หุ่นยนต์ร่วมมือแบบยืดหยุ่นซีรีย์ CR
พารามิเตอร์ทางเทคนิค
| CR7 | CR12 | |||
| ข้อมูลจำเพาะ | ||||
| โหลด | 7กก. | 12กก. | ||
| รัศมีการทำงาน | 850มม. | 1300มม. | ||
| น้ำหนักตาย | ประมาณ 24กก. | ประมาณ 40กก. | ||
| ระดับความเป็นอิสระ | ข้อต่อหมุน 6 ตัว | ข้อต่อหมุน 6 ตัว | ||
| จักรยานเสือภูเขา | >50000ชม. | >50000ชม. | ||
| แหล่งจ่ายไฟ | กระแสตรง 48 โวลต์ | กระแสตรง 48 โวลต์ | ||
| การเขียนโปรแกรม | การลากการสอนและอินเทอร์เฟซแบบกราฟิก | การลากการสอนและอินเทอร์เฟซแบบกราฟิก | ||
| ผลงาน | ||||
|
การใช้พลังงาน
| เฉลี่ย | จุดสูงสุด
| เฉลี่ย | จุดสูงสุด
|
| 500วัตต์ | 1500วัตต์ | 600วัตต์ | 2000วัตต์ | |
| การรับรองความปลอดภัย | > ฟังก์ชันความปลอดภัยที่ปรับได้ 22 รายการ ปฏิบัติตาม “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, มาตรฐานการรับรอง CE ของสหภาพยุโรป” | > ฟังก์ชันความปลอดภัยที่ปรับได้ 22 รายการ ปฏิบัติตาม “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, มาตรฐานการรับรอง CE ของสหภาพยุโรป” | ||
| แรงสัมผัส, หน้าแปลนเครื่องมือ | แรง xyZ | โมเมนต์ของแรง xyz | แรง xyZ | โมเมนต์ของแรง xyz |
| อัตราส่วนความละเอียดของการวัดแรง | 0.1นิวตัน | 0 02นิวตันเมตร | 0 1น. | 0.02นิวตันเมตร |
| ความแม่นยำสัมพันธ์ของการควบคุมแรง | 0 5N | 0 1นิวตันเมตร | 0 5N | 0 1นิวตันเมตร |
| ปรับช่วงความแข็งแบบคาร์ทีเซียนได้ | 0~3000N/m, 0~300Nm/เรเดียน | 0~3000N/m, 0~300Nm/เรเดียน | ||
| ช่วงอุณหภูมิการใช้งาน | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| ความชื้น | ความชื้นสัมพัทธ์ 20-80% (ไม่ควบแน่น) | ความชื้นสัมพัทธ์ 20-80% (ไม่ควบแน่น) | ||
| การเคลื่อนไหว | ||||
| ความสามารถในการทำซ้ำ | ±0.02 มม. | ±0.02มม. | ||
| ข้อต่อมอเตอร์ | ขอบเขตการทำงาน | ความเร็วสูงสุด | ขอบเขตการทำงาน | ความเร็วสูงสุด |
| แกนที่ 1 | ±180° | 180°/วินาที | ±180° | 120°/วินาที |
| แกน 2 | ±180° | 180°/วินาที | ±180° | 120°/วินาที |
| แกนที่ 3 | ±180° | 234°/วินาที | ±180° | 180°/วินาที |
| แกน 4 | ±180° | 240°/วินาที | ±180° | 234°/วินาที |
| แกนที่ 5 | ±180° | 240°/วินาที | ±180° | 240°/วินาที |
| แกน 6 | ±180° | 300°/วินาที | ±180° | 240°/วินาที |
| แกนที่ 7 | - | - | - | - |
| ความเร็วสูงสุดที่ปลายเครื่องมือ | ≤3.2ม./วินาที | ≤3.5ม./วินาที | ||
| คุณสมบัติ | ||||
| ระดับการป้องกัน IP | IP67 | IP67 | ||
| ชั้นเรียนห้องสะอาด ISO | 5 | 5 | ||
| เสียงรบกวน | ≤70เดซิเบล(เอ) | ≤70เดซิเบล(เอ) | ||
| การติดตั้งหุ่นยนต์ | ติดตั้งแบบเป็นทางการ ติดตั้งแบบกลับด้าน ติดตั้งด้านข้าง | ติดตั้งแบบเป็นทางการ ติดตั้งแบบกลับด้าน ติดตั้งด้านข้าง | ||
| พอร์ต I/O วัตถุประสงค์ทั่วไป | อินพุตดิจิตอล | 4 | อินพุตดิจิตอล | 4 |
| เอาท์พุตดิจิตอล | 4 | เอาท์พุตดิจิตอล | 4 | |
| พอร์ต I/O ด้านความปลอดภัย | กรณีฉุกเฉินภายนอก | 2 | หยุดฉุกเฉินภายนอก | 2 |
| ประตูนิรภัยภายนอก | 2 | ประตูนิรภัยภายนอก | 2 | |
| ประเภทตัวเชื่อมต่อเครื่องมือ | M8 | M8 | ||
| แหล่งจ่ายไฟ I/O ของเครื่องมือ | 24V/1A | 24V/1A | ||
การประยุกต์ใช้ผลิตภัณฑ์
อุตสาหกรรมชิ้นส่วนเป็นอุตสาหกรรมที่มีระดับการทำงานอัตโนมัติสูง แต่ยังคงมีโอกาสเพิ่มขึ้นมากมายตลอดห่วงโซ่อุปทาน หากกระบวนการประกอบทั่วไปมีความซับซ้อนค่อนข้างมากและกระบวนการมีความยืดหยุ่นสูง หุ่นยนต์ร่วมมือที่ปลอดภัยและยืดหยุ่นกว่าสามารถรับมือกับกระบวนการและสภาพการทำงานที่ซับซ้อนต่างๆ ได้ และค่อยเป็นค่อยไปแทนที่หุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบดั้งเดิม เพิ่มมูลค่าให้กับขั้นตอนการผลิตต่างๆ ในการผลิตยานยนต์และปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตโดยรวม
อุตสาหกรรมยานยนต์มีมาตรฐานที่เข้มงวดและระบบที่สมบูรณ์แบบ และผู้ใช้ให้ความสำคัญกับคุณภาพและความสม่ำเสมอของงานที่ทำซ้ำ ดังนั้นหุ่นยนต์ร่วมมือที่คุ้มต้นทุนและมีประสิทธิภาพสูงจึงเป็นตัวเลือกที่เหมาะสม หุ่นยนต์ร่วมมือที่ยืดหยุ่นได้ของ exMate ติดตั้งและปรับใช้ใหม่ได้ง่าย ซึ่งตอบสนองความต้องการของอุตสาหกรรมยานยนต์สำหรับการปรับแต่งและตอบสนองอย่างรวดเร็วต่อตลาดที่เปลี่ยนแปลงไป ระบบความปลอดภัยชั้นนำช่วยให้มั่นใจในความปลอดภัยของผู้ปฏิบัติงานพร้อมทั้งปรับปรุงประสิทธิภาพและทำให้การอยู่ร่วมกันระหว่างคนกับเครื่องจักรและการทำงานร่วมกันเป็นจริง
