หุ่นยนต์ร่วมมือแบบยืดหยุ่นซีรีส์ ER

ER3

อีอาร์7

อีอาร์3 โปร

อีอาร์7 โปร

ข้อมูลจำเพาะ

โหลด

3กก.

7 กก.

3กก.

7 กก.

รัศมีการทำงาน

760 มม.

850 มม.

760 มม.

850 มม.

น้ำหนักที่ตายแล้ว

ประมาณ 21 กก.

ประมาณ 27กก.

ประมาณ 22 กก.

ประมาณ 29 กก.

ระดับความเป็นอิสระ

ข้อต่อหมุน 6 ชิ้น

ข้อต่อหมุน 6 ชิ้น

ข้อต่อหมุน 7 ชิ้น

ข้อต่อหมุน 7 ชิ้น

เอ็มทีบีเอฟ

>35000ชม.

>35000ชม.

>35000ชม.

>35000ชม.

แหล่งจ่ายไฟ

กระแสตรง 48 โวลต์

กระแสตรง 48 โวลต์

กระแสตรง 48 โวลต์

กระแสตรง 48 โวลต์

การเขียนโปรแกรม

ลากการสอนและอินเทอร์เฟซกราฟิก

ลากการสอนและอินเทอร์เฟซกราฟิก

ลากการสอนและอินเทอร์เฟซกราฟิก

ลากการสอนและอินเทอร์เฟซกราฟิก

ผลงาน

พลัง

เฉลี่ย

ค่าสูงสุด

เฉลี่ย

ค่าสูงสุด

เฉลี่ย

ค่าสูงสุด

เฉลี่ย

จุดสูงสุด

การบริโภค

200 วัตต์

400 วัตต์

500 วัตต์

900 วัตต์

300 วัตต์

500 วัตต์

600 วัตต์

1,000 วัตต์

ความปลอดภัย

> ฟังก์ชันความปลอดภัยที่ปรับได้ 22 รายการ

> ฟังก์ชันความปลอดภัยที่ปรับได้ 22 รายการ

> ฟังก์ชันความปลอดภัยที่ปรับได้ 22 รายการ

> ฟังก์ชันความปลอดภัยที่ปรับได้ 22 รายการ

การรับรอง

ปฏิบัติตามมาตรฐาน “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification”

ปฏิบัติตามมาตรฐาน “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification”

ปฏิบัติตามมาตรฐาน “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification”

ปฏิบัติตามมาตรฐาน “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification”

การตรวจจับแรง, หน้าแปลนเครื่องมือ

แรง XyZ

โมเมนต์ของแรง XyZ

แรง xyZ

โมเมนต์ของแรง XyZ

แรง xyZ

โมเมนต์ของแรง XyZ

แรง xyZ

โมเมนต์ของแรง xyz

อัตราส่วนความละเอียดของการวัดแรง

0.1N

0.02 นิวตันเมตร

0.1N

0.02 นิวตันเมตร

0.1N

0.02 นิวตันเมตร

0.1N

0.02 นิวตันเมตร

ความแม่นยำสัมพันธ์ของการควบคุมแรง

0.5 นิวตัน

0.1 นิวตันเมตร

0.5 นิวตัน

0.1 นิวตันเมตร

0.5 นิวตัน

0.1 นิวตันเมตร

0.5 นิวตัน

0.1 นิวตันเมตร

ช่วงความแข็งแบบคาร์ทีเซียนที่ปรับได้

0~3000N/m,0~300Nm/rad

0~3000N/m,0~300Nm/rad

0~3000N/m,0~300Nm/rad

0~3000N/m,0~300Nm/rad

ช่วงอุณหภูมิการทำงาน

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40℃

ความชื้น

20-80%RH (ไม่ควบแน่น)

20-80%RH (ไม่ควบแน่น)

20-80%RH (ไม่ควบแน่น)

20-80%RH (ไม่ควบแน่น)

180°/วินาที

180°/วินาที

±0.03 มม.

±0.03 มม.

±0.03 มม.

±0.03 มม.

180°/วินาที

ขอบเขตการทำงาน

ความเร็วสูงสุด

ขอบเขตการทำงาน

ความเร็วสูงสุด

ขอบเขตการทำงาน

ความเร็วสูงสุด

ขอบเขตการทำงาน

ความเร็วสูงสุด

180°/วินาที

±170°

180°/วินาที

±170°

±170°

180°/วินาที

±170°

110°/วินาที

แกน 2

±120°

180°/วินาที

±120°

±120°

180°/วินาที

±120°

110°/วินาที

แกนที่ 3

±120°

180°/วินาที

±120°

180°/วินาที

±170°

180°/วินาที

±170°

180°/วินาที

แกนที่ 4

±170°

180°/วินาที

±170°

180°/วินาที

±120°

180°/วินาที

±120°

180°/วินาที

แกนที่ 5

±120°

180°/วินาที

±120°

180°/วินาที

±170°

180°/วินาที

±170°

180°/วินาที

แกน 6

±360°

180°/วินาที

±360°

180°/วินาที

±120°

180°/วินาที

±120°

180°/วินาที

แกน 7

-

-

-

-

±360°

180°/วินาที

±360°

180°/วินาที

ความเร็วสูงสุดที่ปลายเครื่องมือ

≤3ม./วินาที

≤2.5ม./วินาที

≤3ม./วินาที

≤2.5ม./วินาที

คุณสมบัติ

ระดับการป้องกัน IP

IP54

IP54

IP54

IP54

คลาสห้องสะอาด ISO

5

6

5

6

เสียงรบกวน

≤70เดซิเบล(เอ)

≤70เดซิเบล(เอ)

≤70เดซิเบล(เอ)

≤70เดซิเบล(เอ)

การติดตั้งหุ่นยนต์

ติดตั้งแบบเป็นทางการ ติดตั้งแบบกลับด้าน ติดตั้งด้านข้าง

ติดตั้งแบบเป็นทางการ ติดตั้งแบบกลับด้าน ติดตั้งด้านข้าง

ติดตั้งแบบเป็นทางการ ติดตั้งแบบกลับด้าน ติดตั้งด้านข้าง

ติดตั้งแบบเป็นทางการ ติดตั้งแบบกลับด้าน ติดตั้งด้านข้าง

พอร์ต I/O วัตถุประสงค์ทั่วไป

อินพุตดิจิทัล4

อินพุตดิจิทัล 4

อินพุตดิจิทัล 4

อินพุตดิจิทัล 4

เอาท์พุตดิจิตอล4

เอาท์พุตดิจิตอล 4

เอาท์พุตดิจิตอล4

เอาท์พุตดิจิตอล 4

พอร์ต I/O ด้านความปลอดภัย

หยุดฉุกเฉินภายนอก 2

ระบบหยุดฉุกเฉินภายนอก2

หยุดฉุกเฉินภายนอก 2

ระบบหยุดฉุกเฉินภายนอก2

ประตูนิรภัยภายนอก2

ประตูนิรภัยภายนอก 2

ประตูนิรภัยภายนอก 2

ประตูนิรภัยภายนอก 2

ประเภทตัวเชื่อมต่อเครื่องมือ

M8

M8

M8

M8

แหล่งจ่ายไฟ I/O ของเครื่องมือ

24V/1A

24V/1A

24V/1A

24V/1A