หุ่นยนต์ร่วมมือแบบยืดหยุ่นซีรีย์ ER

ER3

อีอาร์7

อีอาร์3โปร

อีอาร์7โปร

ข้อมูลจำเพาะ

โหลด

3กก.

7กก.

3กก.

7กก.

รัศมีการทำงาน

760มม.

850มม.

760มม.

850มม.

น้ำหนักตาย

ประมาณ 21กก.

ประมาณ 27กก.

ประมาณ 22กก.

ประมาณ 29กก.

ระดับความเป็นอิสระ

ข้อต่อหมุน 6 ตัว

ข้อต่อหมุน 6 ตัว

ข้อต่อหมุน 7 ตัว

ข้อต่อหมุน 7 ตัว

จักรยานเสือภูเขา

>35000ชม.

>35000ชม.

>35000ชม.

>35000ชม.

แหล่งจ่ายไฟ

กระแสตรง 48 โวลต์

กระแสตรง 48 โวลต์

กระแสตรง 48 โวลต์

กระแสตรง 48 โวลต์

การเขียนโปรแกรม

การลากการสอนและอินเทอร์เฟซแบบกราฟิก

การลากการสอนและอินเทอร์เฟซแบบกราฟิก

การลากการสอนและอินเทอร์เฟซแบบกราฟิก

การลากการสอนและอินเทอร์เฟซแบบกราฟิก

ผลงาน

พลัง

เฉลี่ย

ค่าสูงสุด

เฉลี่ย

ค่าสูงสุด

เฉลี่ย

ค่าสูงสุด

เฉลี่ย

จุดสูงสุด

การบริโภค

200วัตต์

400วัตต์

500วัตต์

900วัตต์

300วัตต์

500วัตต์

600วัตต์

1000วัตต์

ความปลอดภัย

> ฟังก์ชันความปลอดภัยที่ปรับได้ 22 รายการ

> ฟังก์ชันความปลอดภัยที่ปรับได้ 22 รายการ

> ฟังก์ชันความปลอดภัยที่ปรับได้ 22 รายการ

> ฟังก์ชันความปลอดภัยที่ปรับได้ 22 รายการ

การรับรอง

ปฏิบัติตามมาตรฐาน “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification”

ปฏิบัติตามมาตรฐาน “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification”

ปฏิบัติตามมาตรฐาน “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification”

ปฏิบัติตามมาตรฐาน “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification”

แรงสัมผัส, หน้าแปลนเครื่องมือ

แรง XyZ

โมเมนต์ของแรง XyZ

แรง xyZ

โมเมนต์ของแรง XyZ

แรง xyZ

โมเมนต์ของแรง XyZ

แรง xyZ

โมเมนต์ของแรง xyz

อัตราส่วนความละเอียดของการวัดแรง

0.1นิวตัน

0.02นิวตันเมตร

0.1นิวตัน

0.02นิวตันเมตร

0.1นิวตัน

0.02นิวตันเมตร

0.1นิวตัน

0.02นิวตันเมตร

ความแม่นยำสัมพันธ์ของการควบคุมแรง

0.5นิวตัน

0.1นิวตันเมตร

0.5นิวตัน

0.1นิวตันเมตร

0.5นิวตัน

0.1นิวตันเมตร

0.5นิวตัน

0.1นิวตันเมตร

ปรับช่วงความแข็งแบบคาร์ทีเซียนได้

0~3000 นิวตัน/เมตร, 0~300 นิวตัน/เมตร/เรเดียน

0~3000 นิวตัน/เมตร, 0~300 นิวตัน/เมตร/เรเดียน

0~3000 นิวตัน/เมตร, 0~300 นิวตัน/เมตร/เรเดียน

0~3000 นิวตัน/เมตร, 0~300 นิวตัน/เมตร/เรเดียน

ช่วงอุณหภูมิการทำงาน

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40℃

ความชื้น

ความชื้นสัมพัทธ์ 20-80% (ไม่ควบแน่น)

ความชื้นสัมพัทธ์ 20-80% (ไม่ควบแน่น)

ความชื้นสัมพัทธ์ 20-80% (ไม่ควบแน่น)

ความชื้นสัมพัทธ์ 20-80% (ไม่ควบแน่น)

180°/วินาที

180°/วินาที

±0.03 มม.

±0.03 มม.

±0.03 มม.

±0.03 มม.

180°/วินาที

ขอบเขตการทำงาน

ความเร็วสูงสุด

ขอบเขตการทำงาน

ความเร็วสูงสุด

ขอบเขตการทำงาน

ความเร็วสูงสุด

ขอบเขตการทำงาน

ความเร็วสูงสุด

180°/วินาที

±170°

180°/วินาที

±170°

±170°

180°/วินาที

±170°

110°/วินาที

แกน 2

±120°

180°/วินาที

±120°

±120°

180°/วินาที

±120°

110°/วินาที

แกนที่ 3

±120°

180°/วินาที

±120°

180°/วินาที

±170°

180°/วินาที

±170°

180°/วินาที

แกน 4

±170°

180°/วินาที

±170°

180°/วินาที

±120°

180°/วินาที

±120°

180°/วินาที

แกนที่ 5

±120°

180°/วินาที

±120°

180°/วินาที

±170°

180°/วินาที

±170°

180°/วินาที

แกน 6

±360°

180°/วินาที

±360°

180°/วินาที

±120°

180°/วินาที

±120°

180°/วินาที

แกนที่ 7

-

-

-

-

±360°

180°/วินาที

±360°

180°/วินาที

ความเร็วสูงสุดที่ปลายเครื่องมือ

≤3ม./วินาที

≤2.5ม./วินาที

≤3ม./วินาที

≤2.5ม./วินาที

คุณสมบัติ

ระดับการป้องกัน IP

IP54

IP54

IP54

IP54

ห้องเรียนคลีนรูม ISO

5

6

5

6

เสียงรบกวน

≤70เดซิเบล(เอ)

≤70เดซิเบล(เอ)

≤70เดซิเบล(เอ)

≤70เดซิเบล(เอ)

การติดตั้งหุ่นยนต์

ติดตั้งแบบเป็นทางการ ติดตั้งแบบกลับด้าน ติดตั้งด้านข้าง

ติดตั้งแบบเป็นทางการ ติดตั้งแบบกลับด้าน ติดตั้งด้านข้าง

ติดตั้งแบบเป็นทางการ ติดตั้งแบบกลับด้าน ติดตั้งด้านข้าง

ติดตั้งแบบเป็นทางการ ติดตั้งแบบกลับด้าน ติดตั้งด้านข้าง

พอร์ต I/O เอนกประสงค์

อินพุตดิจิตอล4

อินพุตดิจิตอล 4

อินพุตดิจิตอล 4

อินพุตดิจิตอล 4

เอาท์พุตดิจิตอล4

เอาท์พุตดิจิตอล 4

เอาท์พุตดิจิตอล4

เอาท์พุตดิจิตอล 4

พอร์ต I/O ด้านความปลอดภัย

หยุดฉุกเฉินภายนอก 2

ระบบหยุดฉุกเฉินภายนอก2

หยุดฉุกเฉินภายนอก 2

ระบบหยุดฉุกเฉินภายนอก2

ประตูนิรภัยภายนอก2

ประตูนิรภัยภายนอก 2

ประตูนิรภัยภายนอก 2

ประตูนิรภัยภายนอก 2

ประเภทตัวเชื่อมต่อเครื่องมือ

M8

M8

M8

M8

แหล่งจ่ายไฟ I/O ของเครื่องมือ

24V/1A

24V/1A

24V/1A

24V/1A