หุ่นยนต์ร่วมมือแบบยืดหยุ่นซีรีส์ ER

ER3

อีอาร์7

อีอาร์3 โปร

อีอาร์7 โปร

ข้อกำหนด

โหลด

3 กก.

7 กก.

3 กก.

7 กก.

รัศมีการทำงาน

760 มม.

850 มม.

760 มม.

850 มม.

น้ำหนักที่ไร้ประโยชน์

ประมาณ 21 กก.

ประมาณ 27 กก.

ประมาณ 22 กก.

ประมาณ 29 กก.

ระดับความเป็นอิสระ

ข้อต่อหมุน 6 ข้อ

ข้อต่อหมุน 6 ข้อ

ข้อต่อหมุน 7 ข้อ

ข้อต่อหมุน 7 ข้อ

MTBF

>35000 ชั่วโมง

>35000 ชั่วโมง

>35000 ชั่วโมง

>35000 ชั่วโมง

แหล่งจ่ายไฟ

ดีซี 48 โวลต์

ดีซี 48 โวลต์

ดีซี 48 โวลต์

ดีซี 48 โวลต์

การเขียนโปรแกรม

การสอนแบบลากและส่วนต่อประสานกราฟิก

การสอนแบบลากและส่วนต่อประสานกราฟิก

การสอนแบบลากและส่วนต่อประสานกราฟิก

การสอนแบบลากและส่วนต่อประสานกราฟิก

ผลงาน

พลัง

เฉลี่ย

ค่าสูงสุด

เฉลี่ย

ค่าสูงสุด

เฉลี่ย

ค่าสูงสุด

เฉลี่ย

จุดสูงสุด

การบริโภค

200 วัตต์

400 วัตต์

500 วัตต์

900 วัตต์

300 วัตต์

500 วัตต์

600 วัตต์

1000 วัตต์

ความปลอดภัย

> 22 ฟังก์ชั่นความปลอดภัยที่ปรับได้

> 22 ฟังก์ชั่นความปลอดภัยที่ปรับได้

> 22 ฟังก์ชั่นความปลอดภัยที่ปรับได้

> 22 ฟังก์ชั่นความปลอดภัยที่ปรับได้

การรับรอง

เป็นไปตามมาตรฐาน “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification”

เป็นไปตามมาตรฐาน “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification”

เป็นไปตามมาตรฐาน “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification”

เป็นไปตามมาตรฐาน “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification”

การตรวจจับแรง, หน้าแปลนเครื่องมือ

แรง, XyZ

โมเมนต์ของแรง XyZ

แรง, xyZ

โมเมนต์ของแรง XyZ

แรง, xyZ

โมเมนต์ของแรง XyZ

แรง, xyZ

โมเมนต์ของแรง xyz

อัตราส่วนความละเอียดของการวัดแรง

0.1เอ็น

0.02 นิวตันเมตร

0.1เอ็น

0.02 นิวตันเมตร

0.1เอ็น

0.02 นิวตันเมตร

0.1เอ็น

0.02 นิวตันเมตร

ความแม่นยำสัมพัทธ์ของการควบคุมแรง

0.5N

0.1 นิวตันเมตร

0.5N

0.1 นิวตันเมตร

0.5N

0.1 นิวตันเมตร

0.5N

0.1 นิวตันเมตร

ช่วงการปรับค่าความแข็งแบบคาร์ทีเซียน

0~3000N/m, 0~300Nm/rad

0~3000N/m, 0~300Nm/rad

0~3000N/m, 0~300Nm/rad

0~3000N/m, 0~300Nm/rad

ช่วงอุณหภูมิการทำงาน

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40 ℃

ความชื้น

ความชื้นสัมพัทธ์ 20-80% (ไม่เกิดการควบแน่น)

ความชื้นสัมพัทธ์ 20-80% (ไม่เกิดการควบแน่น)

ความชื้นสัมพัทธ์ 20-80% (ไม่เกิดการควบแน่น)

ความชื้นสัมพัทธ์ 20-80% (ไม่เกิดการควบแน่น)

180°/วินาที

180°/วินาที

±0.03 มม.

±0.03 มม.

±0.03 มม.

±0.03 มม.

180°/วินาที

ขอบเขตงาน

ความเร็วสูงสุด

ขอบเขตงาน

ความเร็วสูงสุด

ขอบเขตงาน

ความเร็วสูงสุด

ขอบเขตงาน

ความเร็วสูงสุด

180°/วินาที

±170°

180°/วินาที

±170°

±170°

180°/วินาที

±170°

110°/วินาที

แกนที่ 2

±120°

180°/วินาที

±120°

±120°

180°/วินาที

±120°

110°/วินาที

แกน 3

±120°

180°/วินาที

±120°

180°/วินาที

±170°

180°/วินาที

±170°

180°/วินาที

แกน 4

±170°

180°/วินาที

±170°

180°/วินาที

±120°

180°/วินาที

±120°

180°/วินาที

แกน 5

±120°

180°/วินาที

±120°

180°/วินาที

±170°

180°/วินาที

±170°

180°/วินาที

แกน 6

±360°

180°/วินาที

±360°

180°/วินาที

±120°

180°/วินาที

±120°

180°/วินาที

แกน 7

------

------

------

------

±360°

180°/วินาที

±360°

180°/วินาที

ความเร็วสูงสุดที่ปลายเครื่องมือ

≤3ม./วินาที

≤2.5 ม./วินาที

≤3ม./วินาที

≤2.5 ม./วินาที

คุณสมบัติ

ระดับการป้องกัน IP

IP54

IP54

IP54

IP54

ห้องปลอดเชื้อระดับ ISO

5

6

5

6

เสียงรบกวน

≤70dB(A)

≤70dB(A)

≤70dB(A)

≤70dB(A)

การติดตั้งหุ่นยนต์

ติดตั้งแบบเป็นทางการ ติดตั้งแบบกลับหัว ติดตั้งด้านข้าง

ติดตั้งแบบเป็นทางการ ติดตั้งแบบกลับหัว ติดตั้งด้านข้าง

ติดตั้งแบบเป็นทางการ ติดตั้งแบบกลับหัว ติดตั้งด้านข้าง

ติดตั้งแบบเป็นทางการ ติดตั้งแบบกลับหัว ติดตั้งด้านข้าง

พอร์ตอินพุต/เอาต์พุตอเนกประสงค์

อินพุตดิจิทัล 4

อินพุตดิจิทัล 4

อินพุตดิจิทัล 4

อินพุตดิจิทัล 4

เอาต์พุตดิจิทัล 4

เอาต์พุตดิจิทัล 4

เอาต์พุตดิจิทัล 4

เอาต์พุตดิจิทัล 4

พอร์ต I/O ด้านความปลอดภัย

ปุ่มหยุดฉุกเฉินภายนอก 2

ปุ่มหยุดฉุกเฉินภายนอก2

ปุ่มหยุดฉุกเฉินภายนอก 2

ปุ่มหยุดฉุกเฉินภายนอก2

ประตูนิรภัยภายนอก 2

ประตูนิรภัยภายนอก 2

ประตูนิรภัยภายนอก 2

ประตูนิรภัยภายนอก 2

ประเภทตัวเชื่อมต่อเครื่องมือ

M8

M8

M8

M8

แหล่งจ่ายไฟสำหรับเครื่องมือ I/O

24V/1A

24V/1A

24V/1A

24V/1A