขปเกี่ยวกับผลิตภัณฑ์

หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานแบบยืดหยุ่นซีรีส์ xMate CR สร้างขึ้นบนโครงสร้างพื้นฐานการควบคุมแรงแบบไฮบริด และติดตั้งระบบควบคุมประสิทธิภาพสูง xCore ที่พัฒนาขึ้นเองล่าสุดในด้านหุ่นยนต์อุตสาหกรรม มุ่งเน้นการใช้งานในอุตสาหกรรม และได้รับการปรับปรุงอย่างครอบคลุมในด้านประสิทธิภาพการเคลื่อนไหว ประสิทธิภาพการควบคุมแรง ความปลอดภัย ความง่ายในการใช้งาน และความน่าเชื่อถือ ซีรีส์ CR ประกอบด้วยรุ่น CR7 และ CR12 ซึ่งมีความสามารถในการรับน้ำหนักและขอบเขตการทำงานที่แตกต่างกัน

ข้อต่อนี้ผสานรวมการควบคุมแรงแบบไดนามิกสูง เมื่อเทียบกับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานประเภทเดียวกัน ความสามารถในการรับน้ำหนักเพิ่มขึ้น 20% ในขณะเดียวกันก็มีน้ำหนักเบากว่า แม่นยำกว่า ใช้งานง่ายกว่า ปลอดภัยกว่า และเชื่อถือได้มากกว่า สามารถใช้งานได้หลากหลายในอุตสาหกรรมต่างๆ ปรับให้เข้ากับสถานการณ์การใช้งานต่างๆ และช่วยให้องค์กรต่างๆ สามารถผลิตได้อย่างยืดหยุ่นอย่างรวดเร็ว

ข้อดีมีดังต่อไปนี้:

●ดีไซน์ตามหลักสรีรศาสตร์ที่ทันสมัย จับถนัดมือยิ่งขึ้น

● หน้าจอ LCD ขนาดใหญ่ความละเอียดสูงแบบมัลติทัช รองรับการซูม การเลื่อน และการสัมผัส รวมถึงการเสียบปลั๊กขณะทำงานและการสื่อสารแบบใช้สาย และสามารถใช้งานหุ่นยนต์หลายตัวพร้อมกันได้

● น้ำหนักเพียง 800 กรัม พร้อมคำแนะนำการเขียนโปรแกรมเพื่อการใช้งานที่ง่ายขึ้น

● การจัดวางฟังก์ชันชัดเจน เริ่มใช้งานได้อย่างรวดเร็วภายใน 10 นาที

ติดต่อเรา

รายละเอียดสินค้า

แท็กสินค้า

พารามิเตอร์ทางเทคนิค

	ซีอาร์7		ซีอาร์12
ข้อกำหนด
โหลด	7 กก.		12 กก.
รัศมีการทำงาน	850 มม.		1300 มม.
น้ำหนักที่ไร้ประโยชน์	ประมาณ 24 กก.		ประมาณ 40 กก.
ระดับความเป็นอิสระ	ข้อต่อหมุน 6 ข้อ		ข้อต่อหมุน 6 ข้อ
MTBF	>50000 ชั่วโมง		>50000 ชั่วโมง
แหล่งจ่ายไฟ	ดีซี 48 โวลต์		ดีซี 48 โวลต์
การเขียนโปรแกรม	การสอนแบบลากและส่วนต่อประสานกราฟิก		การสอนแบบลากและส่วนต่อประสานกราฟิก
ผลงาน
การใช้พลังงาน	เฉลี่ย	จุดสูงสุด	เฉลี่ย	จุดสูงสุด
	500 วัตต์	1500 วัตต์	600 วัตต์	2000 วัตต์
ใบรับรองความปลอดภัย	>22 ฟังก์ชั่นความปลอดภัยที่ปรับได้ เป็นไปตามมาตรฐาน “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, มาตรฐานการรับรอง CE ของสหภาพยุโรป”		>22 ฟังก์ชั่นความปลอดภัยที่ปรับได้ เป็นไปตามมาตรฐาน “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, มาตรฐานการรับรอง CE ของสหภาพยุโรป”
การตรวจจับแรง, หน้าแปลนเครื่องมือ	แรง, xyZ	โมเมนต์ของแรง xyz	แรง, xyZ	โมเมนต์ของแรง xyz
อัตราส่วนความละเอียดของการวัดแรง	0.1เอ็น	0 02Nm	0 1N	0.02 นิวตันเมตร
ความแม่นยำสัมพัทธ์ของการควบคุมแรง	0 5N	0 1Nm	0 5N	0 1 นิวตันเมตร
ช่วงการปรับค่าความแข็งแบบคาร์ทีเซียน	0~3000 นิวตันเมตร, 0~300 นิวตันเมตร/เรเดียน		0~3000 นิวตันเมตร, 0~300 นิวตันเมตร/เรเดียน
ช่วงอุณหภูมิการทำงาน	0~45℃		0~45℃
ความชื้น	ความชื้นสัมพัทธ์ 20-80% (ไม่เกิดการควบแน่น)		ความชื้นสัมพัทธ์ 20-80% (ไม่เกิดการควบแน่น)
การเคลื่อนไหว
ความสามารถในการทำซ้ำ	±0.02 มม.		±0.02 มม.
ข้อต่อมอเตอร์	ขอบเขตงาน	ความเร็วสูงสุด	ขอบเขตงาน	ความเร็วสูงสุด
แกนที่ 1	±180°	180°/วินาที	±180°	120°/วินาที
แกนที่ 2	±180°	180°/วินาที	±180°	120°/วินาที
แกน 3	±180°	234°/วินาที	±180°	180°/วินาที
แกน 4	±180°	240°/วินาที	±180°	234°/วินาที
แกน 5	±180°	240°/วินาที	±180°	240°/วินาที
แกน 6	±180°	300°/วินาที	±180°	240°/วินาที
แกน 7	-----	-----	-----	-----
ความเร็วสูงสุดที่ปลายเครื่องมือ	≤3.2 ม./วินาที		≤3.5 ม./วินาที
คุณสมบัติ
ระดับการป้องกัน IP	IP67		IP67
ห้องปลอดเชื้อระดับ ISO	5		5
เสียงรบกวน	≤70dB(A)		≤70dB(A)
การติดตั้งหุ่นยนต์	ติดตั้งแบบเป็นทางการ ติดตั้งแบบกลับหัว ติดตั้งด้านข้าง		ติดตั้งแบบเป็นทางการ ติดตั้งแบบกลับหัว ติดตั้งด้านข้าง
พอร์ตอินพุต/เอาต์พุตอเนกประสงค์	อินพุตดิจิทัล	4	อินพุตดิจิทัล	4
	เอาต์พุตดิจิทัล	4	เอาต์พุตดิจิทัล	4
พอร์ต I/O ด้านความปลอดภัย	เหตุฉุกเฉินภายนอก	2	ปุ่มหยุดฉุกเฉินภายนอก	2
	ประตูนิรภัยภายนอก	2	ประตูนิรภัยภายนอก	2
ประเภทตัวเชื่อมต่อเครื่องมือ	M8		M8
แหล่งจ่ายไฟสำหรับเครื่องมือ I/O	24V/1A		24V/1A

การใช้งานผลิตภัณฑ์

อุตสาหกรรมชิ้นส่วนเป็นอุตสาหกรรมที่มีระดับการทำงานอัตโนมัติสูง แต่ก็ยังมีโอกาสในการเติบโตอย่างมหาศาลตลอดห่วงโซ่อุปทาน หากกระบวนการประกอบโดยทั่วไปค่อนข้างซับซ้อนและมีความยืดหยุ่นสูง หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานที่ปลอดภัยและยืดหยุ่นกว่าสามารถรับมือกับกระบวนการและสภาพการทำงานที่ซับซ้อนต่างๆ ได้ และกำลังค่อยๆ เข้ามาแทนที่หุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบดั้งเดิม เพิ่มมูลค่าให้กับหลายขั้นตอนการผลิตในอุตสาหกรรมการผลิตรถยนต์ และปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตโดยรวม

อุตสาหกรรมยานยนต์มีมาตรฐานที่เข้มงวดและระบบที่สมบูรณ์แบบ และผู้ใช้งานให้ความสำคัญกับคุณภาพและความสม่ำเสมอของงานที่ทำซ้ำๆ ดังนั้นหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานที่มีประสิทธิภาพสูงและคุ้มค่าจึงเป็นตัวเลือกที่เหมาะสม หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานแบบยืดหยุ่น exMate ติดตั้งและเคลื่อนย้ายได้ง่าย ซึ่งตอบสนองความต้องการของอุตสาหกรรมยานยนต์ในด้านการปรับแต่งและการตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงของตลาดอย่างรวดเร็ว ระบบความปลอดภัยชั้นนำช่วยให้มั่นใจในความปลอดภัยของผู้ปฏิบัติงาน ในขณะเดียวกันก็เพิ่มประสิทธิภาพและทำให้การอยู่ร่วมกันและการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และเครื่องจักรเป็นจริงได้