SR Series หุ่นยนต์ทำงานร่วมกัน

เอสอาร์3

เอสอาร์4 

ข้อมูลจำเพาะ

โหลด

3กก 

4กก 

รัศมีการทำงาน

580มม

800มม

น้ำหนักตาย

ประมาณ14กก

ประมาณ17กก

ระดับของเสรีภาพ

6 ข้อต่อแบบหมุน

6 ข้อต่อแบบหมุน

เอ็มทีบีเอฟ

> 50000ชม

> 50000ชม

แหล่งจ่ายไฟ

AC-220V/DC 48V

AC-220V/DC 48V

การเขียนโปรแกรม

ลากการสอนและอินเทอร์เฟซแบบกราฟิก

ลากการสอนและอินเทอร์เฟซแบบกราฟิก

ผลงาน

พลัง

เฉลี่ย

จุดสูงสุด

เฉลี่ย

จุดสูงสุด

การบริโภค

180w

400w

180w

400w

ความปลอดภัย

ฟังก์ชันความปลอดภัยที่ปรับได้มากกว่า 20 ฟังก์ชัน เช่น การตรวจจับการชน กำแพงเสมือนจริง และโหมดการทำงานร่วมกัน 

การรับรอง

สอดคล้องกับ ISO-13849-1, Cat.3, PL ง.ISO-10218-1.มาตรฐานการรับรอง CE ของสหภาพยุโรป

การตรวจจับแรง, หน้าแปลนเครื่องมือ

บังคับ xyZ

โมเมนต์ของแรง xyz

บังคับ xyZ

โมเมนต์ของแรง xyz

อัตราส่วนความละเอียดของการวัดแรง

0.1น

0.02Nm

0.1น

0.02Nm

ช่วงอุณหภูมิในการทำงาน

0~45 ℃

0~45 ℃

ความชื้น

20-80%RH (ไม่ควบแน่น)

20-80%RH (ไม่ควบแน่น)

ความแม่นยำสัมพัทธ์ของการควบคุมแรง

0.5N

0.1Nm

0.5N

0.1Nm

การเคลื่อนไหว

การทำซ้ำ

±0.03 มม

±0.03 มม

ข้อต่อมอเตอร์

ขอบเขตงาน

ความเร็วสูงสุด

ขอบเขตงาน

ความเร็วสูงสุด

แกน1

±175°

180°/วินาที

±175°

180°/วินาที

Axis2

-135°~±130°

180°/วินาที

-135°~±135°

180°/วินาที

Axis3

-175°~±135°

180°/วินาที

-170°~±140°

180°/วินาที

Axis4

±175°

225°/วินาที

±175°

225°/วินาที

Axis5

±175°

225°/วินาที

±175°

225°/วินาที

Axis6

±175°

225°/วินาที

±175°

225°/วินาที

ความเร็วสูงสุดที่ปลายเครื่องมือ

≤1.5m/s 

≤2เมตร/วินาที

คุณสมบัติ

เกรดการป้องกัน IP

IP54

การติดตั้งหุ่นยนต์

ติดตั้งได้ทุกมุม

พอร์ต I/O ของเครื่องมือ

2DO,2DI,2Al

อินเทอร์เฟซการสื่อสารเครื่องมือ

อินเทอร์เฟซเครือข่าย RJ45 พื้นฐานการเชื่อมต่ออีเทอร์เน็ต 100 เมกะบิตทางเดียว

แหล่งจ่ายไฟ I/O ของเครื่องมือ

(1)24V/12V,1A (2)5V, 2A

พอร์ต I/O สากลพื้นฐาน

4DO, 4DI

อินเทอร์เฟซการสื่อสารพื้นฐาน

อีเธอร์เน็ต 2 ทาง/lp 1000Mb

แหล่งจ่ายไฟขาออกพื้นฐาน

24V, 2A