ER Series หุ่นยนต์สหกรณ์แบบยืดหยุ่น

ER3

ER7

ER3 โปร

ER7 โปร

ข้อมูลจำเพาะ

โหลด

3กก

7กก

3กก

7กก

รัศมีการทำงาน

760มม

850มม

760มม

850มม

น้ำหนักตาย

ประมาณ21กก

ประมาณ27กก

ประมาณ22กก

ประมาณ29กก

ระดับของเสรีภาพ

6 ข้อต่อแบบหมุน

6 ข้อต่อแบบหมุน

7 ข้อต่อแบบหมุน

7 ข้อต่อแบบหมุน

เอ็มทีบีเอฟ

>35000ชม

>35000ชม

>35000ชม

>35000ชม

แหล่งจ่ายไฟ

ไฟฟ้ากระแสตรง 48V

ไฟฟ้ากระแสตรง 48V

ไฟฟ้ากระแสตรง 48V

ไฟฟ้ากระแสตรง 48V

การเขียนโปรแกรม

ลากการสอนและอินเทอร์เฟซแบบกราฟิก

ลากการสอนและอินเทอร์เฟซแบบกราฟิก

ลากการสอนและอินเทอร์เฟซแบบกราฟิก

ลากการสอนและอินเทอร์เฟซแบบกราฟิก

ผลงาน

พลัง

เฉลี่ย

มูลค่าสูงสุด

เฉลี่ย

มูลค่าสูงสุด

เฉลี่ย

มูลค่าสูงสุด

เฉลี่ย

จุดสูงสุด

การบริโภค

200w

400w

500w

900w

300w

500w

600w

1000w

ความปลอดภัย

> 22 ฟังก์ชั่นความปลอดภัยที่ปรับได้

> 22 ฟังก์ชั่นความปลอดภัยที่ปรับได้

> 22 ฟังก์ชั่นความปลอดภัยที่ปรับได้

> 22 ฟังก์ชั่นความปลอดภัยที่ปรับได้

การรับรอง

สอดคล้องกับ “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Certification” มาตรฐาน

สอดคล้องกับ “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Certification” มาตรฐาน

สอดคล้องกับ “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Certification” มาตรฐาน

สอดคล้องกับ “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Certification” มาตรฐาน

การตรวจจับแรง, หน้าแปลนเครื่องมือ

บังคับ XyZ

โมเมนต์ของแรง XyZ

บังคับ xyZ

โมเมนต์ของแรง XyZ

บังคับ xyZ

โมเมนต์ของแรง XyZ

บังคับ xyZ

โมเมนต์ของแรง xyz

อัตราส่วนความละเอียดของการวัดแรง

0.1น

0.02Nm

0.1น

0.02Nm

0.1น

0.02Nm

0.1น

0.02Nm

ความแม่นยำสัมพัทธ์ของการควบคุมแรง

0.5N

0.1Nm

0.5N

0.1Nm

0.5N

0.1Nm

0.5N

0.1Nm

ช่วงความแข็งแบบคาร์ทีเซียนที่ปรับได้

0~3000N/m,0~300Nm/rad

0~3000N/m,0~300Nm/rad

0~3000N/m,0~300Nm/rad

0~3000N/m,0~300Nm/rad

ช่วงอุณหภูมิในการทำงาน

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40 ℃

ความชื้น

20-80%RH (ไม่ควบแน่น)

20-80%RH (ไม่ควบแน่น)

20-80%RH (ไม่ควบแน่น)

20-80%RH (ไม่ควบแน่น)

180°/วินาที

180°/วินาที

±0.03 มม

±0.03 มม

±0.03 มม

±0.03 มม

180°/วินาที

ขอบเขตงาน

ความเร็วสูงสุด

ขอบเขตงาน

ความเร็วสูงสุด

ขอบเขตงาน

ความเร็วสูงสุด

ขอบเขตงาน

ความเร็วสูงสุด

180°/วินาที

±170°

180°/วินาที

±170°

±170°

180°/วินาที

±170°

110°/วินาที

แกน 2

±120°

180°/วินาที

±120°

±120°

180°/วินาที

±120°

110°/วินาที

แกน 3

±120°

180°/วินาที

±120°

180°/วินาที

±170°

180°/วินาที

±170°

180°/วินาที

แกน 4

±170°

180°/วินาที

±170°

180°/วินาที

±120°

180°/วินาที

±120°

180°/วินาที

แกน 5

±120°

180°/วินาที

±120°

180°/วินาที

±170°

180°/วินาที

±170°

180°/วินาที

แกน 6

±360°

180°/วินาที

±360°

180°/วินาที

±120°

180°/วินาที

±120°

180°/วินาที

แกน 7

------

------

------

------

±360°

180°/วินาที

±360°

180°/วินาที

ความเร็วสูงสุดที่ปลายเครื่องมือ

≤3เมตร/วินาที

≤2.5m / วินาที

≤3เมตร/วินาที

≤2.5m / วินาที

คุณสมบัติ

เกรดการป้องกัน IP

IP54

IP54

IP54

IP54

ห้องเรียนสะอาด ISO

5

6

5

6

เสียงรบกวน

≤70dB(เอ)

≤70dB(เอ)

≤70dB(เอ)

≤70dB(เอ)

การติดตั้งหุ่นยนต์

ติดตั้งอย่างเป็นทางการ, ติดตั้งกลับด้าน, ติดตั้งด้านข้าง

ติดตั้งอย่างเป็นทางการ, ติดตั้งกลับด้าน, ติดตั้งด้านข้าง

ติดตั้งอย่างเป็นทางการ, ติดตั้งกลับด้าน, ติดตั้งด้านข้าง

ติดตั้งอย่างเป็นทางการ, ติดตั้งกลับด้าน, ติดตั้งด้านข้าง

พอร์ต I/O เอนกประสงค์

อินพุตดิจิตอล4

ดิจิตอลอินพุท4

ดิจิตอลอินพุท4

ดิจิตอลอินพุท4

เอาต์พุตดิจิตอล4

ดิจิตอลเอาท์พุต4

เอาต์พุตดิจิตอล4

ดิจิตอลเอาท์พุต4

พอร์ต I/O ความปลอดภัย

หยุดฉุกเฉินภายนอก2

หยุดฉุกเฉินภายนอก2

หยุดฉุกเฉินภายนอก2

หยุดฉุกเฉินภายนอก2

ประตูนิรภัยภายนอก2

ประตูนิรภัยภายนอก2

ประตูนิรภัยภายนอก2

ประตูนิรภัยภายนอก2

ประเภทตัวเชื่อมต่อเครื่องมือ

M8

M8

M8

M8

แหล่งจ่ายไฟ I/O ของเครื่องมือ

24V/1A

24V/1A

24V/1A

24V/1A