หุ่นยนต์ร่วมมือ SR Series

เอสอาร์3

เอสอาร์4 

ข้อมูลจำเพาะ

โหลด

3กก. 

4กก. 

รัศมีการทำงาน

580มม.

800มม.

น้ำหนักตาย

ประมาณ 14กก.

ประมาณ 17กก.

ระดับความเป็นอิสระ

ข้อต่อหมุน 6 ตัว

ข้อต่อหมุน 6 ตัว

จักรยานเสือภูเขา

> 50000ชม.

> 50000ชม.

แหล่งจ่ายไฟ

กระแสไฟสลับ 220V/กระแสตรง 48V

กระแสไฟสลับ 220V/กระแสตรง 48V

การเขียนโปรแกรม

การลากการสอนและอินเทอร์เฟซแบบกราฟิก

การลากการสอนและอินเทอร์เฟซแบบกราฟิก

ผลงาน

พลัง

เฉลี่ย

จุดสูงสุด

ค่าเฉลี่ย

จุดสูงสุด

การบริโภค

180วัตต์

400วัตต์

180วัตต์

400วัตต์

ความปลอดภัย

ฟังก์ชันความปลอดภัยที่ปรับได้มากกว่า 20 รายการ เช่น การตรวจจับการชน กำแพงเสมือนจริง และโหมดการทำงานร่วมกัน 

การรับรอง

ปฏิบัติตามมาตรฐาน ISO-13849-1, Cat. 3, PL d. ISO-10218-1 มาตรฐานการรับรอง CE ของสหภาพยุโรป

แรงสัมผัส, หน้าแปลนเครื่องมือ

แรง xyZ

โมเมนต์ของแรง xyz

แรง xyZ

โมเมนต์ของแรง xyz

อัตราส่วนความละเอียดของการวัดแรง

0.1นิวตัน

0.02นิวตันเมตร

0.1นิวตัน

0.02นิวตันเมตร

ช่วงอุณหภูมิการทำงาน

0~45℃

0~45℃

ความชื้น

ความชื้นสัมพัทธ์ 20-80% (ไม่ควบแน่น)

ความชื้นสัมพัทธ์ 20-80% (ไม่ควบแน่น)

ความแม่นยำสัมพันธ์ของการควบคุมแรง

0.5นิวตัน

0.1นิวตันเมตร

0.5นิวตัน

0.1นิวตันเมตร

การเคลื่อนไหว

ความสามารถในการทำซ้ำ

±0.03 มม.

±0.03 มม.

ข้อต่อมอเตอร์

ขอบเขตการทำงาน

ความเร็วสูงสุด

ขอบเขตการทำงาน

ความเร็วสูงสุด

แกน1

±175°

180°/วินาที

±175°

180°/วินาที

แกน2

-135°~±130°

180°/วินาที

-135°~±135°

180°/วินาที

แกน3

-175°~±135°

180°/วินาที

-170°~±140°

180°/วินาที

แกน4

±175°

225°/วินาที

±175°

225°/วินาที

แกน5

±175°

225°/วินาที

±175°

225°/วินาที

แกน 6

±175°

225°/วินาที

±175°

225°/วินาที

ความเร็วสูงสุดที่ปลายเครื่องมือ

≤1.5ม./วินาที 

≤2ม./วินาที

คุณสมบัติ

ระดับการป้องกัน IP

IP54

การติดตั้งหุ่นยนต์

ติดตั้งได้ทุกมุม

พอร์ต I/O ของเครื่องมือ

2DO,2DI,2อัล

อินเทอร์เฟซการสื่อสารเครื่องมือ

อินเทอร์เฟซเครือข่าย RJ45 ฐานเชื่อมต่ออีเทอร์เน็ต 100 เมกะบิตทางเดียว

แหล่งจ่ายไฟ I/O ของเครื่องมือ

(1)24V/12V,1A (2)5V, 2A

พอร์ต I/O ฐานสากล

4DO, 4DI

อินเทอร์เฟซการสื่อสารฐาน

อีเทอร์เน็ต 2 ทาง/lp 1000Mb

แหล่งจ่ายไฟขาออกฐาน

24V, 2A