หุ่นยนต์ร่วมมือแบบยืดหยุ่นซีรีส์ CR
พารามิเตอร์ทางเทคนิค
CR7 | CR12 | |||
ข้อมูลจำเพาะ | ||||
โหลด | 7 กก. | 12 กก. | ||
รัศมีการทำงาน | 850 มม. | 1300 มม. | ||
น้ำหนักที่ตายแล้ว | ประมาณ 24 กก. | ประมาณ 40 กก. | ||
ระดับความเป็นอิสระ | ข้อต่อหมุน 6 ชิ้น | ข้อต่อหมุน 6 ชิ้น | ||
เอ็มทีบีเอฟ | >50000ชม. | >50000ชม. | ||
แหล่งจ่ายไฟ | กระแสตรง 48 โวลต์ | กระแสตรง 48 โวลต์ | ||
การเขียนโปรแกรม | ลากการสอนและอินเทอร์เฟซกราฟิก | ลากการสอนและอินเทอร์เฟซกราฟิก | ||
ผลงาน | ||||
การใช้พลังงาน
| เฉลี่ย | จุดสูงสุด
| เฉลี่ย | จุดสูงสุด
|
500 วัตต์ | 1500 วัตต์ | 600 วัตต์ | 2000 วัตต์ | |
การรับรองความปลอดภัย | >22 ฟังก์ชั่นความปลอดภัยที่ปรับได้ ปฏิบัติตาม “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, มาตรฐานการรับรอง CE ของสหภาพยุโรป” | >22 ฟังก์ชั่นความปลอดภัยที่ปรับได้ ปฏิบัติตาม “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, มาตรฐานการรับรอง CE ของสหภาพยุโรป” | ||
การตรวจจับแรง, หน้าแปลนเครื่องมือ | แรง xyZ | โมเมนต์ของแรง xyz | แรง xyZ | โมเมนต์ของแรง xyz |
อัตราส่วนความละเอียดของการวัดแรง | 0.1N | 0 02 นิวตันเมตร | 0 1N | 0.02 นิวตันเมตร |
ความแม่นยำสัมพันธ์ของการควบคุมแรง | 0 5N | 0 1 นิวตันเมตร | 0 5N | 0 1 นิวตันเมตร |
ช่วงความแข็งแบบคาร์ทีเซียนที่ปรับได้ | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
ช่วงอุณหภูมิการทำงาน | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
ความชื้น | 20-80%RH (ไม่ควบแน่น) | 20-80%RH (ไม่ควบแน่น) | ||
การเคลื่อนไหว | ||||
ความสามารถในการทำซ้ำ | ±0.02 มม. | ±0.02 มม. | ||
ข้อต่อมอเตอร์ | ขอบเขตการทำงาน | ความเร็วสูงสุด | ขอบเขตการทำงาน | ความเร็วสูงสุด |
แกนที่ 1 | ±180° | 180°/วินาที | ±180° | 120°/วินาที |
แกน 2 | ±180° | 180°/วินาที | ±180° | 120°/วินาที |
แกนที่ 3 | ±180° | 234°/วินาที | ±180° | 180°/วินาที |
แกนที่ 4 | ±180° | 240°/วินาที | ±180° | 234°/วินาที |
แกนที่ 5 | ±180° | 240°/วินาที | ±180° | 240°/วินาที |
แกน 6 | ±180° | 300°/วินาที | ±180° | 240°/วินาที |
แกน 7 | - | - | - | - |
ความเร็วสูงสุดที่ปลายเครื่องมือ | ≤3.2ม./วินาที | ≤3.5ม./วินาที | ||
คุณสมบัติ | ||||
ระดับการป้องกัน IP | IP67 | IP67 | ||
คลาสห้องสะอาด ISO | 5 | 5 | ||
เสียงรบกวน | ≤70เดซิเบล(เอ) | ≤70เดซิเบล(เอ) | ||
การติดตั้งหุ่นยนต์ | ติดตั้งแบบเป็นทางการ ติดตั้งแบบกลับด้าน ติดตั้งด้านข้าง | ติดตั้งแบบเป็นทางการ ติดตั้งแบบกลับด้าน ติดตั้งด้านข้าง | ||
พอร์ต I/O วัตถุประสงค์ทั่วไป | อินพุตดิจิทัล | 4 | อินพุตดิจิทัล | 4 |
เอาท์พุตดิจิทัล | 4 | เอาท์พุตดิจิทัล | 4 | |
พอร์ต I/O ด้านความปลอดภัย | เหตุฉุกเฉินภายนอก | 2 | การหยุดฉุกเฉินภายนอก | 2 |
ประตูนิรภัยภายนอก | 2 | ประตูนิรภัยภายนอก | 2 | |
ประเภทตัวเชื่อมต่อเครื่องมือ | M8 | M8 | ||
แหล่งจ่ายไฟ I/O ของเครื่องมือ | 24V/1A | 24V/1A | ||
การประยุกต์ใช้ผลิตภัณฑ์
อุตสาหกรรมชิ้นส่วนเป็นอุตสาหกรรมที่มีระบบอัตโนมัติระดับสูง แต่ยังคงมีโอกาสเพิ่มขึ้นอีกมากตลอดห่วงโซ่อุปทาน หากกระบวนการประกอบทั่วไปมีความซับซ้อนและมีความยืดหยุ่นสูง หุ่นยนต์ร่วมมือที่ปลอดภัยและยืดหยุ่นกว่าจะสามารถรับมือกับกระบวนการและสภาพการทำงานที่ซับซ้อนหลากหลายรูปแบบ และกำลังค่อยๆ เข้ามาแทนที่หุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบเดิม เพิ่มมูลค่าให้กับขั้นตอนการผลิตต่างๆ ในการผลิตรถยนต์ และเพิ่มประสิทธิภาพการผลิตโดยรวม
อุตสาหกรรมยานยนต์มีมาตรฐานที่เข้มงวดและระบบที่สมบูรณ์แบบ ผู้ใช้จึงให้ความสำคัญกับคุณภาพและความสม่ำเสมอของงานซ้ำๆ ดังนั้นหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานที่คุ้มค่าและมีประสิทธิภาพสูงจึงเป็นตัวเลือกที่เหมาะสมที่สุด หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานที่มีความยืดหยุ่นของ exMate สามารถติดตั้งและปรับใช้ใหม่ได้ง่าย ซึ่งตอบสนองความต้องการของอุตสาหกรรมยานยนต์ในด้านการปรับแต่งและการตอบสนองอย่างรวดเร็วต่อการเปลี่ยนแปลงของตลาด ความปลอดภัยชั้นนำช่วยรับประกันความปลอดภัยของผู้ปฏิบัติงาน พร้อมเพิ่มประสิทธิภาพการทำงาน และทำให้การทำงานร่วมกันระหว่างคนกับเครื่องจักรและการทำงานร่วมกันเป็นจริง
