หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานซีรีส์ SR

เอสอาร์3

เอสอาร์4 

ข้อมูลจำเพาะ

โหลด

3กก. 

4 กก. 

รัศมีการทำงาน

580 มม.

800 มม.

น้ำหนักที่ตายแล้ว

ประมาณ 14 กก.

ประมาณ 17 กก.

ระดับความเป็นอิสระ

ข้อต่อหมุน 6 ชิ้น

ข้อต่อหมุน 6 ชิ้น

เอ็มทีบีเอฟ

> 50000 ชม.

> 50000 ชม.

แหล่งจ่ายไฟ

กระแสไฟสลับ 220 โวลต์/กระแสตรง 48 โวลต์

กระแสไฟสลับ 220 โวลต์/กระแสตรง 48 โวลต์

การเขียนโปรแกรม

ลากการสอนและอินเทอร์เฟซกราฟิก

ลากการสอนและอินเทอร์เฟซกราฟิก

ผลงาน

พลัง

เฉลี่ย

จุดสูงสุด

ค่าเฉลี่ย

จุดสูงสุด

การบริโภค

180 วัตต์

400 วัตต์

180 วัตต์

400 วัตต์

ความปลอดภัย

ฟังก์ชันความปลอดภัยที่ปรับได้มากกว่า 20 รายการ เช่น การตรวจจับการชน กำแพงเสมือน และโหมดการทำงานร่วมกัน 

การรับรอง

ปฏิบัติตามมาตรฐาน ISO-13849-1, Cat. 3, PL d. ISO-10218-1 มาตรฐานการรับรอง CE ของสหภาพยุโรป

การตรวจจับแรง, หน้าแปลนเครื่องมือ

แรง xyZ

โมเมนต์ของแรง xyz

แรง xyZ

โมเมนต์ของแรง xyz

อัตราส่วนความละเอียดของการวัดแรง

0.1N

0.02 นิวตันเมตร

0.1N

0.02 นิวตันเมตร

ช่วงอุณหภูมิการทำงาน

0~45℃

0~45℃

ความชื้น

20-80%RH (ไม่ควบแน่น)

20-80%RH (ไม่ควบแน่น)

ความแม่นยำสัมพันธ์ของการควบคุมแรง

0.5 นิวตัน

0.1 นิวตันเมตร

0.5 นิวตัน

0.1 นิวตันเมตร

การเคลื่อนไหว

ความสามารถในการทำซ้ำ

±0.03 มม.

±0.03 มม.

ข้อต่อมอเตอร์

ขอบเขตการทำงาน

ความเร็วสูงสุด

ขอบเขตการทำงาน

ความเร็วสูงสุด

แกน 1

±175°

180°/วินาที

±175°

180°/วินาที

แกน2

-135°~±130°

180°/วินาที

-135°~±135°

180°/วินาที

แกน3

-175°~±135°

180°/วินาที

-170°~±140°

180°/วินาที

แกน4

±175°

225°/วินาที

±175°

225°/วินาที

แกน5

±175°

225°/วินาที

±175°

225°/วินาที

แกน 6

±175°

225°/วินาที

±175°

225°/วินาที

ความเร็วสูงสุดที่ปลายเครื่องมือ

≤1.5 เมตร/วินาที 

≤2ม./วินาที

คุณสมบัติ

ระดับการป้องกัน IP

IP54

การติดตั้งหุ่นยนต์

ติดตั้งได้ทุกมุม

พอร์ต I/O เครื่องมือ

2DO,2DI,2Al

อินเทอร์เฟซการสื่อสารเครื่องมือ

อินเทอร์เฟซเครือข่าย RJ45 ฐานเชื่อมต่ออีเทอร์เน็ต 100 เมกะบิตทางเดียว

แหล่งจ่ายไฟ I/O ของเครื่องมือ

(1)24V/12V,1A (2)5V, 2A

พอร์ต I/O ฐานสากล

4DO, 4DI

อินเทอร์เฟซการสื่อสารฐาน

อีเธอร์เน็ต 2 ทาง/lp 1000Mb

แหล่งจ่ายไฟขาออกฐาน

24V, 2A