ตำแหน่งเซอร์โวแบบแกนคู่ประเภท C/L/U
พารามิเตอร์ทางเทคนิค
| ตำแหน่งเซอร์โวแกนคู่ชนิด C | ตำแหน่งเซอร์โวแกนคู่ชนิด L | ตำแหน่งเซอร์โวแกนคู่แบบ U | |||||||||||
| หมายเลขซีเรียล | โครงการ | พารามิเตอร์ | พารามิเตอร์ | พารามิเตอร์ | หมายเหตุ | พารามิเตอร์ | พารามิเตอร์ | พารามิเตอร์ | หมายเหตุ | พารามิเตอร์ | พารามิเตอร์ | พารามิเตอร์ | หมายเหตุ |
| 1 | พิกัดรับน้ำหนัก | 200กก. |
500กก. | 1,000กก. | ภายในรัศมี R400mm/R400mm /R600mm ของแกนที่สอง | 500กก. | 1,000กก. | 2000กก. | ภายในรัศมี R400mm/R600mm /R800mm ของแกนที่สอง | 1,000กก. | 3000กก. | 5,000กก. | ภายในรัศมี R600mm/R1500mm /R2000mm ของแกนที่สอง |
| 2 | รัศมีการหมุนมาตรฐาน | R400มม. | R400มม. | R600มม. |
| R400มม. | R600มม. | R800มม. |
| R600มม. | R1500มม. | R2000มม. |
|
| 3 | มุมพลิกแกนแรก | ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
|
| 4 | มุมการหมุนของแกนที่สอง | ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
|
| 5 | ความเร็วในการพลิกกลับที่กำหนดของแกนแรก | 50°/วินาที | 50°/วินาที | 15°/วินาที |
| 50°/วินาที | 50°/วินาที | 17°/ใต้ |
| 17°/ใต้ | 17°/ใต้ | 17°/ใต้ |
|
| 6 | ความเร็วในการหมุนที่กำหนดของแกนที่สอง | 70°/วินาที | 70°/วินาที | 70°/วินาที |
| 70°/วินาที | 70°/วินาที | 17°/ใต้ |
| 24°/วินาที | 17°/ใต้ | 24°/วินาที |
|
| 7 | ทำซ้ำความแม่นยำของการวางตำแหน่ง | ±0.10มม. | ±0.15มม. | ±0.20มม. |
| ±0.10มม. | ±0.10มม. | 17°/ใต้ |
| ±0.15มม. | ±0.20มม. | ±0.25มม. |
|
| 8 | มิติขอบเขตของกรอบการเคลื่อนที่ (ความยาว×ความกว้าง×ความสูง) | 1200มม.×600มม. ×70มม. | 1600มม.×800มม. ×90มม. | 2000มม.×1200มม. ×90มม. |
| - | - | - |
| - | - | - |
|
| 9 | ขนาดโดยรวมของตำแหน่งชิฟเตอร์ (ยาว×กว้าง×สูง) | 2000มม.×1100มม. ×1700มม. | 2300มม.×1200มม. ×1900มม. | 2700มม.×1500มม. ×2200มม. |
| 1500มม.×500มม. ×850มม. | 2000มม.×750มม. ×1200มม. | 2400มม.×900มม. ×1600มม. |
| 4200มม.×700มม. ×1800มม. | 5500มม.×900มม. ×2200มม. | 6500มม.×1200มม. ×2600มม. |
|
| 10 | แผ่นหมุนสองแกนมาตรฐาน | - | - | - | - | Φ800มม. | Φ1200มม. | Φ1500มม. |
| Φ1500มม. | Φ1800มม. | Φ2000มม. |
|
| 11 | ความสูงกึ่งกลางของการหมุนแกนแรก
| 1200มม. | 1350มม. | 1600มม. |
| 550มม. | 800มม. | 1000มม. |
| 1500มม. | 1750มม. | 2200มม. |
|
| 12 | เงื่อนไขการจ่ายไฟ | สามเฟส 200V±10%50HZ | สามเฟส 200V±10%50HZ | สามเฟส 200V±10%50HZ | พร้อมหม้อแปลงแยก | สามเฟส 200V±10%50HZ | สามเฟส 200V±10%50HZ | สามเฟส 200V±10%50HZ | พร้อมหม้อแปลงแยก | สามเฟส 200V±10%50HZ | สามเฟส 200V±10%50HZ | สามเฟส 200V±10%50HZ | พร้อมหม้อแปลงแยก |
| 13 | ระดับฉนวน | H | H | H |
| H | H | H |
| H | H | H |
|
| 14 | น้ำหนักสุทธิของอุปกรณ์ | ประมาณ 800กก. | ประมาณ 1300กก. | ประมาณ 2000กก. |
| ประมาณ 900กก. | ประมาณ 1600กก. | ประมาณ 2500กก. |
| ประมาณ 2200กก. | ประมาณ 4000กก. | ประมาณ 6000กก. | |
ตำแหน่งเซอร์โวแกนคู่ชนิด C
ตำแหน่งเซอร์โวแกนคู่ชนิด L
ตำแหน่งเซอร์โวแกนคู่แบบ U
โครงสร้างบทนำ
เครื่องกำหนดตำแหน่งเซอร์โวแบบแกนคู่ประกอบด้วยโครงเชื่อมแบบบูรณาการ โครงเคลื่อนที่เชื่อม มอเตอร์เซอร์โว AC และตัวลดความแม่นยำ RV ที่รองรับการหมุน กลไกการนำไฟฟ้า โล่ป้องกัน และระบบควบคุมไฟฟ้า โครงเชื่อมแบบบูรณาการเชื่อมด้วยโปรไฟล์คุณภาพสูง หลังจากการอบอ่อนและการคลายความเครียด จะต้องผ่านการประมวลผลด้วยเครื่องจักรระดับมืออาชีพเพื่อให้แน่ใจว่ามีความแม่นยำของเครื่องจักรสูงและความแม่นยำของตำแหน่งสำคัญ พื้นผิวถูกพ่นด้วยสีป้องกันสนิมซึ่งสวยงามและใจกว้าง และสามารถปรับแต่งสีได้ตามความต้องการของลูกค้า
โครงรางเลื่อนที่เชื่อมจะต้องเชื่อมและขึ้นรูปด้วยเหล็กโปรไฟล์คุณภาพสูงและผ่านกระบวนการกลึงโดยช่างมืออาชีพ พื้นผิวจะต้องผ่านการกลึงด้วยรูสกรูมาตรฐานสำหรับเครื่องมือกำหนดตำแหน่งการติดตั้ง และจะต้องทำการทาสี เคลือบดำ และเคลือบป้องกันสนิม
แพลตฟอร์มหมุนเลือกเหล็กโปรไฟล์คุณภาพสูงหลังจากการประมวลผลทางกลระดับมืออาชีพ และพื้นผิวจะถูกกลึงด้วยรูสกรูมาตรฐานสำหรับเครื่องมือวางตำแหน่งการติดตั้ง และจะต้องดำเนินการเคลือบดำและป้องกันสนิม
การเลือกมอเตอร์เซอร์โว AC และตัวลด RV เป็นกลไกกำลังสามารถรับประกันความเสถียรของการหมุน ความแม่นยำของตำแหน่ง ความทนทานยาวนาน และอัตราความล้มเหลวต่ำ กลไกการนำไฟฟ้าทำจากทองเหลืองซึ่งมีผลการนำไฟฟ้าที่ดี ฐานนำไฟฟ้าใช้ฉนวนแบบบูรณาการซึ่งสามารถปกป้องมอเตอร์เซอร์โว หุ่นยนต์ และแหล่งจ่ายไฟเชื่อมได้อย่างมีประสิทธิภาพ
ระบบควบคุมไฟฟ้าใช้ PLC Omron ของญี่ปุ่นในการควบคุมตำแหน่ง ทำให้มีประสิทธิภาพการทำงานที่เสถียรและอัตราความล้มเหลวต่ำ ส่วนประกอบไฟฟ้าได้รับการคัดสรรจากแบรนด์ดังในประเทศและต่างประเทศเพื่อรับประกันคุณภาพและความเสถียรในการใช้งาน
