ตัวกำหนดตำแหน่งเซอร์โวแบบแกนคู่ประเภท C/L/U
พารามิเตอร์ทางเทคนิค
ตำแหน่งเซอร์โวแกนคู่ชนิด C | ตำแหน่งเซอร์โวแกนคู่แบบ L | ตัววางตำแหน่งเซอร์โวแกนคู่แบบ U | |||||||||||
หมายเลขซีเรียล | โครงการ | พารามิเตอร์ | พารามิเตอร์ | พารามิเตอร์ | หมายเหตุ | พารามิเตอร์ | พารามิเตอร์ | พารามิเตอร์ | หมายเหตุ | พารามิเตอร์ | พารามิเตอร์ | พารามิเตอร์ | หมายเหตุ |
1 | พิกัดโหลด | 200 กก. |
500 กก. | 1,000 กก. | ภายในรัศมี R400mm/R400mm /R600mm ของแกนที่สอง | 500 กก. | 1,000 กก. | 2000 กก. | ภายในรัศมี R400mm/R600mm /R800mm ของแกนที่สอง | 1,000 กก. | 3000 กก. | 5,000 กก. | ภายในรัศมี R600mm/R1500mm /R2000mm ของแกนที่สอง |
2 | รัศมีการหมุนมาตรฐาน | R400 มม. | R400 มม. | R600 มม. |
| R400 มม. | R600 มม. | R800 มม. |
| R600 มม. | R1500 มม. | R2000 มม. |
|
3 | มุมพลิกแกนแรก | ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
|
4 | มุมการหมุนแกนที่สอง | ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
|
5 | ความเร็วการพลิกกลับที่กำหนดของแกนแรก | 50°/วินาที | 50°/วินาที | 15°/ใต้ |
| 50°/วินาที | 50°/วินาที | 17°/ใต้ |
| 17°/ใต้ | 17°/ใต้ | 17°/ใต้ |
|
6 | ความเร็วรอบการหมุนที่กำหนดของแกนที่สอง | 70°/ใต้ | 70°/ใต้ | 70°/ใต้ |
| 70°/ใต้ | 70°/ใต้ | 17°/ใต้ |
| 24°/ใต้ | 17°/ใต้ | 24°/ใต้ |
|
7 | ความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำ | ±0.10 มม. | ±0.15 มม. | ±0.20 มม. |
| ±0.10 มม. | ±0.10 มม. | 17°/ใต้ |
| ±0.15 มม. | ±0.20 มม. | ±0.25 มม. |
|
8 | มิติขอบเขตของกรอบการเคลื่อนที่ (ความยาว×ความกว้าง×ความสูง) | 1200มม.×600มม. ×70มม. | 1600มม.×800มม. ×90มม. | 2000มม.×1200มม. ×90มม. |
| - | - | - |
| - | - | - |
|
9 | ขนาดโดยรวมของตัวเลื่อนตำแหน่ง (ความยาว×ความกว้าง×ความสูง) | 2000มม.×1100มม. ×1700มม. | 2300มม.×1200มม. ×1900มม. | 2700มม.×1500มม. ×2200มม. |
| 1500มม.×500มม. ×850มม. | 2000มม.×750มม. ×1200มม. | 2400มม.×900มม. ×1600มม. |
| 4200มม.×700มม. ×1800มม. | 5500มม.×900มม. ×2200มม. | 6500มม.×1200มม. ×2600มม. |
|
10 | แผ่นหมุนสองแกนมาตรฐาน | - | - | - | - | Φ800มม. | Φ1200 มม. | Φ1500 มม. |
| Φ1500 มม. | Φ1800มม. | Φ2000 มม. |
|
11 | ความสูงกึ่งกลางของการหมุนแกนแรก
| 1200 มม. | 1350 มม. | 1600 มม. |
| 550 มม. | 800 มม. | 1,000 มม. |
| 1500 มม. | 1750 มม. | 2200 มม. |
|
12 | เงื่อนไขการจ่ายไฟ | สามเฟส 200V±10%50HZ | สามเฟส 200V±10%50HZ | สามเฟส 200V±10%50HZ | พร้อมหม้อแปลงแยก | สามเฟส 200V±10%50HZ | สามเฟส 200V±10%50HZ | สามเฟส 200V±10%50HZ | พร้อมหม้อแปลงแยก | สามเฟส 200V±10%50HZ | สามเฟส 200V±10%50HZ | สามเฟส 200V±10%50HZ | พร้อมหม้อแปลงแยก |
13 | ระดับฉนวนกันความร้อน | H | H | H |
| H | H | H |
| H | H | H |
|
14 | น้ำหนักสุทธิของอุปกรณ์ | ประมาณ 800 กก. | ประมาณ 1300 กก. | ประมาณ 2000 กก. |
| ประมาณ 900 กก. | ประมาณ 1600 กก. | ประมาณ 2500 กก. |
| ประมาณ 2200 กก. | ประมาณ 4000 กก. | ประมาณ 6000 กก. | |
ตำแหน่งเซอร์โวแกนคู่ชนิด C
ตำแหน่งเซอร์โวแกนคู่แบบ L
ตัววางตำแหน่งเซอร์โวแกนคู่แบบ U
บทนำโครงสร้าง
เครื่องวางตำแหน่งเซอร์โวแบบสองแกนประกอบด้วยโครงเชื่อมแบบอินทิกรัล โครงเชื่อมแบบดิสเพลสเมนต์ มอเตอร์เซอร์โว AC และตัวลดความเที่ยงตรง RV โครงยึดแบบหมุน กลไกนำไฟฟ้า แผ่นป้องกัน และระบบควบคุมไฟฟ้า โครงเชื่อมแบบอินทิกรัลเชื่อมนี้เชื่อมด้วยโปรไฟล์คุณภาพสูง หลังจากการอบอ่อนและคลายความเค้นแล้ว จะต้องผ่านกระบวนการตัดเฉือนโดยช่างมืออาชีพเพื่อให้มั่นใจถึงความแม่นยำและความแม่นยำของการตัดเฉือนในตำแหน่งสำคัญ พื้นผิวพ่นสีกันสนิม ซึ่งมีความสวยงามและคงทน และสามารถปรับแต่งสีได้ตามความต้องการของลูกค้า
โครงเหล็กแบบเคลื่อนย้ายที่เชื่อมแล้วจะต้องเชื่อมและขึ้นรูปด้วยเหล็กโปรไฟล์คุณภาพสูง และผ่านกระบวนการกลึงโดยช่างมืออาชีพ พื้นผิวจะต้องกลึงด้วยรูสกรูมาตรฐานสำหรับติดตั้งเครื่องมือจัดวางตำแหน่ง และต้องดำเนินการทาสี ขัดดำ และป้องกันสนิม
แพลตฟอร์มหมุนเลือกเหล็กโปรไฟล์คุณภาพสูงหลังจากการประมวลผลเชิงกลระดับมืออาชีพ และพื้นผิวจะถูกกลึงด้วยรูสกรูมาตรฐานสำหรับเครื่องมือวางตำแหน่งการติดตั้ง และจะต้องดำเนินการเคลือบดำและป้องกันสนิม
การเลือกมอเตอร์เซอร์โว AC และตัวลด RV เป็นกลไกกำลังช่วยให้มั่นใจได้ถึงความเสถียรของการหมุน ความแม่นยำในการวางตำแหน่ง ความทนทานยาวนาน และอัตราความล้มเหลวต่ำ กลไกนำไฟฟ้าทำจากทองเหลืองซึ่งมีประสิทธิภาพในการนำไฟฟ้าที่ดี ฐานนำไฟฟ้าใช้ฉนวนในตัว ซึ่งสามารถปกป้องมอเตอร์เซอร์โว หุ่นยนต์ และแหล่งจ่ายไฟเชื่อมได้อย่างมีประสิทธิภาพ
ระบบควบคุมไฟฟ้าใช้ PLC Omron ของญี่ปุ่นในการควบคุมตำแหน่ง มีประสิทธิภาพการทำงานที่เสถียรและอัตราความล้มเหลวต่ำ เลือกใช้อุปกรณ์ไฟฟ้าจากแบรนด์ดังทั้งในและต่างประเทศ เพื่อรับประกันคุณภาพและความเสถียรในการใช้งาน
